车辆控制方法、装置、车辆和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆所处道路的道路信息；根据所述道路信息构建虚拟道路，并确定所述虚拟道路的曲线参数；基于所述曲线参数对车辆进行转弯控制。本发明专利技术实施例的技术方案通过根据车辆前方道路的曲线参数，实现了车辆的转弯控制，保证了车辆行驶的稳定性，避免因弯道过大导致交通事故，可增强车辆的安全性。

Vehicle control methods, devices, vehicles and storage media

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、车辆和存储介质
本专利技术实施例涉及自动化控制
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
随着汽车需求的日益增长，汽车市场呈现出前所未有的活力，我国巨大的汽车保有量带动了该行业的迅速发展，从传统车到新能源，以至于无人驾驶，汽车工业正在迸发着前所未有的活力。智能交通技术作为近几年比较先进的控制技术在国内外的各个车企正在如火如荼的展开，作为比较容易落地的高级辅助驾驶已经在进入较为成熟的研发阶段。然而，车辆转弯行驶相比其他技术方面，车辆转弯行驶的自动化控制仍处于弱势阶段，在弯道较大的道路行驶时，可视距离缩短，车辆行驶的盲区增大，极易造成交通事故，车辆行驶的安全性较差。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，以实现车辆转弯控制，提高车辆行驶的安全性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆控制方法，该方法包括：获取车辆所处道路的道路信息；根据所述道路信息构建虚拟道路，并确定所述虚拟道路的曲线参数；基于所述曲线参数对车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：/n获取车辆所处道路的道路信息；/n根据所述道路信息构建虚拟道路，并确定所述虚拟道路的曲线参数；/n基于所述曲线参数对车辆进行转弯控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆所处道路的道路信息；
根据所述道路信息构建虚拟道路，并确定所述虚拟道路的曲线参数；
基于所述曲线参数对车辆进行转弯控制。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆所处道路的道路信息，包括：
获取所述车辆的位置参数；
根据所述位置参数在地图信息中查找所述车辆的道路信息，其中，所述道路信息包括道路形状参数和道路位置参数。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路信息构建虚拟道路，并确定所述虚拟道路的曲线参数，包括：
根据所述道路信息中的道路形状参数和道路位置参数构建虚拟道路；
根据预设距离在所述虚拟道路中提取位置点；
确定各所述位置点处的曲率，并将各所述曲率和对应位置点作为曲线参数。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路信息中的道路形状参数和道路位置参数构建虚拟道路，包括：
获取道路位置参数中各位置点的标识号；
根据标识号在所述道路形状参数确定对应各所述位置点的曲率；
根据各所述曲率和对应的各位置点进行拟合生成道路曲线作为虚拟道路。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述曲线参数对车辆进行转弯控制，包括：
根据所述曲线参数确...

【专利技术属性】
技术研发人员：房丽爽，王明卿，王聪，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22