一种基于NB-IOT通信的低功耗室内外定位方法及其系统技术方案

本发明专利技术公开了基于NB‑IOT通信的低功耗室内外定位系统以及其定位方法，系统包括作为系统主控的NB‑IOT模块以及与其相连的GNSS模块、Zigbee模块、监控终端和安装于室内的锚节点，监控终端通过网络云端与NB‑IOT模块连接，GNSS模块、Zigbee模块通过UART、SPI或IIC的方式与NB‑IOT模块连接。采用在室内安装锚节点来对定位产品进行室内定位，室外采用GNSS进行定位，以Zigbee锚节点的信号强度作为室内外定位方式的转换开关，将GNSS定位系统和NB‑IOT融合在一起，解决了现有技术中室内定位不准确的问题，并且NB‑IOT通信较GSM而言频带更窄，功耗更低，产品待机时间长。

【技术实现步骤摘要】
一种基于NB-IOT通信的低功耗室内外定位方法及其系统
本专利技术涉及定位
，具体的说，是一种基于NB-IOT通信的低功耗室内外定位方法及其系统。
技术介绍
NB-IOT：窄带物联网，支持低功耗设备在广域网的蜂窝数据连接，也被叫作低功耗广域网(LPWAN)。NB-IoT支持待机时间长、对网络连接要求较高设备的高效连接。ZigBee：也称紫蜂，是一种低速短距离传输的无线网上协议，底层是采用IEEE802.15.4标准规范的媒体访问层与物理层。主要特色有低速、低耗电、低成本、支持大量网上节点、支持多种网上拓扑、低复杂度、快速、可靠、安全。目前市场对定位产品的需求急速增加，而功耗低、实现室内室外定位的产品更符合市场的实际需求。当前市场的主流定位产品是使用GSM通信和GNSS定位，存在功耗高、室内定位不准确的问题。随着NB-IOT技术的发展，低功耗的NB-IOT更适用于定位产品的网络通信，结合低功耗zigbee近距离室内定位，将更好满足市场对定位产品的需求。GNSS：全球导航卫星系统。目前，GNSS包含了美国的GPS、俄罗斯的GL本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于NB-IOT通信的低功耗室内外定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：/n步骤1：将Zigbee锚节点固定分布于室内，各个锚节点分别作为一个协调器节点或若干路由器节点，定位目标上的Zigbee模块为Zigbee终端节点，配置zigbee路由节点和终端节点加入协调器，在监控终端的监控APP上选择锚节点位置并记录对应的MAC地址；/n步骤2：监控目标不在监控范围内时，监控Zigbee终端节点将离网，启用GNSS定位，随后Zigbee终端节点定期发送rejion请求，当定位目标再一次进入监控区域后，Zigbee终端节点重新加入Zigbee网络开启Zigbee定位，Zigbee终端节点...

【技术特征摘要】
1.一种基于NB-IOT通信的低功耗室内外定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
步骤1：将Zigbee锚节点固定分布于室内，各个锚节点分别作为一个协调器节点或若干路由器节点，定位目标上的Zigbee模块为Zigbee终端节点，配置zigbee路由节点和终端节点加入协调器，在监控终端的监控APP上选择锚节点位置并记录对应的MAC地址；
步骤2：监控目标不在监控范围内时，监控Zigbee终端节点将离网，启用GNSS定位，随后Zigbee终端节点定期发送rejion请求，当定位目标再一次进入监控区域后，Zigbee终端节点重新加入Zigbee网络开启Zigbee定位，Zigbee终端节点周期性的发送定位指令并接受Zigbee锚节点响应的室内定位数据并将室内定位数据发送到NB-IOT模块；
步骤3：NB-IOT模块收到室内定位数据后，将室内定位数据发送至云端，然后发送到监控终端，监控终端通过计算Zigbee数据得到室内定位的信息，在监控APP上进行显示。


2.根据权利要求1所述的基于NB-IOT通信的低功耗室内外定位方法，其特征在于，所述监控APP可下发配置信息和控制指令，包括室内定位设备信息和室内定位数据发送周期，控制室内外定位模块的开启和关闭。


3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈修强，李晓冬，
申请(专利权)人：四川长虹电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51