一种无人飞行器机载两轴云台及含其的无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人飞行器机载两轴云台及含其的无人飞行器，第一航向座和第二航向座之间设有角度限位机构，角度限位机构包括活动档杆、限位台和限位档杆，限位台固定于第一航向座上，活动档杆转动设于第一航向座上且限位台用于限定活动档杆的转动角度范围，限位档杆设于第二航向座上，在第一航向座与第二航向座相互转动的过程中，活动档杆在限位档杆推动下转动且在限位台的作用下停止转动。本实用新型专利技术所提供的无人飞行器机载两轴云台，通过角度限位机构能够使得第一航向座和第二航向座之间相对转动角度大于360度，从而使得云台水平旋转角度大于360度，拍摄角度更加全面，提高了拍摄效果和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人飞行器机载两轴云台及含其的无人飞行器
本技术涉及无人机
，具体涉及一种无人飞行器机载两轴云台及含其的无人飞行器。
技术介绍
云台是指用于安装相机的支撑工作台，相机通过云台安装在无人飞行器上，可用于无人飞行器航拍或者特殊场景下的目标追踪和监控等，在无人飞行器飞行过程中相机能够提供稳定清晰的画面。但是，现有的云台水平旋转角度通常为0°～350°，无法实现360度无死角自由旋转，给拍摄带来了极大不便。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，提供了一种无人飞行器机载两轴云台及含其的无人飞行器，云台水平旋转角度可以大于360度，拍摄角度更加全面，提高了拍摄效果和效率。为了达到上述技术效果，本技术包括以下技术方案：第一方面，本技术提供了一种无人飞行器机载两轴云台，包括航向座、z轴电机、第一航向臂、第二航向臂、x轴电机和相机，所述航向座包括第一航向座和第二航向座，所述z轴电机设于所述第一航向座和第二航向座之间，所述z轴电机包括z轴电机定子总成和z轴电机转子总成，所述z轴电机转子总成与所述第二航向座固定连接，所述z轴电机定子总成与所述第一航向座固定连接；所述第一航向座和第二航向座之间设有角度限位机构，所述角度限位机构包括活动档杆、限位台和限位档杆，所述限位台固定于所述第一航向座上，所述活动档杆转动设于所述第一航向座上且所述限位台用于限定活动档杆的转动角度范围，所述限位档杆设于所述第二航向座上，在所述第一航向座与第二航向座相互转动的过程中，所述活动档杆在所述限位档杆推动下转动且在所述限位台的作用下停止转动。本技术所提供的无人飞行器机载两轴云台，包括航向座，航向座包括通过z轴电机相互转动连接的第一航向座和第二航向座，z轴电机的z轴电机转子总成与所述第一航向座固定连接，z轴电机定子总成与第二航向座固定连接，z轴电机转动带动第一航向座和第二航向座相对转动，从而改变云台水平角度，航向座内设有角度限位机构，角度限位机构位于z轴电机一侧，用于限定第一航向座与第二航向座之间的相对转动角度，在角度限位机构的作用下，第一航向座相对第二航向座顺时针、逆时针各转动一定角度，顺逆时针转动角度之和大于360°，扩大了云台拍摄角度，使得拍摄范围更加全面。进一步地，所述限位台包括弧形支撑台、第一止挡台和第二止挡台，所述第一止挡台和第二止挡台位于所述弧形支撑台的两端；所述活动档杆设于第一止挡台和第二止挡台之间，且所述活动档杆的一端通过转轴转动连接在所述弧形支撑台内侧，另一端支撑在所述弧形支撑台上且端部设有限位凸起；所述限位档杆的一端连接在所述第二航向座的内侧壁。进一步地，所述第一航向臂、第二航向臂对称设置且分别固定连接在所述航向座的两侧，所述相机设于所述第一航向臂与第二航向臂之间且所述相机的一侧通过x轴电机与所述第一航向臂转动连接，另一侧与所述第二航向臂转动连接。进一步地，所述相机包括壳体和固定在壳体内的机芯，所述机芯包括前壳、后壳、第一侧壳和第二侧壳，所述第一侧壳和第二侧壳相对设置，所述前壳和后壳前后对接且通过连接件连接固定，所述第一侧壳、第二侧壳分别密封在前壳和后壳所形成的两侧开口处，所第一侧壳、第二侧壳分别与机芯固定连接。优选地，所述前壳、后壳、第一侧壳和第二侧壳围成中空的球形壳体。优选地，所述第一航向臂和第二航向臂分别为“U”形板状，周边向内环扣。第二方面，本技术提供了一种无人飞行器，包括机身，还包括上述的无人飞行器机载两轴云台，所述机载两轴云台固定在所述机身底部。采用上述技术方案，包括以下有益效果：本技术所提供的无人飞行器机载两轴云台及含其的无人飞行器，在第一航向座和第二航向座之间设有角度限位机构，角度限位机构包括活动档杆、限位台和限位档杆，通过角度限位机构能够使得第一航向座和第二航向座之间相对转动角度大于360度，从而使得云台水平旋转角度大于360度，拍摄角度更加全面，提高了拍摄效果和效率。附图说明图1为本技术实施例所提供无人飞行器机载两轴云台的其中一分离式结构示意图；图2为本技术实施例所提供无人飞行器机载两轴云台的另一分离式结构示意图；图3为本技术实施例所提供无人飞行器机载两轴云台的整体式结构示意图；图4为本技术实施例所提供无人飞行器机载两轴云台中相机的分离式结构示意图；图5为本技术实施例所提供角度限位机构的初始状态图；图6为本技术实施例所提供第二航向座相对第一航向座逆时针转动至限位档杆停止处的状态图；图7为本技术实施例所提供第二航向座相对第一航向座顺时针转动至限位档杆停止处的状态图。图中，1、航向座；1.1、第一航向座；1.2、第二航向座；2、z轴电机；3、第一航向臂；3.1、电机安装槽；4、第二航向臂；5、相机；5.1、机芯；5.2、前壳；5.3、后壳；5.4、第一侧壳；5.5、第二侧壳；6、活动档杆；6.1、限位凸起；7、x轴电机；8、轴承；9、转接轴；10、轴承座；11、弧形支撑台；12、第一止挡台；13、第二止挡台；14、限位档杆。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。下面通过具体的实施例并结合附图对本技术做进一步的详细描述。实施例：本实施例提供了一种无人飞行器，包括机身，还包括无人飞行器机载两轴云台，该机载两轴云台固定在所述机身底部。参阅图，所述无人飞行器机载两轴云台包括航向座1、z轴电机2、第一航本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人飞行器机载两轴云台，包括航向座（1）、z轴电机（2）、第一航向臂（3）、第二航向臂（4）、x轴电机（7）和相机（5），其特征在于，所述航向座（1）包括第一航向座（1.1）和第二航向座（1.2），所述z轴电机（2）设于所述第一航向座（1.1）和第二航向座（1.2）之间，所述z轴电机（2）包括z轴电机定子总成和z轴电机转子总成，所述z轴电机转子总成与所述第二航向座（1.2）固定连接，所述z轴电机定子总成与所述第一航向座（1.1）固定连接；/n所述第一航向座（1.1）和第二航向座（1.2）之间设有角度限位机构，所述角度限位机构包括活动档杆（6）、限位台和限位档杆（14），所述限位台固定于所述第一航向座（1.1）上，所述活动档杆（6）转动设于所述第一航向座（1.1）上且所述限位台用于限定活动档杆（6）的转动角度范围，所述限位档杆（14）设于所述第二航向座（1.2）上，在所述第一航向座（1.1）与第二航向座（1.2）相互转动的过程中，所述活动档杆（6）在所述限位档杆（14）推动下转动且在所述限位台的作用下停止转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器机载两轴云台，包括航向座（1）、z轴电机（2）、第一航向臂（3）、第二航向臂（4）、x轴电机（7）和相机（5），其特征在于，所述航向座（1）包括第一航向座（1.1）和第二航向座（1.2），所述z轴电机（2）设于所述第一航向座（1.1）和第二航向座（1.2）之间，所述z轴电机（2）包括z轴电机定子总成和z轴电机转子总成，所述z轴电机转子总成与所述第二航向座（1.2）固定连接，所述z轴电机定子总成与所述第一航向座（1.1）固定连接；
所述第一航向座（1.1）和第二航向座（1.2）之间设有角度限位机构，所述角度限位机构包括活动档杆（6）、限位台和限位档杆（14），所述限位台固定于所述第一航向座（1.1）上，所述活动档杆（6）转动设于所述第一航向座（1.1）上且所述限位台用于限定活动档杆（6）的转动角度范围，所述限位档杆（14）设于所述第二航向座（1.2）上，在所述第一航向座（1.1）与第二航向座（1.2）相互转动的过程中，所述活动档杆（6）在所述限位档杆（14）推动下转动且在所述限位台的作用下停止转动。


2.根据权利要求1所述的无人飞行器机载两轴云台，其特征在于，所述限位台包括弧形支撑台（11）、第一止挡台（12）和第二止挡台（13），所述第一止挡台（12）和第二止挡台（13）位于所述弧形支撑台（11）的两端；所述活动档杆（6）设于第一止挡台（12）和第二止挡台（13）之间，且所述活动档杆（6）的一端通过转轴转动连接在所述弧形支撑台（11）内侧，另一端支撑在所述弧形支撑台上且端部设有限位凸起（6.1）；所述限位档杆（14）的一端连接在所述第二航向座（1.2）的内侧壁。


3.根据权利要求1所述的无人飞行器机载两轴云台，其特征在于，所述活动档杆（6）转动的角度范围为0°~40°。


4.根据权利要求1所述的无人飞行器机载两轴云台，其特征在于，所述第一航向臂（3）、第二航向臂（4）对称设置且分别固定连接在所述航向座（1）的两侧，所述相机（5）设于所述第一航向臂（3）与第二航向臂（4）之间且所述相机（5）的一侧通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，郭宇辰，张中，
申请(专利权)人：南京拓威航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32