电动汽车车速限制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动汽车车速限制方法及系统，该方法包括：获取电动汽车的实时车速；根据电动汽车的当前状态确定车速限制来源，并获取所述车速限制来源对应的目标最高车速；计算所述实时车速与所述目标最高车速的差值；根据所述差值分别计算开环扭矩和比例积分调节扭矩；实时获取加速踏板深度信号，并根据所述加速踏板深度信号计算实时加速踏板期望扭矩；根据所述开环扭矩、比例积分调节扭矩、实时加速踏板期望扭矩计算最终输出扭矩，并将所述最终输出扭矩输出给电机，使所述电机执行所述最终输出扭矩。本发明专利技术能够解决现有技术响应速度慢、会影响目标限制车速到达之前的动力性能的问题。

Method and system of speed limit for electric vehicle

【技术实现步骤摘要】
电动汽车车速限制方法及系统
本专利技术涉及汽车
，特别是涉及一种电动汽车车速限制方法及系统。
技术介绍
随着汽车工业的飞速发展和人们生活条件的不断改善，汽车已经成为人们出行不可或缺的交通工具之一。汽车保有量逐年增加，越来越多的人拥有了私家车。而电动汽车是目前汽车行业发展的方向。为了确保驾驶安全，需要对电动汽车的车速进行限制。目前，电动汽车的车速限制是大多是通过在目标限制车速之前降低扭矩输出的方式实现，但此方法响应速度慢，会影响目标限制车速到达之前的动力性能，例如，对于最高车速限制，由于电动汽车的最高车速往往较传统车低，大部分车型的最高限速都在100-120km/h左右，此限速方法会削弱整车的加速性能，增大车辆加速时间。
技术实现思路
为此，本专利技术的一个目的在于提出一种电动汽车车速限制方法，以解决现有技术响应速度慢、会影响目标限制车速到达之前的动力性能的问题。一种电动汽车车速限制方法，包括：获取电动汽车的实时车速；根据电动汽车的当前状态确定车速限制来源，并获取所述车速限制来源对应的目标最高车速；计算所述实时车速与所述目标最高车速的差值；根据所述差值分别计算开环扭矩和比例积分调节扭矩；实时获取加速踏板深度信号，并根据所述加速踏板深度信号计算实时加速踏板期望扭矩；根据所述开环扭矩、比例积分调节扭矩、实时加速踏板期望扭矩计算最终输出扭矩，并将所述最终输出扭矩输出给电机，使所述电机执行所述最终输出扭矩。根据本专利技术提供的电动汽车车速限制方法，将实时车速和目标最高车速的差值作为扭矩计算的来源，根据开环扭矩、比例积分调节扭矩、实时加速踏板期望扭矩共同来计算最终输出扭矩，在车速限制扭矩协调计算中加入开环扭矩计算，能提高扭矩调节的响应速度，能较快地将最终扭矩降低至目标限制车速所需扭矩，并能尽快的使车辆稳定维持在目标限制车速，本专利技术在车速限制过程中不会影响目标限制车速到达之前的动力性能，例如最高车速100km/h的车辆，使用本专利技术的车速限制系统，不影响整车的0-100km/h加速性能及加速时间；较低限制车速的情况下不影响车辆的爬坡性能，能确保车辆正常行驶。此外，本专利技术是根据当前车辆系统状态确定车速限制来源，获取对应的目标最高车速，能够满足车辆的多种工况下的车速限制需求，例如不同档位最高车速、不同故障等级下跛行车速限制等，具有适用性强、适用面广的特点。另外，根据本专利技术上述的电动汽车车速限制方法，还可以具有如下附加的技术特征：进一步地，所述获取电动汽车的实时车速的步骤包括：通过所述电动汽车的整车控制器获取防抱死制动系统上传的实时车速；或者通过所述电动汽车的电机旋转变压器获取的电机转速以计算出实际车速。进一步地，所述根据所述差值分别计算开环扭矩和比例积分调节扭矩的步骤包括：根据所述差值计算开环扭矩，经过限幅处理后，输出开环扭矩Tq1；根据所述差值计算比例积分调节扭矩，经过限幅处理后，输出比例积分调节扭矩Tq2、Tq3，其中，Tq2中为比例计算的调节扭矩，Tq3为积分计算的调节扭矩。进一步地，所述实时获取加速踏板深度信号，并根据所述加速踏板深度信号计算实时加速踏板期望扭矩的步骤包括：通过所述电动汽车的整车控制器实时获取加速踏板深度信号，根据所述加速踏板深度信号计算实时加速踏板期望扭矩Tq4。进一步地，所述根据所述开环扭矩、比例积分调节扭矩、实时加速踏板期望扭矩计算最终输出扭矩的步骤中，采用以下公式计算最终输出扭矩：最终输出扭矩Tq＝Tq1+Tq2+Tq3+Tq4。本专利技术的另一个目的在于提出一种电动汽车车速限制系统，以解决现有技术响应速度慢、会影响目标限制车速到达之前的动力性能的问题。一种电动汽车车速限制系统，其特征在于，包括：实时车速获取模块，用于获取电动汽车的实时车速；限制车速获取模块，用于根据电动汽车的当前状态确定车速限制来源，并获取所述车速限制来源对应的目标最高车速；差值计算模块，用于计算所述实时车速与所述目标最高车速的差值；开环扭矩计算模块，用于根据所述差值计算开环扭矩；比例积分调节扭矩计算模块，用于根据所述差值计算比例积分调节扭矩；踏板深度信号获取模块，用于实时获取加速踏板深度信号，并根据所述加速踏板深度信号计算实时加速踏板期望扭矩；最终输出扭矩计算模块，用于根据所述开环扭矩、比例积分调节扭矩、实时加速踏板期望扭矩计算最终输出扭矩，并将所述最终输出扭矩输出给电机，使所述电机执行所述最终输出扭矩。根据本专利技术提供的电动汽车车速限制系统，将实时车速和目标最高车速的差值作为扭矩计算的来源，根据开环扭矩、比例积分调节扭矩、实时加速踏板期望扭矩共同来计算最终输出扭矩，在车速限制扭矩协调计算中加入开环扭矩计算，能提高扭矩调节的响应速度，能较快地将最终扭矩降低至目标限制车速所需扭矩，并能尽快的使车辆稳定维持在目标限制车速，本专利技术在车速限制过程中不会影响目标限制车速到达之前的动力性能，例如最高车速100km/h的车辆，使用本专利技术的车速限制系统，不影响整车的0-100km/h加速性能及加速时间；较低限制车速的情况下不影响车辆的爬坡性能，能确保车辆正常行驶。此外，本专利技术是根据当前车辆系统状态确定车速限制来源，获取对应的目标最高车速，能够满足车辆的多种工况下的车速限制需求，例如不同档位最高车速、不同故障等级下跛行车速限制等，具有适用性强、适用面广的特点。另外，根据本专利技术上述的电动汽车车速限制系统，还可以具有如下附加的技术特征：进一步地，所述实时车速获取模块具体用于：通过所述电动汽车的整车控制器获取防抱死制动系统上传的实时车速；或者通过所述电动汽车的电机旋转变压器获取的电机转速以计算出实际车速。进一步地，所述开环扭矩计算模块用于根据所述差值计算开环扭矩，经过限幅处理后，输出开环扭矩Tq1；所述比例积分调节扭矩计算模块用于根据所述差值计算比例积分调节扭矩，经过限幅处理后，输出比例积分调节扭矩Tq2、Tq3，其中，Tq2中为比例计算的调节扭矩，Tq3为积分计算的调节扭矩。进一步地，所述踏板深度信号获取模块用于通过所述电动汽车的整车控制器实时获取加速踏板深度信号，根据所述加速踏板深度信号计算实时加速踏板期望扭矩Tq4。进一步地，所述最终输出扭矩计算模块具体采用以下公式计算最终输出扭矩：最终输出扭矩Tq＝Tq1+Tq2+Tq3+Tq4。附图说明本专利技术实施例的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术第一实施例的电动汽车车速限制方法的流程图；图2是根据本专利技术第二实施例的电动汽车车速限制系统的结构框图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车车速限制方法，其特征在于，包括：/n获取电动汽车的实时车速；/n根据电动汽车的当前状态确定车速限制来源，并获取所述车速限制来源对应的目标最高车速；/n计算所述实时车速与所述目标最高车速的差值；/n根据所述差值分别计算开环扭矩和比例积分调节扭矩；/n实时获取加速踏板深度信号，并根据所述加速踏板深度信号计算实时加速踏板期望扭矩；/n根据所述开环扭矩、比例积分调节扭矩、实时加速踏板期望扭矩计算最终输出扭矩，并将所述最终输出扭矩输出给电机，使所述电机执行所述最终输出扭矩。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车车速限制方法，其特征在于，包括：
获取电动汽车的实时车速；
根据电动汽车的当前状态确定车速限制来源，并获取所述车速限制来源对应的目标最高车速；
计算所述实时车速与所述目标最高车速的差值；
根据所述差值分别计算开环扭矩和比例积分调节扭矩；
实时获取加速踏板深度信号，并根据所述加速踏板深度信号计算实时加速踏板期望扭矩；
根据所述开环扭矩、比例积分调节扭矩、实时加速踏板期望扭矩计算最终输出扭矩，并将所述最终输出扭矩输出给电机，使所述电机执行所述最终输出扭矩。


2.根据权利要求1所述的电动汽车车速限制方法，其特征在于，所述获取电动汽车的实时车速的步骤包括：
通过所述电动汽车的整车控制器获取防抱死制动系统上传的实时车速；或者通过所述电动汽车的电机旋转变压器获取的电机转速以计算出实际车速。


3.根据权利要求1所述的电动汽车车速限制方法，其特征在于，所述根据所述差值分别计算开环扭矩和比例积分调节扭矩的步骤包括：
根据所述差值计算开环扭矩，经过限幅处理后，输出开环扭矩Tq1；
根据所述差值计算比例积分调节扭矩，经过限幅处理后，输出比例积分调节扭矩Tq2、Tq3，其中，Tq2中为比例计算的调节扭矩，Tq3为积分计算的调节扭矩。


4.根据权利要求3所述的电动汽车车速限制方法，其特征在于，所述实时获取加速踏板深度信号，并根据所述加速踏板深度信号计算实时加速踏板期望扭矩的步骤包括：
通过所述电动汽车的整车控制器实时获取加速踏板深度信号，根据所述加速踏板深度信号计算实时加速踏板期望扭矩Tq4。


5.根据权利要求4所述的电动汽车车速限制方法，其特征在于，所述根据所述开环扭矩、比例积分调节扭矩、实时加速踏板期望扭矩计算最终输出扭矩的步骤中，采用以下公式计算最终输出扭矩：
最终输出扭矩Tq＝Tq1+Tq2+Tq3+Tq4。


6.一种电...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛国志，黄思文，熊华林，郝兵，单丰武，姜筱华，沈祖英，俞钟兢，
申请(专利权)人：江西江铃集团新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36