【技术实现步骤摘要】
一种摇臂式机械手
本技术涉及一种机械手，尤其涉及到一种摇臂式机械手。
技术介绍
注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，随着塑料制品市场的扩大，对于注塑机的需求也不断的增加。对于注塑机类别中小型注塑机而言，其购买者大多为中小企业，注塑机产品也比较简单轻巧，其取料一般都是人工手动操作，每一注塑机需配一名操作工工人，不同工序之间由人工传递工件，但是采用这种方式容易造成生产事故，且生产效率低下。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种摇臂式机械手，其结构简单，能代替人工进行取料操作，使生产效率得到提高。为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种摇臂式机械手，包括基座、框架、安装座、竖向主轴和夹取机构，所述的基座与所述的框架之间设置有用于驱动所述的框架翻转的旋转机构，所述的安装座设置在所述的框架内，且能相对所述的框架水平横向移动，所述的竖向主轴设置在所述的安装座上，且能相对所述的安装座上下移动，所述的夹取机构固定在所述的
【技术保护点】
1.一种摇臂式机械手，其特征在于：包括基座、框架、安装座、竖向主轴和夹取机构，所述的基座与所述的框架之间设置有用于驱动所述的框架翻转的旋转机构，所述的安装座设置在所述的框架内，且能相对所述的框架水平横向移动，所述的竖向主轴设置在所述的安装座上，且能相对所述的安装座上下移动，所述的夹取机构固定在所述的竖向主轴的下端。/n
【技术特征摘要】
1.一种摇臂式机械手，其特征在于：包括基座、框架、安装座、竖向主轴和夹取机构，所述的基座与所述的框架之间设置有用于驱动所述的框架翻转的旋转机构，所述的安装座设置在所述的框架内，且能相对所述的框架水平横向移动，所述的竖向主轴设置在所述的安装座上，且能相对所述的安装座上下移动，所述的夹取机构固定在所述的竖向主轴的下端。
2.根据权利要求1所述的一种摇臂式机械手，其特征在于：所述的旋转机构包括第一气缸、角度调整架和转轴，所述的第一气缸铰接在所述的基座的下部，所述的第一气缸的活塞杆上固定有导向轴，所述的角度调整架上开设有弧形槽，所述的导向轴活动连接在所述的弧形槽内，所述的转轴可转动设置在所述的基座的上部，且所述的转轴的一端与所述的角度调整架固定，所述的转轴的另一端与所述的框架固定。
3.根据权利要求2所述的一种摇臂式机械手，其特征在于：所述的基座的上部开设有通孔，所述的转轴通过轴承可转动设置在所述的通孔内。
4.根据权利要求1所述的一种摇臂式机械手，其特征在于：所述的安装座通过移动机构设置在所述的框架内。
5.根据权利要求4所述的一种摇臂式机械手，其特征在于：所述的移动机构包括第二气缸和两个固定在所述的安装座两侧的移动座，所述的框架内间隔固定有两根导杆，所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖斌，童焕强，阮光敏，童栗炜，黄文强，施洁洁，蒋磊，谢科杰，吴敏迪，郭奕含，
申请(专利权)人：宁波海迈克自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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