电动车停车方法、装置、电动车及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动车停车方法、装置、电动车及存储介质，通过在检测到目标电动车位于预设停车区域，且接收到移动终端发送的对目标电动车的还车指令时，向目标电动车发送摄像头开启指令，以使目标电动车开启摄像头，通过摄像头获取目标图像，并对目标图像进行反馈；对目标电动车反馈的目标图像进行分析，根据分析结果判断目标电动车是否停在预设正确位置；在目标电动车停在预设正确位置时，对目标电动车进行还车流程，能够在目标电动车停在预设正确位置时，实现目标电动车规范停车，提高了目标电动车停车的规范度和精准度，减轻了电动车管理的压力，降低了交通拥堵的风险，改善了电动车乱停乱放的现象。

Electric vehicle parking method, device, electric vehicle and storage medium

【技术实现步骤摘要】
电动车停车方法、装置、电动车及存储介质
本专利技术涉及智能交通领域，尤其涉及一种电动车停车方法、装置、电动车及存储介质。
技术介绍
随着电动车的普及，以及共享电动车的快速发展，电动车乱停乱放的现象对于电动车运营公司和有关部门造成了困扰，会造成道路交通拥堵，影响市容市貌，且存在一定的安全隐患，现有电动车停放方法是通过设立固定停车桩或栅栏督促用户进行电动车的规范停放，但实际效果欠佳；因此急需一种电动车停车方法实现快速高效且规范的停车。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种电动车停车方法、装置、电动车及存储介质，旨在解决现有技术中电动车停车不规范，导致交通拥堵且电动车乱停乱放影响城市形象的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种电动车停车方法，所述电动车停车方法包括以下步骤：在检测到目标电动车位于预设停车区域，且接收到移动终端发送的对所述目标电动车的还车指令时，向所述目标电动车发送摄像头开启指令，以使所述目标电动车开启摄像头，通过所述摄像头获取目标图像，并对所述目标图像进行反馈；对所述目标电动车反馈的目标图像进行分析，根据分析结果判断所述目标电动车是否停在预设正确位置；在所述目标电动车停在预设正确位置时，对所述目标电动车进行还车流程。优选地，所述在所述目标电动车停在预设正确位置时，对所述目标电动车进行还车流程，具体包括：在所述目标电动车停在预设正确位置时，生成电机控制信号和车锁控制信号；将所述电机控制信号和车锁控制信号发送至目标电动车，以使所述目标电动车根据所述电机控制信号对电机进行断电，并根据车锁控制信号锁上车锁。优选地，所述对所述目标电动车反馈的目标图像进行分析，根据分析结果判断所述目标电动车是否停在预设正确位置，具体包括：对所述目标图像进行分析，以生成分析结果；在所述分析结果为所述目标电动车位于预设停车区域内的停车线框内时，判定所述目标电动车已停在预设正确位置；在所述分析结果为所述目标电动车不位于预设停车区域内的停车线框内时，判定所述目标电动车未停在预设正确位置。优选地，所述对所述目标图像进行分析，以生成分析结果，具体包括：对所述目标图像进行去噪，从去噪后的目标图像中提取图像特征；根据预设特征集将所述图像特征分为电动车特征和停车线框特征；根据所述电动车特征和停车线框特征确定所述目标电动车与停车线框的相对距离；将所述相对距离与预设距离阈值进行比较，根据比较结果生成分析结果。优选地，所述根据所述电动车特征和停车线框特征确定所述目标电动车与停车线框的相对距离，具体包括：确定所述电动车特征的电动车质心，并确定所述停车线框特征的停车线框质心；获得所述电动车质心到所述停车线框质心的直线距离；根据预设图像测距算法和所述直线距离确定所述目标电动车与停车线框的相对距离。优选地，所述将所述相对距离与预设距离阈值进行比较，根据比较结果生成分析结果，具体包括：将所述相对距离与预设距离阈值进行比较，并生成比较结果；在所述比较结果为所述相对距离小于或等于所述预设距离阈值时，判定所述分析结果为所述目标电动车位于预设停车区域内的停车线框内；在所述比较结果为所述相对距离大于所述预设距离阈值时，判定所述分析结果为所述目标电动车不位于预设停车区域内的停车线框内。优选地，所述在检测到目标电动车位于预设停车区域，且接收到移动终端发送的对所述目标电动车的还车指令时，向所述目标电动车发送摄像头开启指令，以使所述目标电动车开启摄像头，通过所述摄像头获取目标图像，并对所述目标图像进行反馈之前，所述电动车停车方法还包括：获取目标电动车当前行驶环境的全球定位系统GPS信号强度；在GPS信号强度大于预设信号强度时，获取目标电动车的GPS定位信息；根据所述GPS定位信息判断所述目标电动车是否位于预设停车区域内。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种电动车，所述电动车包括：电动车车体、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动车停车程序，所述电动车停车程序配置为实现如上文所述的电动车停车方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电动车停车程序，所述电动车停车程序被处理器执行时实现如上文所述的电动车停车方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种电动车停车装置，所述电动车停车装置包括：图像获取模块，用于在检测到目标电动车位于预设停车区域，且接收到移动终端发送的对所述目标电动车的还车指令时，向所述目标电动车发送摄像头开启指令，以使所述目标电动车开启摄像头，通过所述摄像头获取目标图像，并对所述目标图像进行反馈；分析模块，用于对所述目标电动车反馈的目标图像进行分析，根据分析结果判断所述目标电动车是否停在预设正确位置；还车模块，用于在所述目标电动车停在预设正确位置时，对所述目标电动车进行还车流程。本专利技术提出的电动车停车方法，通过在检测到目标电动车位于预设停车区域，且接收到移动终端发送的对所述目标电动车的还车指令时，向所述目标电动车发送摄像头开启指令，以使所述目标电动车开启摄像头，通过所述摄像头获取目标图像，并对所述目标图像进行反馈；对所述目标电动车反馈的目标图像进行分析，根据分析结果判断所述目标电动车是否停在预设正确位置；在所述目标电动车停在预设正确位置时，对所述目标电动车进行还车流程，能够在所述目标电动车停在预设正确位置时，实现目标电动车规范停车，提高了目标电动车停车的规范度和精准度，减轻了电动车管理的压力，降低了交通拥堵的风险，改善了电动车乱停乱放的现象。附图说明图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的电动车结构示意图；图2为本专利技术电动车停车方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术电动车停车方法第二实施例的流程示意图；图4为本专利技术电动车停车方法第三实施例的流程示意图；图5为本专利技术电动车停车装置第一实施例的功能模块图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例的解决方案主要是：本专利技术通过在检测到目标电动车位于预设停车区域，且接收到移动终端发送的对所述目标电动车的还车指令时，向所述目标电动车发送摄像头开启指令，以使所述目标电动车开启摄像头，通过所述摄像头获取目标图像，并对所述目标图像进行反馈；对所述目标电动车反馈的目标图像进行分析，根据分析结果判断所述目标电动车是否停在预设正确位置；在所述目标电动车停在预设正确位置时，对所述目标电动车进行还车流程，能够在所述目标电动车停在预设正确位置时，实现目标电动车规范停车，提高了目标电动车停车的规范度和精准度，减轻了电动车管理的压力，降低了交通拥堵的风险，改善了电动车乱停乱放的现象，解决了现有技术中电动车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车停车方法，其特征在于，所述电动车停车方法包括：/n在检测到目标电动车位于预设停车区域，且接收到移动终端发送的对所述目标电动车的还车指令时，向所述目标电动车发送摄像头开启指令，以使所述目标电动车开启摄像头，通过所述摄像头获取目标图像，并对所述目标图像进行反馈；/n对所述目标电动车反馈的目标图像进行分析，根据分析结果判断所述目标电动车是否停在预设正确位置；/n在所述目标电动车停在预设正确位置时，对所述目标电动车进行还车流程。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动车停车方法，其特征在于，所述电动车停车方法包括：
在检测到目标电动车位于预设停车区域，且接收到移动终端发送的对所述目标电动车的还车指令时，向所述目标电动车发送摄像头开启指令，以使所述目标电动车开启摄像头，通过所述摄像头获取目标图像，并对所述目标图像进行反馈；
对所述目标电动车反馈的目标图像进行分析，根据分析结果判断所述目标电动车是否停在预设正确位置；
在所述目标电动车停在预设正确位置时，对所述目标电动车进行还车流程。


2.如权利要求1所述的电动车停车方法，其特征在于，所述在所述目标电动车停在预设正确位置时，对所述目标电动车进行还车流程，具体包括：
在所述目标电动车停在预设正确位置时，生成电机控制信号和车锁控制信号；
将所述电机控制信号和车锁控制信号发送至目标电动车，以使所述目标电动车根据所述电机控制信号对电机进行断电，并根据车锁控制信号锁上车锁。


3.如权利要求2所述的电动车停车方法，其特征在于，所述对所述目标电动车反馈的目标图像进行分析，根据分析结果判断所述目标电动车是否停在预设正确位置，具体包括：
对所述目标图像进行分析，以生成分析结果；
在所述分析结果为所述目标电动车位于预设停车区域内的停车线框内时，判定所述目标电动车已停在预设正确位置；
在所述分析结果为所述目标电动车不位于预设停车区域内的停车线框内时，判定所述目标电动车未停在预设正确位置。


4.如权利要求3所述的电动车停车方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行分析，以生成分析结果，具体包括：
对所述目标图像进行去噪，从去噪后的目标图像中提取图像特征；
根据预设特征集将所述图像特征分为电动车特征和停车线框特征；
根据所述电动车特征和停车线框特征确定所述目标电动车与停车线框的相对距离；
将所述相对距离与预设距离阈值进行比较，根据比较结果生成分析结果。


5.如权利要求4所述的电动车停车方法，其特征在于，所述根据所述电动车特征和停车线框特征确定所述目标电动车与停车线框的相对距离，具体包括：
确定所述电动车特征的电动车质心，并确定所述停车线框特征的停车线框质心；
获得所述电动车质心到所述停车线框质心的直线距离；
根据预设图像测距算...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超超，张瑛，钱建安，江涛，
申请(专利权)人：武汉小安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42