本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有收放式起落架的多旋翼无人机，包括机身、机臂、起落架、飞行控制器和云台，机身包括上固定板和下固定板，还包括收放装置，收放装置包括丝杠电机、传动支架和传动轴，丝杠电机的输出轴上连接有丝杠，传动支...

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人飞行器机载两轴云台及含其的无人飞行器，第一航向座和第二航向座之间设有角度限位机构，角度限位机构包括活动档杆、限位台和限位档杆，限位台固定于第一航向座上，活动档杆转动设于第一航向座上且限位台用...

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种减震组件、减震装置及具有该减震装置的无人机，包括减震支架、弹性减震体和连接柱，减震支架包括上支架、下支架以及将上支架、下支架同一侧端连接为一体的侧支架，弹性减震体有两个且分别固定在上支架、下支架...

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种快拆式机臂及含其的无人机，机臂包括安装座、快拆组件和支机臂，安装座固定连接在机身上且通过快拆组件与支机臂连接；快拆组件包括套筒、复位弹簧、第一卡接件和第二卡接件；第一卡接件固定在安装座的端部且限...

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种云台快拆装置及无人飞行器，云台快拆装置包括云台连接装置和机体连接装置，机体连接装置包括限位内环、限位外环、弹簧和定位珠，限位内环包括环壁，环壁的上端部向外延伸有一圈凸台，定位珠有多个且分别活动卡...

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种连接结构及含其的无人飞行器，将云台可拆卸式安装于无人机的机体，连接结构包括云台安装座、机体安装座以及固定组件，固定组件用于将云台安装座与机体安装座拆卸式固定；固定组件包括推动按钮和联动复位机构，...

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种连接装置及应用其的无线传输装置，连接装置包括与无线传输装置的壳体固定的第一连接件和与上部支杆固定的第二连接件；第一连接件包括固定在无线传输装置的壳体上的底座和由底座端面延伸出的第一卡接部，第二连...

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种便于更换镜头的相机云台及含其的无人飞行器，相机云台包括壳体、机芯和镜头，机芯包括机芯主体和固定在机芯主体端部的镜头连接件；壳体一侧与所述x轴横滚电机连接，机芯固定于所述壳体内，壳体前侧开设有镜头...

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种z轴自由旋转云台装置及含其的无人飞行器，z轴旋转电机内设有过电转环，过电转环包括相互转动且电连接的外环定子和内环转子，z轴旋转电机包括z轴转子总成和z轴定子总成，z轴转子总成固定于云台固定座内，...

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种云台装置及具有该云台装置的无人飞行器，包括成像装置、云台、成像控制板，云台包括云台控制板，成像装置包括壳体以及设于壳体内的可见光摄像头装置、红外光摄像头装置、安装架，安装架固定于壳体内，可见光摄...

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种机载航拍装置及含其的无人机，包括云台和相机，还包括测距仪，云台包括旋转电机、支撑臂、横滚电机、俯仰电机和相对设置的两个俯仰连接臂，支撑臂的上端转动连接旋转电机，底端转动连接横滚电机，横滚电机的两...

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无刷电机增稳云台控制方法及系统，包括如下步骤：获取云台的当前姿态数据并基于当前姿态数据获取电机角加速度；实时检测当前电机转矩电流；建立转矩电流‑电机角加速度关系模型；基于转矩电流‑电机角加速度关系模...

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机地面站用支架，包括折叠式连杆和三角折叠支撑架，所述折叠式连杆顶部安装地面数传电台，底部与三角折叠支撑架连接；所述三角折叠支撑架由连接件和三个分支架组成，所述连接件顶部设有供折叠式连杆底部插...

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于远程测距的目标定位方法、装置及无人机，该方法包括如下步骤：通过无人机上云台所载相机获取具有目标物的拍摄图像；获取云台上测距装置所测得的目标物至云台的直线距离L；获取无人机当前位置信息以及所述云台...

本实用新型涉及无线传输装置，具体涉及一种无线图像传输装置，包括外壳、无线通信模块、图像处理器、电源模块和图传天线，所述图传天线、无线通信模块和图像处理器依次连接，所述电源模块分别与无线通信模块、图像处理器连接，所述外壳内层叠设有第一PC...

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种快装结构及应用其的无人机数传电台，快装结构包括第一连接体和第二连接体，第一连接体上开设有承接第二连接体的插槽，插槽内设有弹性限位件，第二连接体插入所述插槽的一端设有与弹性限位件相适应的限位凹槽，...

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种机载航拍装置及含其的无人机，包括云台和相机，还包括测距仪，云台包括旋转电机、支撑臂、横滚电机、俯仰电机和相对设置的两个俯仰连接臂，支撑臂的上端转动连接旋转电机，底端转动连接横滚电机，横滚电机的两端分...

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种快拆结构、采用该快拆结构的云台以及无人飞行器，该快拆结构包括第一接合体，其具有抵靠部；第二接合体，其与所述第一接合体滑动连接，所述第二接合体上设有锁合装置，所述锁合装置包括对应所述抵靠部的卡扣部...

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种快拆结构、采用该快拆结构的云台以及无人飞行器，该快拆结构包括滑动连接的第一接合体和第二接合体，所述第一接合体和第二接合体通过设于第二接合体上的锁合装置卡紧定位；所述第一接合体上设有抵靠部，所述锁...

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种快拆结构、采用该快拆结构的云台以及无人飞行器，该快拆结构包括第一接合体，其具有抵靠部；第二接合体，其与所述第一接合体滑动连接，所述第二接合体上设有锁合装置，所述锁合装置包括对应所述抵靠部的卡扣部、与...