一种车锁、车辆及车辆的定位方法技术

本发明专利技术公开了车锁、车辆和车辆的定位方法。所述车锁包括用于定位的Wifi模块、处理器、存储器；所述存储器存储有指令，所述指令被所述处理器执行时实现以下步骤：启动所述Wifi模块扫描Wifi热点，得到所述Wifi热点的广播信号，所述Wifi热点的广播信号中包括所述Wifi热点的物理地址；获取所述Wifi热点的广播信号的信号强度值；将所述Wifi热点的物理地址和对应的所述信号强度值发送给服务器，以供所述服务器根据所述Wifi热点的物理地址确定所述Wifi热点的地理位置，并且基于所述Wifi热点的地理位置和对应的所述信号强度值确定所述车锁的地理位置。

A vehicle lock, vehicle and vehicle positioning method

【技术实现步骤摘要】
一种车锁、车辆及车辆的定位方法
本专利技术涉及定位
，更具体地，涉及一种车锁、车辆及车辆的定位方法。
技术介绍
共享经济已经成为时代发展的趋势，生活中出现了各种共享车辆，例如由政府出资的公共自行车，由企业运行的共享自行车、三轮车、电动车、汽车等。用户通过搭载有APP(application，应用)的终端(例如手机)实现对共享车辆的使用。对于共享车辆，日常运营时通常需要确定车辆所在的位置。例如，运营人员需要根据现有车辆的分布情况对车辆进行投放/转移，确定故障车辆的位置以进行维修，根据车辆位置对用户的停放行为进行规范管理，等等。对于车辆的定位，可以通过对车辆进行直接定位的方式实现，也可以通过对车辆使用者的用户终端进行定位的方式间接实现。通常情况下，对于车辆的定位主要是基于GNSS定位。GNSS的全称是全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)，泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的卫星导航系统，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass(格洛纳斯)、欧洲的Galileo(伽利略)等等。理想状态下，GNSS定位是比较可靠准确的。但是因为各区域环境不同，例如室内、周边高楼宇等因素都可能会造成定位误差大，定位时间过长，甚至是定位失败的情况发生。因此，有必要提出一种对车辆进行定位的新的技术方案。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种用于车辆定位的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种车锁，包括用于定位的Wifi模块、处理器、存储器；所述存储器存储有指令，所述指令被所述处理器执行时实现以下步骤：启动所述Wifi模块扫描Wifi热点，得到所述Wifi热点的广播信号，所述Wifi热点的广播信号中包括所述Wifi热点的物理地址；获取所述Wifi热点的广播信号的信号强度值；将所述Wifi热点的物理地址和对应的所述信号强度值发送给服务器，以供所述服务器根据所述Wifi热点的物理地址确定所述Wifi热点的地理位置，并且基于所述Wifi热点的地理位置和对应的所述信号强度值确定所述车锁的地理位置。优选地，其中，所述Wifi模块扫描到的Wifi热点为多个；所述将所述Wifi热点的物理地址和对应的所述信号强度值发送给服务器，包括：从多个所述Wifi热点中选取所述信号强度值最强的n个所述Wifi热点，所述n为大于等于1的整数；将选取出的n个所述Wifi热点的物理地址和对应的所述信号强度值发送给所述服务器。优选地，其中，所述Wifi热点的广播信号中还包括所述Wifi热点的服务集标识SSID；所述将所述Wifi热点的物理地址和对应的所述信号强度值发送给服务器，包括：将所述Wifi热点的物理地址、SSID和对应的所述信号强度值发送给所述服务器。优选地，所述车锁还包括基站定位模块和全球导航卫星系统GNSS定位模块。优选地，所述指令被所述处理器执行时实现以下步骤：获取所述基站定位模块定位出的地理位置和所述GNSS定位模块定位出的地理位置，将两者发送给所述服务器，使得所述服务器利用基于所述Wifi热点确定的地理位置、所述基站定位模块定位出的地理位置、所述GNSS定位模块定位出的地理位置确定所述车锁的地理位置。根据本专利技术的第二方面，提供了一种车辆，具有本专利技术的第一方面提供的车锁。根据本专利技术的第三方面，提供了一种车辆的定位方法，所述车辆具有用于定位的Wifi模块，所述方法包括：启动所述Wifi模块扫描Wifi热点，得到所述Wifi热点的广播信号，所述Wifi热点的广播信号中包括所述Wifi热点的物理地址；获取所述Wifi热点的广播信号的信号强度值；将所述Wifi热点的物理地址和对应的所述信号强度值发送给服务器；以供所述服务器根据所述Wifi热点的物理地址确定所述Wifi热点的地理位置，并且基于所述Wifi热点的地理位置和对应的所述信号强度值确定所述车锁的地理位置。优选地，其中，所述Wifi模块扫描到的Wifi热点为多个；所述将所述Wifi热点的物理地址和对应的所述信号强度值发送给服务器，包括：从多个所述Wifi热点中选取所述信号强度值最强的n个所述Wifi热点，所述n为大于等于1的整数；将选取出的n个所述Wifi热点的物理地址和对应的所述信号强度值发送给所述服务器。优选地，其中，所述Wifi热点的广播信号中还包括所述Wifi热点的服务集标识SSID；所述将所述Wifi热点的物理地址和对应的所述信号强度值发送给服务器，包括：将所述Wifi热点的物理地址、SSID和对应的所述信号强度值发送给所述服务器。优选地，其中，所述车锁还包括基站定位模块和全球导航卫星系统GNSS定位模块；所述方法还包括：获取所述基站定位模块定位出的地理位置和所述GNSS定位模块定位出的地理位置，将两者发送给所述服务器，使得所述服务器利用基于所述Wifi热点确定的地理位置、所述基站定位模块定位出的地理位置、所述GNSS定位模块定位出的地理位置确定所述车锁的地理位置。根据本公开的一个实施例，根据Wifi热点的广播信号的MAC地址和对应的信号强度值确定车辆的地理位置，能够提高对车辆进行定位的准确性和可靠性。本专利技术实施例中提供了Wifi热点数据库，在对车辆定位时，通过Wifi热点数据库利用环境中已有的Wifi热点对车辆进行定位，定位成本整体比较低。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1示出了可用于实现本专利技术的实施例的车辆系统的框图；图2示出了本专利技术的第一实施例的车锁的框图；图3示出了本专利技术的第二实施例的车辆的框图；图4示出了本专利技术的第三实施例的车辆的定位方法的流程图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。<车辆系统>如图1所示，车辆系统100包括服务器1000、用户终端2000、车辆3000、网本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车锁，包括用于定位的Wifi模块、处理器、存储器；所述存储器存储有指令，所述指令被所述处理器执行时实现以下步骤：/n启动所述Wifi模块扫描Wifi热点，得到所述Wifi热点的广播信号，所述Wifi热点的广播信号中包括所述Wifi热点的物理地址；/n获取所述Wifi热点的广播信号的信号强度值；/n将所述Wifi热点的物理地址和对应的所述信号强度值发送给服务器，以供所述服务器根据所述Wifi热点的物理地址确定所述Wifi热点的地理位置，并且基于所述Wifi热点的地理位置和对应的所述信号强度值确定所述车锁的地理位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种车锁，包括用于定位的Wifi模块、处理器、存储器；所述存储器存储有指令，所述指令被所述处理器执行时实现以下步骤：
启动所述Wifi模块扫描Wifi热点，得到所述Wifi热点的广播信号，所述Wifi热点的广播信号中包括所述Wifi热点的物理地址；
获取所述Wifi热点的广播信号的信号强度值；
将所述Wifi热点的物理地址和对应的所述信号强度值发送给服务器，以供所述服务器根据所述Wifi热点的物理地址确定所述Wifi热点的地理位置，并且基于所述Wifi热点的地理位置和对应的所述信号强度值确定所述车锁的地理位置。


2.根据权利要求1所述的车锁，其中，所述Wifi模块扫描到的Wifi热点为多个；
所述将所述Wifi热点的物理地址和对应的所述信号强度值发送给服务器，包括：
从多个所述Wifi热点中选取所述信号强度值最强的n个所述Wifi热点，所述n为大于等于1的整数；
将选取出的n个所述Wifi热点的物理地址和对应的所述信号强度值发送给所述服务器。


3.根据权利要求1所述的车锁，其中，所述Wifi热点的广播信号中还包括所述Wifi热点的服务集标识SSID；
所述将所述Wifi热点的物理地址和对应的所述信号强度值发送给服务器，包括：
将所述Wifi热点的物理地址、SSID和对应的所述信号强度值发送给所述服务器。


4.根据权利要求1-3任一项所述的车锁，所述车锁还包括基站定位模块和全球导航卫星系统GNSS定位模块。


5.根据权利要求4所述的车锁，所述指令被所述处理器执行时实现以下步骤：
获取所述基站定位模块定位出的地理位置和所述GNSS定位模块定位出的地理位置，将两者发送给所述服务器，使得所述服务器利用基于所述Wifi热点确定的地理位置、所述基站定位模块定位出的地理位置、所述GNSS定位模块定位出的地理位置确定所述车锁的地理位...

【专利技术属性】
技术研发人员：林丰，张中强，
申请(专利权)人：北京摩拜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11