一种混动车辆的双离合器换挡控制方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种混动车辆的双离合器换挡控制方法、装置及设备，所述方法包括：当转速差小于第一预设转速差值，同时转速变化率小于预设的转速变化率；控制第一离合器扭矩以预设的扭矩变化率降低第一预设扭矩值；维持第一离合器扭矩等于第一预设扭矩值过程中，检测转速差是否小于第二预设转速差；控制第二离合器扭矩升高至第二预设扭矩值；当转速差小于第二预设转速差值时，控制第二离合器扭矩降低至第一预设扭矩值；维持第二离合器扭矩等于第一预设扭矩值，控制第一离合器扭矩升高至第三预设扭矩值；第一离合器扭矩升高至第三预设扭矩值，控制转速差等于第二预设转速差值。本发明专利技术能够保证换挡的平顺性，减少顿挫，提高汽车的舒适度。

A double clutch shift control method, device and equipment for hybrid vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种混动车辆的双离合器换挡控制方法、装置及设备
本专利技术涉及车辆换挡
，特别涉及一种混动车辆的双离合器换挡控制方法、装置及设备。
技术介绍
随着经济的发展，汽车行业也随之发展的越来越快，更多的消费者选择汽车作为第一出行工具，汽车的保有量也日益增多，消费者对汽车驾乘感受舒适性的要求越来越高，当汽车为集成BSG电机+发动机+DCT的混合动力系统，在车辆行驶过程中，BSG48V电池包SOC低于当前设定阀值后，会有需求在车辆行驶中进行能量回收，以保证48V电池包的SOC不处于较低水平状态；同时，驾驶员在驾驶车辆中，当踩较大油门加速后突然松油门时，按照自动变速器的驾驶换档策略，会触发滑行升档换档，此换档过程目的是使发动机转速降低到合适高档位，避免发动机高转速的NVH噪音等；当以上两种情景同时发生时，以传统的双离合器自动变速器换档控制方法，是无法解决滑行升档中发动机转速与输入轴转速同步阶段所带来的冲击顿挫类问题，影响车辆驾驶品质感觉；为了解决以上问题，合理的双离合器换挡控制过程，是本领域技术人所亟需解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种混动车辆的双离合器换挡控制方法、装置及设备，通过控制第一离合器扭和第二离合器扭矩，保证发动机转速平顺进入目标档位转速，保证换挡的平顺性，减少顿挫，提高汽车的舒适度。为了解决上述问题，本专利技术提供一种混动车辆的双离合器换挡控制方法，在混动车辆能量回收过程中，启动滑行换挡时，采用所述换挡控制方法，包括：获取发动机的转速差和发动机的转速变化率；当所述转速差小于第一预设转速差值，同时所述转速变化率小于预设的转速变化率时，获取当前的第一离合器扭矩；控制所述第一离合器扭矩以预设的扭矩变化率降低第一预设扭矩值；维持所述第一离合器扭矩等于所述第一预设扭矩值过程中，检测所述转速差是否小于第二预设转速差，获取当前的第二离合器扭矩；控制所述第二离合器扭矩升高至第二预设扭矩值；当所述转速差小于所述第二预设转速差值时，控制所述第二离合器扭矩降低至所述第一预设扭矩值；维持所述第二离合器扭矩等于所述第一预设扭矩值，控制所述第一离合器扭矩升高至第三预设扭矩值；当所述第一离合器扭矩升高至所述第三预设扭矩值，控制所述转速差等于所述第二预设转速差值。进一步地，获取发动机的转速差和发动机的转速变化率包括：获取发动机的当前转速和发动机的预设转速值；根据所述当前转速和所述预设转速值，确定所述转速差；根据所述转速差和所述预设转速值，确定所述转速变化率。进一步地，所述第一预设离合器扭矩值范围为0Nm-5Nm。进一步地，所述第二预设转速差为0rpm。进一步地，控制所述第二离合器扭矩升高至第二预设扭矩值过程通过控制所述第二离合器扭矩的变化率实现。进一步地，控制所述第一离合器扭矩升高至第三预设扭矩值过程通过控制所述第一离合器扭矩的变化率实现。进一步地，控制所述第一离合器扭矩升高至第三预设扭矩值过程通过改变所述第一离合器扭矩的变化率形成阶梯式上升。本专利技术还保护一种混动车辆的双离合器换挡控制装置，包括：第一获取单元，用于获取发动机的转速差和发动机的转速变化率；第二获取单元，用于在所述转速差小于第一预设转速差值，同时所述转速变化率小于预设的转速变化率时，获取当前的第一离合器扭矩；第一执行单元，用于控制所述第一离合器扭矩以预设的扭矩变化率降低第一预设扭矩值；第二执行单元，用于在维持所述第一离合器扭矩等于所述第一预设扭矩值过程中，检测所述转速差是否小于第二预设转速差，获取当前的第二离合器扭矩；第三执行单元，用于控制所述第二离合器扭矩升高至第二预设扭矩值；第四执行单元，用于在所述转速差小于所述第二预设转速差值时，控制所述第二离合器扭矩降低至所述第一预设扭矩值；第五执行单元，用于在维持所述第二离合器扭矩等于所述第一预设扭矩值，控制所述第一离合器扭矩升高至第三预设扭矩值；第六执行单元，用于在所述第一离合器扭矩升高至所述第三预设扭矩值过，控制所述转速差等于所述第二预设转速差值。进一步地，所述第一获取单元包括：信息采集模块，用于获取发动机的当前转速和发动机的预设转速值；第一确定模块，用于根据所述当前转速和所述预设转速值，确定所述转速差；第二确定模块，用于根据所述转速差和所述预设转速值，确定所述转速变化率。本专利技术还保护一种混动车辆的双离合器换挡控制设备，包括：信息采集装置、发动机控制器、离合器控制器和变速器控制器；所述信息采集装置，用于获取发动机的转速差和发动机的转速变化率；所述信息采集装置，用于在所述转速差小于第一预设转速差值，同时所述转速变化率小于预设的转速变化率时，获取当前的第一离合器扭矩；所述变速器控制器，用于控制所述第一离合器扭矩以预设的扭矩变化率降低第一预设扭矩值；所述离合器控制器，用于在维持所述第一离合器扭矩等于所述第一预设扭矩值过程中，获取当前的第二离合器扭矩；所述发动机控制器，用于在维持所述第一离合器扭矩等于所述第一预设扭矩值过程中，检测所述转速差是否小于所述第二预设转速差；所述离合器控制器，用于控制所述第二离合器扭矩升高至第二预设扭矩值；所述离合器控制器，用于在所述转速差小于第二预设转速差值时，控制所述第二离合器扭矩降低至所述第一预设扭矩值；所述离合器控制器元，用于在维持所述第二离合器扭矩等于所述第一预设扭矩值，控制所述第一离合器扭矩升高至第三预设扭矩值；所述发动机控制器，用于在所述第一离合器扭矩升高至所述第三预设扭矩值，控制所述转速差等于所述第二预设转速差值。由于上述技术方案，本专利技术具有以下有益效果：1)本专利技术的一种混动车辆的双离合器换挡控制方法、装置及设备，通过控制第一离合器扭和第二离合器扭矩，保证发动机转速平顺进入目标档位转速，保证换挡的平顺性，减少顿挫，提高汽车的舒适度。2)本专利技术的一种混动车辆的双离合器换挡控制方法、装置及设备，通过控制第一离合器扭和第二离合器扭矩，避免单一控制离合器扭矩，能够降低离合器的磨损，提高使用寿命，降低维修成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本专利技术实施例提供的混动车辆的双离合器换挡控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的混动车辆的双离合器换挡控制装置的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的第一获取单元的结构示意图图4是本专利技术实施例提供的第二执行单元的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混动车辆的双离合器换挡控制方法，在混动车辆能量回收过程中，启动滑行换挡时，采用所述换挡控制方法，其特征在于，包括：/n获取发动机的转速差和发动机的转速变化率；/n当所述转速差小于第一预设转速差值，同时所述转速变化率小于预设的转速变化率时，获取当前的第一离合器扭矩；/n控制所述第一离合器扭矩以预设的扭矩变化率降低第一预设扭矩值；/n维持所述第一离合器扭矩等于所述第一预设扭矩值过程中，检测所述转速差是否小于第二预设转速差，获取当前的第二离合器扭矩；/n控制所述第二离合器扭矩升高至第二预设扭矩值；/n当所述转速差小于所述第二预设转速差值时，控制所述第二离合器扭矩降低至所述第一预设扭矩值；/n维持所述第二离合器扭矩等于所述第一预设扭矩值，控制所述第一离合器扭矩升高至第三预设扭矩值；/n当所述第一离合器扭矩升高至所述第三预设扭矩值，控制所述转速差等于所述第二预设转速差值。/n

【技术特征摘要】
1.一种混动车辆的双离合器换挡控制方法，在混动车辆能量回收过程中，启动滑行换挡时，采用所述换挡控制方法，其特征在于，包括：
获取发动机的转速差和发动机的转速变化率；
当所述转速差小于第一预设转速差值，同时所述转速变化率小于预设的转速变化率时，获取当前的第一离合器扭矩；
控制所述第一离合器扭矩以预设的扭矩变化率降低第一预设扭矩值；
维持所述第一离合器扭矩等于所述第一预设扭矩值过程中，检测所述转速差是否小于第二预设转速差，获取当前的第二离合器扭矩；
控制所述第二离合器扭矩升高至第二预设扭矩值；
当所述转速差小于所述第二预设转速差值时，控制所述第二离合器扭矩降低至所述第一预设扭矩值；
维持所述第二离合器扭矩等于所述第一预设扭矩值，控制所述第一离合器扭矩升高至第三预设扭矩值；
当所述第一离合器扭矩升高至所述第三预设扭矩值，控制所述转速差等于所述第二预设转速差值。


2.根据权利要求1所述的一种混动车辆的双离合器换挡控制方法，其特征在于，获取发动机的转速差和发动机的转速变化率包括：
获取发动机的当前转速和发动机的预设转速值；
根据所述当前转速和所述预设转速值，确定所述转速差；
根据所述转速差和所述预设转速值，确定所述转速变化率。


3.根据权利要求1所述的一种混动车辆的双离合器换挡控制方法，其特征在于，所述第一预设离合器扭矩值范围为0Nm-5Nm。


4.根据权利要求1所述的一种混动车辆的双离合器换挡控制方法，其特征在于，所述第二预设转速差为0rpm。


5.根据权利要求1所述的一种混动车辆的双离合器换挡控制方法，其特征在于，控制所述第二离合器扭矩升高至第二预设扭矩值过程通过控制所述第二离合器扭矩的变化率实现。


6.根据权利要求1所述的一种混动车辆的双离合器换挡控制方法，其特征在于，控制所述第一离合器扭矩升高至第三预设扭矩值过程通过控制所述第一离合器扭矩的变化率实现。


7.根据权利要求6所述的一种混动车辆的双离合器换挡控制方法，其特征在于，控制所述第一离合器扭矩升高至第三预设扭矩值过程通过改变所述第一离合器扭矩的变化率形成阶梯式上升。


8.一种双离合器换挡控制装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取发动机的转速差和发动机的转速变化率；
第二获取单元，用于在所述转速差小于第一预设转速差值，同...

【专利技术属性】
技术研发人员：李传海，熊冰，边淑伟，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33