一种展示摆线齿和针齿啮合对数的RV减速器及展示方法技术

本发明专利技术提供一种展示摆线齿和针齿啮合对数的RV减速器及展示方法，包括RV减速器本体、外部电源和啮合状态显示装置，所述RV减速器本体包括摆线轮和针齿壳，所述摆线轮上设有多个摆线齿，所述针齿壳内安装有多个针齿，所述啮合状态显示装置的数量和所述针齿对应，所述每个针齿连接所述每个对应的啮合状态显示装置的一端，所述针齿壳连接所述所有的啮合状态显示装置的另一端，所述摆线轮连接外部电源的一极，所述针齿壳连接所述外部电源的另一极。本发明专利技术建立了相互啮合的针齿和摆线轮的摆线齿之间的电路导通关系，通过啮合状态显示装置的显示情况，能够准确的判断出RV减速器在运转过程中的同时啮合齿对数，为针摆啮合分析提供精准的数据。

A kind of RV Reducer showing the engagement number of Cycloid Teeth and needle teeth and its display method

【技术实现步骤摘要】
一种展示摆线齿和针齿啮合对数的RV减速器及展示方法
本专利技术涉及RV减速器
，具体涉及一种展示摆线齿和针齿啮合对数的RV减速器及展示方法。
技术介绍
RV减速器的针摆啮合特性是决定RV减速器传动精度以及机器人系统刚度的关键。RV传动的主要特征之一是多齿同时啮合，其误差均化效应明显有利于提高传动精度和承载能力，但多齿啮合传动系统的载荷分布和实际啮合状况更加复杂，在啮合特性分析时，必须同时考虑RV传动中摆线针轮的相位差、修形设计对承载传动特性和啮合接触的非线性关系以及多齿同时啮合接触的误差均化影响。虽然目前仿真方法已经被广泛的用于分析RV减速器的针摆啮合分析，但是由于仿真模型在逼近真实事物方面存在局限性，仿真结果的可靠性需要验证。因此，有必要结合机电技术，发展一种能够直观的表达出RV减速器摆线齿和针齿啮合特性的RV减速器。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种展示摆线齿和针齿啮合对数的RV减速器及展示方法，能够实时展示出RV减速器在运转过程中的针摆啮合齿对数，为针摆啮合分析提供精准本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种展示摆线齿和针齿啮合对数的RV减速器，其特征在于，包括RV减速器本体、外部电源和啮合状态显示装置，所述RV减速器本体包括摆线轮和针齿壳，所述摆线轮上设有多个摆线齿，所述针齿壳内安装有多个针齿，所述啮合状态显示装置的数量和所述针齿对应，所述针齿与所述啮合状态显示装置的一端一一对应连接，所有的所述啮合状态显示装置的另一端均与所述针齿壳连接，所述针齿壳连接所述外部电源的一极，所述摆线轮连接外部电源的另一极。/n

【技术特征摘要】
1.一种展示摆线齿和针齿啮合对数的RV减速器，其特征在于，包括RV减速器本体、外部电源和啮合状态显示装置，所述RV减速器本体包括摆线轮和针齿壳，所述摆线轮上设有多个摆线齿，所述针齿壳内安装有多个针齿，所述啮合状态显示装置的数量和所述针齿对应，所述针齿与所述啮合状态显示装置的一端一一对应连接，所有的所述啮合状态显示装置的另一端均与所述针齿壳连接，所述针齿壳连接所述外部电源的一极，所述摆线轮连接外部电源的另一极。


2.如权利要求1所述的一种展示摆线齿和针齿啮合对数的RV减速器，其特征在于，所述RV减速器本体还包括角接触球轴承、行星架组件、输入轴、曲轴组件，所述角接触球轴承安装于所述行星架组件上，所述曲轴组件和所述输入轴安装于所述行星架组件上。


3.如权利要求1所述的一种展示摆线齿和针齿啮合对数的RV减速器，其特征在于，所述啮合状态显示装置为发光二极管或电流计。


4.如权利要求1所述的一种展示摆线齿和针齿啮合对数的RV减速器，其特征在于，所述针齿壳的内表面上涂覆有绝缘涂层，所述针齿的上下端面也涂覆有绝缘涂层。


5.如权利要求1所述的一种展示摆线齿和针齿啮合对数的RV减速器，其特征在于，所述针齿的中部连接有导线，所述针齿壳上的针齿安装位的中间设有放置所述导线的通孔，所述针齿通过所述导线连接所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡余生，张弛，刘成，钟成堡，程中甫，崔中，史宝强，孙豹，刘德茂，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44