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本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆所处道路的道路信息；根据所述道路信息构建虚拟道路，并确定所述虚拟道路的曲线参数；基于所述曲线参数对车辆进行转弯控制。本发明实施例的技术方案通过根据车辆前方道路的曲...
该专利属于一汽解放汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一汽解放汽车有限公司授权不得商用。

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