【技术实现步骤摘要】
一种基于聚类指纹法的可见光传感的被动式室内定位方法
本专利技术涉及一种基于聚类指纹法的可见光传感的被动式室内定位方法,属于室内可见光定位和人工智能定位领域。
技术介绍
随着智慧城市概念的推广,大量的传感技术和智能系统开始应用于城市建筑,提高建筑的功能性和智能性。室内定位技术作为实现室内智能系统的基础性技术,近年来得到了广泛的关注与研究。相对于室外定位技术,室内定位技术并不依赖于GPS,北斗等卫星定位系统。其完全依赖于建筑物内安装的各种传感器对室内的人或设备进行定位跟踪。常用于室内定位的技术包括:无线传感器,WIFI,红外传感器,和可见光传感器。相比于其他传感器,可将光传感技术具有非常独特的优势。其可以与室内光照系统进行整合,实现室内光照系统的功能复用,可以有效的降低室内定位的成本,且可见光具有对人体没有辐射,耗能低,安全性好等优点。本专利技术利用室内可见光传感对室内的目标进行被动式定位,该技术采用人工智能的方法实现对室内不携带定位设备的目标进行有效的定位跟踪,因此非常符合智慧城市的发展及实际应用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:提出一种基于聚类指纹法的可见光传感的被动式室内定位方法。该方法利用目标本身的不透明,将光电探测器检测到的光强信息作为载体对室内的目标进行实时的定位跟踪。技术方案如下:一种基于聚类指纹法的可见光传感的被动式室内定位方法,包括以下步骤:步骤1:在于屋顶或墙壁安装可以发射自身ID特征信号,且进行时分复用的LED灯,室内铺设光电传感器,光电光感器与无线节点相连 ...
【技术保护点】
1.一种基于聚类指纹法的可见光传感的被动式室内定位方法,包括以下步骤:/n步骤1:在屋顶或墙壁安装可以发射自身ID特征信号,且进行时分复用的LED灯,室内铺设光电传感器,光电光感器与无线节点相连接,无线节点用于检测光电探测器的输出信号,并解码识别光信号来自哪一个LED灯。/n步骤2:将监控区域空旷时节点对各LED光源的光强检测结果作为背景信号;/n步骤3:将检测的LED光源光强值减去背景信号后光强变化大于设定阈值的节点设定为阴影节点;/n步骤4:在指纹采集阶段,令一个目标在监控区域内的某个位置站立一段时间,并将这段时间内采集到对应各LED的光强信息减去背景信息后的结果作为该位置的指纹,让目标依次在每个指定的位置上站立一段时间,并收集光强信息,即可获得监控区域的光强指纹库
【技术特征摘要】
1.一种基于聚类指纹法的可见光传感的被动式室内定位方法,包括以下步骤:
步骤1:在屋顶或墙壁安装可以发射自身ID特征信号,且进行时分复用的LED灯,室内铺设光电传感器,光电光感器与无线节点相连接,无线节点用于检测光电探测器的输出信号,并解码识别光信号来自哪一个LED灯。
步骤2:将监控区域空旷时节点对各LED光源的光强检测结果作为背景信号;
步骤3:将检测的LED光源光强值减去背景信号后光强变化大于设定阈值的节点设定为阴影节点;
步骤4:在指纹采集阶段,令一个目标在监控区域内的某个位置站立一段时间,并将这段时间内采集到对应各LED的光强信息减去背景信息后的结果作为该位置的指纹,让目标依次在每个指定的位置上站立一段时间,并收集光强信息,即可获得监控区域的光强指纹库其中表示目标站在p位置时第l个光源下对应的第n个光电探测...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘开华,张帅,马永涛,张云蕾,宫霄霖,
申请(专利权)人:天津大学,
类型:发明
国别省市:天津;12
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