【技术实现步骤摘要】
一种车辆防撞控制方法及控制系统
本专利技术属于汽车控制
，特别涉及一种车辆防撞控制方法及系统。
技术介绍
汽车防撞控制是汽车系统重要控制手段之一，其主要作用为提高行车安全性。通常，现有技术中汽车防撞系统主要包括采集系统、控制系统、语音系统以及刹车机构。采集系统通过超声波传感器自动测量车辆与障碍物之间的距离，然后将采集信号传递至控制系统，控制系统通过语音系统实施提醒驾驶员，驾驶员通过刹车机构控制车辆避免与障碍物发生碰撞。现有技术主要采用单一传感器进行距离采集，在达到临界相撞距离时仅采取报警或制动的方式，主要目的是为了防止正面碰撞或后向碰撞。报警的方式只是一种被动的提示型的防撞方式，而紧急制动往往是在碰撞即将发生的临界时刻采取。这种急停方式容易造成车内人员碰撞受伤，降低人员的驾驶体验等问题。上述方法并不能很好地与驾驶员进行人机交互，不能在驾驶员避让时提高驾驶员对车辆的操控，更大程度上减少碰撞发生几率。因此，如何提供一种车辆防撞控制方法，最大程度地降低碰撞发生几率，是本领域内技术人员亟待解决的...
【技术保护点】
1.一种车辆防撞控制方法，其特征在于，该控制方法的具体内容包括：/nS1、获取当前时刻车辆与障碍物之间的距离以及车辆与障碍物之间的相对运动速度；/nS2、根据所获取的距离与相对运动速度计算车辆与障碍物预碰撞时间，以计算所得的预碰撞时间小于临界时间为条件，综合控制车辆的转向系统、制动系统以及动力系统三者，使车辆转弯以避免其与障碍物发生碰撞。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆防撞控制方法，其特征在于，该控制方法的具体内容包括：
S1、获取当前时刻车辆与障碍物之间的距离以及车辆与障碍物之间的相对运动速度；
S2、根据所获取的距离与相对运动速度计算车辆与障碍物预碰撞时间，以计算所得的预碰撞时间小于临界时间为条件，综合控制车辆的转向系统、制动系统以及动力系统三者，使车辆转弯以避免其与障碍物发生碰撞。
2.如权利要求1所述的车辆防撞控制方法，其特征在于，步骤S1中还进一步获取车辆工况参数、驾驶员驾驶习惯、驾驶员状态、外界环境参数；步骤S2中除考虑预碰撞时间条件外，同时还考虑车辆工况参数、驾驶员驾驶习惯、驾驶员状态、外界环境参数其中一者或者几者。
3.如权利要求1所述的车辆防撞控制方法，其特征在于，所述临界时间包括第一临界时间T1和第二临界时间T2；步骤S2中当判断所述预碰撞时间小于等于第一临界时间T1并且大于第二临界时间T2时，发出警报指令并提示驾驶员进行转向或者/和制动。
4.如权利要求1或3所述的车辆防撞控制方法，其特征在于，步骤S2中当判断所述预碰撞时间小于等于第二临界时间T2时，增加或者减小所述转向系统的转向盘转向时的助力量。
5.如权利要求4所述的车辆防撞控制方法，其特征在于，步骤S1中还进一步获取驾驶员的驾驶状态参数；步骤S2中还进一步根据所述驾驶状态参数判断驾驶员是否有意驾驶车辆，当判断驾驶员有意驾驶车辆时，根据车辆的行驶速度、驾驶员对方向盘施加的转角和力矩、驾驶员的驾驶习惯、车辆与障碍物之间的距离以及障碍物与车辆之间的相对运动速度改变转向系统的转向盘助力量...
【专利技术属性】
技术研发人员：周中坚，苏阳，刘飞，徐平，张成宝，郑虎，刘咏萱，甘福建，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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