【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人机交互，具体涉及一种基于用户意图识别的指向性遥控器轨迹平滑方法。
技术介绍
1、随着智能家居、虚拟现实、增强现实等领域的迅速发展，指向性遥控器(如激光指示器、射线遥控器等)成为用户与设备交互的重要工具。指向性遥控器能够通过空间中的指向轨迹来控制设备的操作，因此其轨迹精度对用户体验至关重要。然而，在实际使用过程中，由于多种因素的影响，指向性遥控器的轨迹常常出现不平滑、抖动或者偏离预期轨迹的现象，导致操作精度下降，甚至可能影响操作的准确性和用户的使用体验。
2、目前，解决轨迹不平滑问题的方法多采用滤波技术，常见的包括卡尔曼滤波和低通滤波等。卡尔曼滤波是一种递归滤波方法，能够有效地去除噪声并估计信号的状态，因此在动态环境中具有较好的适应性。低通滤波则通过衰减高频噪声来平滑轨迹，能够减少瞬时的误差。然而，这些传统滤波方法虽然能够在一定程度上消除轨迹噪声，但其在处理过程中并未充分考虑到用户的实际意图，容易导致过度平滑的问题。因此，现有的轨迹平滑方法存在一定的局限性，尤其是在实时性和精确度方面无法兼顾。
【技术保护点】
1.一种基于用户意图识别的指向性遥控器轨迹平滑方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于用户意图识别的指向性遥控器轨迹平滑方法，其特征在于，所述步骤1：实时获取用户输入的轨迹数据并对其进行预处理包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于用户意图识别的指向性遥控器轨迹平滑方法，其特征在于，所述关键特征包括速度、加速度和曲率；对于每一对连续的轨迹点(xt,yt)计算速度和加速度，指向性遥控器采集到的轨迹数据包含多个连续的坐标点(xi,yi)，每个坐标点带有时间戳ti；因此，每个轨迹点可以表示为一个三元组：(ti,xi,yi)。
4.根...
【技术特征摘要】
1.一种基于用户意图识别的指向性遥控器轨迹平滑方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于用户意图识别的指向性遥控器轨迹平滑方法，其特征在于，所述步骤1：实时获取用户输入的轨迹数据并对其进行预处理包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于用户意图识别的指向性遥控器轨迹平滑方法，其特征在于，所述关键特征包括速度、加速度和曲率；对于每一对连续的轨迹点(xt,yt)计算速度和加速度，指向性遥控器采集到的轨迹数据包含多个连续的坐标点(xi,yi)，每个坐标点带有时间戳ti；因此，每个轨迹点可以表示为一个三元组：(ti,xi,yi)。
4.根据权利要求3所述的一种基于用户意图识别的指向性遥控器轨迹平滑方法，其特征在于，速度是描述轨迹点之间距离变化与时间变化的比率；
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【专利技术属性】
技术研发人员：王羽萌，谢涛，邹军，林守刚，邹文婷，
申请(专利权)人：四川长虹电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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