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本发明公开了了一种车辆防撞控制方法及控制系统，该控制方法的具体内容包括：获取当前时刻车辆侧向和斜向与障碍物之间的距离以及车辆与障碍物之间的相对运动速度；根据所获取的距离与相对运动速度计算车辆与障碍物预碰撞时间，以计算所得的预碰撞时间小于临界...
该专利属于上海汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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