【技术实现步骤摘要】
一种多级同轴面接触活齿精密减速器
本专利技术涉及传动机构领域，具体涉及活齿传动领域和精密传动领域，尤其涉及一种多级同轴面接触活齿精密减速器。
技术介绍
随着科学技术的向极端工况领域不断推进，尤其是机器人、航空等领域对精密减速器提出了零隙精密、大速比、高承载、长寿命的要求。现有市场上的精密减速器以RV减速器和谐波减速器为主。其中，RV减速器是上世纪80年代由日本帝人公司开发的一款基于少齿差原理的二级减速器，具有速比大、精度高、传动平稳等优点，但是它低速级的对加工误差敏感，加工难度较高，同时最重要的是在提高承载能力需求面前，基于RV减速器的改进方案已经不能达到期望的要求。谐波减速器也是基于少齿差的原理的一种精密减速器，它可实现较大传动比输出，然而，它通过激波器周期性挤压柔轮变形实现少齿差的方式，使其不但在运行过程中效率、精度和寿命受到影响，并且在复杂动力学工况下容易失灵。
技术实现思路
本专利技术目的是实现一种满足
技术介绍
部分所述需求的精密减速器。该减速器消除了已有的精密减速器的上述缺点，其中...
【技术保护点】
1.一种多级同轴面接触活齿精密减速器，由高速输入构件、低速输出构件和壳体(1)组成，所述高速输入构件包括输入轴(8)、与输入轴(8)固联的中心齿轮(9)、三个周向均布的行星齿轮(7)和分别三个行星齿轮(7)固联的曲柄轴(5)，三个曲柄轴(5)上套装有一个偏心盘(12)和激波器(3)；所述低速输出构件由活齿(17)，面齿圈(20)和输出盘(14)组成；所述输入轴(8)、中心齿轮(9)、激波器(3)、壳体(1)、面齿圈(20)和输出盘(14)为同轴设置；/n其特征在于：/n所述高速输入构件为一个行星轮系，所述低速输出构件为一个活齿减速装置；所述高速输入构件和所述低速输出构件共同...
【技术特征摘要】
1.一种多级同轴面接触活齿精密减速器，由高速输入构件、低速输出构件和壳体(1)组成，所述高速输入构件包括输入轴(8)、与输入轴(8)固联的中心齿轮(9)、三个周向均布的行星齿轮(7)和分别三个行星齿轮(7)固联的曲柄轴(5)，三个曲柄轴(5)上套装有一个偏心盘(12)和激波器(3)；所述低速输出构件由活齿(17)，面齿圈(20)和输出盘(14)组成；所述输入轴(8)、中心齿轮(9)、激波器(3)、壳体(1)、面齿圈(20)和输出盘(14)为同轴设置；
其特征在于：
所述高速输入构件为一个行星轮系，所述低速输出构件为一个活齿减速装置；所述高速输入构件和所述低速输出构件共同组成一个K-H-V型周转轮系；
所述输入轴(8)承接高速输入运动，三个周向均布的行星齿轮(7)与中心齿轮(9)同时啮合，三个曲柄轴(5)的曲拐方向一致、并位于所述偏心盘(12)上的三个周向均布的阶梯孔内，所述偏心盘(12)放置于所述激波器(3)上；
所述壳体(1)上设有N个导向槽(21)，所述激波器(3)的下端有周向布置的面凸轮，有N个活齿(17)均布在面凸轮上，每个活齿(17)分别安装在壳体(1)的一个导向槽(21)内，每个活齿(17)均可沿所在的导向槽(21)上下移动，所述活齿(17)的下端与所述面齿圈(20)啮合，所述面齿圈(20)的齿盘上包括有2N+2个相同的齿(201)，所述面齿圈(20)与所述输出盘(14)固联。
2.根据权利要求1所述多级同轴面接触活齿精密减速器，其特征在于：所述面齿圈(20)齿盘上的齿(201)周向均布在面齿圈(20)端面上，所述齿(201)的工作曲线形状包括对称的、旋向相反的圆柱螺旋线(204)，为避免顶切，两段圆柱螺旋线(204)之间过度曲线连接；
所述活齿(17)的齿形与所述面齿圈(20)齿盘上齿(201)的齿形相同；所述激波器(3)的面凸轮理论廓线由两段上升工作曲线、两段下降工作曲线和四段过渡曲线依次连接而成，其中上升工作曲线和下降工作...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉虎，胡自昂，张帆，周国成，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津;12
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