【技术实现步骤摘要】
一种翻转式注塑模取料机械手
本技术涉及机械手
，特别涉及一种翻转式注塑模取料机械手。
技术介绍
机械手在生产生活中运用越来越广泛，其能够实现在人手无法施展的场合，如大型注塑机中的取放，现有机械手通常采用多连杆结构，结构复杂，易卡死，体积较大，翻转精度难以控制。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种翻转式注塑模取料机械手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种翻转式注塑模取料机械手，包括升降架、竖直设置在所述升降架上的翻转气缸、与所述升降架底部枢转连接的摆杆，所述摆杆末端设有与所述摆杆垂直的安装杆，所述摆杆上固连有与所述升降架枢转连接且轴线水平的转轴，所述转轴上固连有齿轮，所述翻转气缸的气缸杆上设有竖直的齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述安装杆上设有上下贯通所述安装杆的条形孔，所述条形孔沿所述安装杆长度方向延伸，所述安装杆底部贴合有吸嘴座，所述吸嘴座上设有穿过所述条形孔的紧固螺杆，所述安装杆顶面设有夹板，所述紧固螺杆穿过所述夹板后螺纹连接有紧固螺母，所述吸嘴座底部设有...
【技术保护点】
1.一种翻转式注塑模取料机械手，其特征在于，包括升降架、竖直设置在所述升降架上的翻转气缸、与所述升降架底部枢转连接的摆杆，所述摆杆末端设有与所述摆杆垂直的安装杆，所述摆杆上固连有与所述升降架枢转连接且轴线水平的转轴，所述转轴上固连有齿轮，所述翻转气缸的气缸杆上设有竖直的齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述安装杆上设有上下贯通所述安装杆的条形孔，所述条形孔沿所述安装杆长度方向延伸，所述安装杆底部贴合有吸嘴座，所述吸嘴座上设有穿过所述条形孔的紧固螺杆，所述安装杆顶面设有夹板，所述紧固螺杆穿过所述夹板后螺纹连接有紧固螺母，所述吸嘴座底部设有吸嘴块，所述吸嘴块内设有抽气道，所述抽气道...
【技术特征摘要】
1.一种翻转式注塑模取料机械手，其特征在于，包括升降架、竖直设置在所述升降架上的翻转气缸、与所述升降架底部枢转连接的摆杆，所述摆杆末端设有与所述摆杆垂直的安装杆，所述摆杆上固连有与所述升降架枢转连接且轴线水平的转轴，所述转轴上固连有齿轮，所述翻转气缸的气缸杆上设有竖直的齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述安装杆上设有上下贯通所述安装杆的条形孔，所述条形孔沿所述安装杆长度方向延伸，所述安装杆底部贴合有吸嘴座，所述吸嘴座上设有穿过所述条形孔的紧固螺杆，所述安装杆顶面设有夹板，所述紧固螺杆穿过所述夹板后螺纹连接有紧固螺母，所述吸嘴座底部设有吸嘴块，所述吸嘴块内设有抽气道，所述抽气道位于所述吸嘴块侧面开口且开口处设有接头，所述抽气道位于所述吸嘴块底部开口处设有吸嘴本体。
2.根据权利要求1所述的一种翻转式注塑模取料机械手，其特征是，所述安装杆顶面尾部设有基准板，所述升降架朝向安装杆尾端一侧设有限位销，即所述安装杆转动到设定位置时，所述基准板与所述限位销配合。
3.根据权利要求2所述的一种翻转式注塑模取料机械手，其特征是，所述升降架上设有与所述基准板配合的弹性销。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李六顺，
申请(专利权)人：南京斯迪兰德机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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