基于无线信号RSS子空间特征向量匹配的被动式定位方法技术

本发明专利技术涉及一种基于无线信号RSS子空间特征向量匹配的被动式定位方法，包括如下步骤：在室内墙壁上安装若干无线传感器节点；安装在室内的墙壁上的无线传感器节点设定为路由节点，路由节点每次互相通信检测到的无线信号强度统一传输到与中央服务器连接的节点；与中央服务器连接的节点，设定为协调器节点；接收信号强度向量设定；计算接收信号的协方差矩阵的特征值；在无人员进入室内的情况下，计算接收信号的协方差矩阵对应额特征向量作为指纹库；定位。

Passive location method based on feature vector matching in RSS subspace of wireless signal

【技术实现步骤摘要】
基于无线信号RSS子空间特征向量匹配的被动式定位方法
本专利技术涉及一种基于无线信号RSS子空间特征向量匹配的被动式定位方法，属于定位

技术介绍
随着中国对智慧城市的建设规划，室内定位技术的重要性和广泛性越来越受到人们的关注。常见的定位技术需要用户自身携带诸如手机、运动手环等电子设备，因此基于自身携带定位设备的定位技术并不方便并有一定的局限性。本专利技术的目的是实现一种用户本身不需要携带任何电子通讯设备，并可以实现用户身份鉴别的被动式定位技术。本专利技术利用无线传感器节点之间进行多跳通信，获取相互通信的节点的接收信号强度。通过人体对无线信号的阴影作用，计算室内目标的位置信息。本专利技术中提出了一种利用信号RSS子空间特征向量匹配的方法实现室内目标的定位可以有效降低环境干扰导致的定位误差，可以提高室内被动式定位的定位精度。目前与文档图像处理有关的国内专利技术专利主要集中在基于信号强度变化的目标被动式定位方法，常见的有几何法、射频层析法和指纹法[1-3]。但是基于信号强度变化的被动式定位方法易受到环境的影响，产生较大的定位误差。本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无线信号RSS子空间特征向量匹配的被动式定位方法，包括如下步骤：/n步骤1：在室内墙壁上安装若干无线传感器节点。/n步骤2：无线传感器节点采用多跳网络进行通信；/n步骤3：安装在室内的墙壁上的无线传感器节点设定为路由节点，路由节点每次互相通信检测到的无线信号强度统一传输到与中央服务器连接的节点；/n步骤4：与中央服务器连接的节点，设定为协调器节点；/n步骤5：接收信号强度向量设定为r(t)＝s(t)+n(t)，s(t)＝[s

【技术特征摘要】
1.一种基于无线信号RSS子空间特征向量匹配的被动式定位方法，包括如下步骤：
步骤1：在室内墙壁上安装若干无线传感器节点。
步骤2：无线传感器节点采用多跳网络进行通信；
步骤3：安装在室内的墙壁上的无线传感器节点设定为路由节点，路由节点每次互相通信检测到的无线信号强度统一传输到与中央服务器连接的节点；
步骤4：与中央服务器连接的节点，设定为协调器节点；
步骤5：接收信号强度向量设定为r(t)＝s(t)+n(t)，s(t)＝[s1(t),...,sM(t)]T，n(t)＝[n1(t),....,nM(t)]，其中s(t)代表信号在时刻t的信号强度向量，si(t),i＝1,...,M代表第i条通信链路的信号强度，n(t)代表t时刻的加性高斯白噪声向量，ni(t),i＝1,...,M代表第i条通信链路的加性高斯白噪声,M为总链路的条数；
步骤6：接收信号的协方差矩阵为Rrr＝E[r(t)*r(t)H]，H代表共轭逆转置，E[]代表求均值运算；
步骤7：接收信号的协方差矩阵计为
Rrr＝E[s(t)*s(t)H...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帅，刘开华，张云蕾，宫霄霖，马永涛，鄢书丹，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津;12