一种纯电动汽车减速器控制方法技术

本发明专利技术公开了一种纯电动汽车减速器控制方法，纯电动汽车包括整车控制器、变速箱控制器、微控制器、机械式自动变速器、电机；电机采用小功率电机；机械式自动变速器采用两挡机械式自动变速器；车辆在不同转速范围行驶时，通过机械式自动变速器挡位的切换，使电机在满足车辆行驶需求的动力时，转速维持在合理范围内。采用上述技术方案，通过优化策略，实现小功率电机+两挡AMT动力总成控制，车辆在不同转速范围行驶时，通过挡位的切换使电机，在满足车辆行驶需求时维持在合理转速范围，达到降低成本、提高续航里程的目的，特别是提升了电动车高速行驶的续航里程；并且对电池寿命无影响不产生影响。

A control method of pure electric vehicle reducer

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动汽车减速器控制方法
本专利技术属于纯电动汽车应用的
，更具体地，本专利技术涉及一种纯电动汽车减速器控制方法。
技术介绍
新能源汽车作为国家的重要发展战略，但受成本和续航里程的影响，使得与传统燃油车相比优势不明显。目前纯电动乘用车动力总成主流技术：电机+固定速比减速器。但单级速器必须同时兼顾车辆最大爬坡度和最高车速，需要电机扭矩较大、转速较高，导致车辆成本较高；并且在车辆高速行驶时需求电机转速较高，无法有效利用电机高效区，续航里程受到影响。
技术实现思路
本专利技术提供一种纯电动汽车减速器控制方法，其目的是降低成本、提高续航里程并且不影响电池的寿命。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：本专利技术的纯电动汽车减速器控制方法，所述的纯电动汽车包括整车控制器、变速箱控制器、微控制器、机械式自动变速器、电机；所述的电机采用小功率电机；所述的机械式自动变速器采用两挡机械式自动变速器；车辆在不同转速范围行驶时，通过机械式自动变速器挡位的切换，使电机在满足车辆行驶需求的动力时，转速维持在合理范围内。所述的控制方法的控制策略是：1、整车控制器根据整车无故障及充电功率大于发电功率，判断允许变速箱控制器进行升挡或降挡操作；2、整车控制器判断完成后向变速箱控制器发送允许升挡或降挡信号及车辆驾驶模式信号；3、变速箱控制器根据驾驶模式及车速、油门开度，判断是否可以进行升挡或降挡；4、如果可以进行升挡或降挡，变速箱控制器向整车控制器发送升挡或降挡请求；5、整车控制器控制微控制器进行扭矩卸载，微控制器将扭矩信号实时发送给整车控制器和变速箱控制器；6、变速箱控制器判断扭矩为0时进行脱挡；7、脱挡完成后，变速箱控制器向整车控制器发送脱挡完成信号及目标转速；8、整车控制器控制微控制器将转速降到目标转速，微控制器将转速实时发送给变速箱控制器及整车控制器；9、整车控制器或变速箱控制器判断转速到达目标转速后准备同步；10、变速箱控制器发送准备同步信号给整车控制器；11、整车控制器控制微控制器进行扭矩卸载，微控制器将扭矩信号实时发送给整车控制器和变速箱控制器；12、变速箱控制器判断扭矩为0时进行挂挡；13、变速箱控制器将挂挡完成信号发送整车控制器；14、整车控制器根据驾驶员请求进行扭矩恢复。所述的纯电动汽车的电池管理系统向变速箱控制器发送当前充电功率的信息。本专利技术采用上述技术方案，通过优化策略，实现小功率电机+两挡AMT动力总成控制，车辆在不同转速范围行驶时，通过挡位的切换使电机，在满足车辆行驶需求时维持在合理转速范围，达到降低成本、提高续航里程的目的，特别是提升了电动车高速行驶的续航里程；并且对电池寿命无影响不产生影响。附图说明图1为本专利技术的控制策略的结构示意图。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。本专利技术中缩略语的含义：VCU——整车控制器；TCU——变速箱控制器；MCU——微控制器(在汽车的各种外围电路与接口电路连接控制)；BMS——电池管理系统；AMT——机械式自动变速器。如图1所示是本专利技术的纯电动汽车减速器控制方法。所述的纯电动汽车包括整车控制器(VCU)、变速箱控制器(TCU)、微控制器(MCU)、机械式自动变速器(AMT)、电机及电池管理系统(BMS)。为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现到降低成本、提高续航里程的专利技术目的，本专利技术采取的技术方案为：如图所示，本专利技术的纯电动汽车减速器控制方法，其中，所述的电机采用小功率电机；所述的AMT采用两挡机械式自动变速器；车辆在不同转速范围行驶时，通过AMT挡位的切换，使电机在满足车辆行驶需求的动力时，转速维持在合理范围内。本专利技术通过优化策略控制，实现纯电动汽车使用小功率电机+两挡AMT动力总成控制，达到降低成本、提高续航里程并且对电池寿命无影响的目的。其动力性达到大功率电机+固定速比减速器，即通过使用小功率电机达到降成本的效果。所述的控制方法的控制策略是：1、VCU根据整车无故障及充电功率大于发电功率，判断允许TCU进行升挡或降挡操作；2、VCU判断完成后向TCU发送允许升挡或降挡信号及车辆驾驶模式信号；3、TCU根据驾驶模式及车速、油门开度，判断是否可以进行升挡或降挡；4、如果可以进行升挡或降挡，TCU向VCU发送升挡或降挡请求；5、VCU控制MCU进行扭矩卸载，MCU将扭矩信号实时发送给VCU和TCU；6、TCU判断扭矩为0时进行脱挡；7、脱挡完成后，TCU向VCU发送脱挡完成信号及目标转速；8、VCU控制MCU将转速降到目标转速，MCU将转速实时发送给TCU及VCU；9、VCU或TCU判断转速到达目标转速后准备同步；10、TCU发送准备同步信号给VCU；11、VCU控制MCU进行扭矩卸载，MCU将扭矩信号实时发送给VCU和TCU；12、TCU判断扭矩为0时进行挂挡；13、TCU将挂挡完成信号发送VCU；14、VCU根据驾驶员请求进行扭矩恢复。本专利技术的控制策略：采用上述技术方案，使得车辆在不同转速范围行驶时，通过挡位的切换，使电机在满足车辆行驶需求时维持在合理转速范围内，提升了电动车高速行驶的续航里程。同时，通过策略控制实现纯电动汽车使用小功率电机+两挡AMT动力总成，避免升挡时发电功率大于电池充电功率，并且对电池寿命不会产生影响。所述的纯电动汽车的电池管理系统向TCU发送当前充电功率的信息。上面结合附图对本专利技术进行了示例性描述，显然本专利技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本专利技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本专利技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纯电动汽车减速器控制方法，所述的纯电动汽车包括整车控制器、变速箱控制器、微控制器、机械式自动变速器、电机，其特征在于：所述的电机采用小功率电机；所述的机械式自动变速器采用两挡机械式自动变速器；车辆在不同转速范围行驶时，通过机械式自动变速器挡位的切换，使电机在满足车辆行驶需求的动力时，转速维持在合理范围内。/n

【技术特征摘要】
1.一种纯电动汽车减速器控制方法，所述的纯电动汽车包括整车控制器、变速箱控制器、微控制器、机械式自动变速器、电机，其特征在于：所述的电机采用小功率电机；所述的机械式自动变速器采用两挡机械式自动变速器；车辆在不同转速范围行驶时，通过机械式自动变速器挡位的切换，使电机在满足车辆行驶需求的动力时，转速维持在合理范围内。


2.按照权利要求1所述的纯电动汽车减速器控制方法，其特征在于：所述的控制方法的控制策略是：
1)、整车控制器根据整车无故障及充电功率大于发电功率，判断允许变速箱控制器进行升挡或降挡操作；
2)、整车控制器判断完成后向变速箱控制器发送允许升挡或降挡信号及车辆驾驶模式信号；
3)、变速箱控制器根据驾驶模式及车速、油门开度，判断是否可以进行升挡或降挡；
4)、如果可以进行升挡或降挡，变速箱控制器向整车控制器发送升挡或降挡请求；
5)、整车控制器控制微控制器进行扭矩卸载，微...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海滨，王金桥，王经常，承忠平，卞振国，毕帅，吴俊，王金龙，尤强强，崔晶南，谭亚洲，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34