齿轮传动马达以及具有该齿轮传动马达的机器人制造技术

本发明专利技术提供一种齿轮传动马达，通过简单且小型的结构，能够高精度地获得旋转信息。该齿轮传动马达具有：马达部(10)，使驱动旋转轴(12)从马达壳体(11)的前端突出；齿轮机构部(20)，设置于该马达部(10)的前方侧；以及连接构件(31)，在马达部(10)与齿轮机构部(20)之间将马达部(10)和齿轮机构部(20)同轴状地连接，在连接构件(31)设置有检测驱动旋转轴(12)的旋转的检测部(32)。

【技术实现步骤摘要】
齿轮传动马达以及具有该齿轮传动马达的机器人
本专利技术涉及经由齿轮机构输出马达的旋转的齿轮传动马达以及具有该齿轮传动马达的机器人。
技术介绍
在各种装置、设备的电动机构中，使用通过齿轮机构对马达的旋转驱动力进行减速并输出的齿轮传动马达。在齿轮传动马达中，存在通过配设为同轴状的行星齿轮机构传递马达的驱动旋转轴的旋转力，并从其顶端侧的输出轴输出的齿轮传动马达。在这样的齿轮传动马达中，为了得到旋转部分的转速、旋转角等旋转信息，与检测齿轮机构侧的旋转部分相比，有时检测马达侧的旋转部分更能提高检测精度。因此，例如在专利文献1所记载的现有技术中，使马达的驱动旋转轴贯通行星齿轮机构而向前方延长，在该延长部分设置脉冲板，通过光断续器检测该脉冲板。另外，也考虑如下其他的技术手段，与上述现有技术相反地，将马达的驱动旋转轴向马达端部侧延长，在该延长部分设置脉冲板，通过光断续器感知该脉冲板。专利文献1：日本特开2012-191769号公报
技术实现思路
然而，在上述结构中，需要将马达的驱动旋转轴插通行星齿轮机构，并将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮传动马达，其特征在于，/n具有：/n马达部，使驱动旋转轴从马达壳体的前端突出；/n齿轮机构部，设置于该马达部的前方侧；以及/n连接构件，在所述马达部与所述齿轮机构部之间将所述马达部和所述齿轮机构部同轴状地连接，/n在所述连接构件设置有检测所述驱动旋转轴的旋转的检测部。/n

【技术特征摘要】
20180712 JP 2018-1321761.一种齿轮传动马达，其特征在于，
具有：
马达部，使驱动旋转轴从马达壳体的前端突出；
齿轮机构部，设置于该马达部的前方侧；以及
连接构件，在所述马达部与所述齿轮机构部之间将所述马达部和所述齿轮机构部同轴状地连接，
在所述连接构件设置有检测所述驱动旋转轴的旋转的检测部。


2.根据权利要求1所述的齿轮传动马达，其特征在于，
所述连接构件形成为所述驱动旋转轴插通的筒状，
在所述驱动旋转轴上设置有在所述连接构件内向径向外侧突出的被检测部，
所述检测部设置于所述连接构件的周壁。


3.根据权利要求2所述的齿轮传动马达，其特征在于，
在所述连接构件的周壁设置有贯通状...

【专利技术属性】
技术研发人员：百瀬阳介，
申请(专利权)人：日本电产科宝株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP