一种自动定位举升托盘装置制造方法及图纸

技术编号：41540697 阅读：58 留言：0更新日期：2024-06-04 11:15

本技术提供了一种自动定位举升托盘装置，包括装置主体、线控底盘、以及托举机构，所述装置主体上设有激光雷达、深度相机、压力传感器、控制单元；所述激光雷达、深度相机、压力传感器均与所述控制单元电连接；所述线控底盘设置在装置主体下方，所述托举机构设置在线控底盘上；所述激光雷达设置在装置主体上方；所述深度相机设置在装置主体侧面；所述压力传感器设置在托举机构上；所述控制单元设置在装置主体内部；所述线控底盘、托举机构均与所述控制单元电连接。本技术提供了一种自动定位举升托盘装置，可以准确识别托盘并定位，提高工作效率、减轻人力负担，增强操作的安全性和精确性，同时能适应多种环境和场景。

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【技术实现步骤摘要】

本技术属于举升机，尤其是涉及一种自动定位举升托盘装置。

技术介绍

1、传统的装卸过程通常需要人工进行托盘的定位和举升，存在效率低下、劳动强度大等问题。因此，自动定位举升托盘装置的研发和应用具有重要的意义，而传统的托举装置仍然存在以下不足：1、托盘识别与定位精度不高；2、需要人工将托举装置放到对应托盘位置进行操作；3、一般的托举装置只能适应单一场景，对于不同的装卸环境和场景的适应性较弱。自动定位举升托盘装置是一种用于实现托盘的自动定位和举升功能的装置，可广泛应用于物流、仓储和生产等领域，用于快速、高效地进行货物的装卸和搬运操作。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术旨在克服现有技术中上述问题的不足之处，提出一种自动定位举升托盘装置。

2、为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：

3、一种自动定位举升托盘装置，包括装置主体、线控底盘、以及托举机构，所述装置主体上设有激光雷达、深度相机、压力传感器、控制单元；所述激光雷达、深度相机、压力传感器均与所述控制单元电连接；所...

【技术保护点】

1.一种自动定位举升托盘装置，其特征在于：包括装置主体、线控底盘、以及托举机构，所述装置主体上设有激光雷达、深度相机、压力传感器、控制单元；所述激光雷达、深度相机、压力传感器均与所述控制单元电连接；所述线控底盘设置在装置主体下方，所述托举机构设置在线控底盘上；

2.根据权利要求1所述的一种自动定位举升托盘装置，其特征在于：所述托盘特征包括托盘的尺寸、形状和位置信息。

3.根据权利要求1所述的一种自动定位举升托盘装置，其特征在于：所述控制单元包括ARM处理器和GPU，所述ARM处理器用于接收数据和发出控制指令，GPU用于进行数据处理。