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本实用新型公开了一种摇臂式机械手，包括基座、框架、安装座、竖向主轴和夹取机构，基座与框架之间设置有用于驱动框架翻转的旋转机构，安装座设置在框架内，且能相对框架水平横向移动，竖向主轴设置在安装座上，且能相对安装座上下移动，夹取机构固定在竖向主...
该专利属于宁波海迈克自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波海迈克自动化科技有限公司授权不得商用。

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