【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆,特别涉及一种辅助驾驶方法和装置。
技术介绍
1、辅助驾驶是指在驾驶员驾驶车辆的过程中车辆向驾驶员提供辅助支持,使驾驶员更安全地驾驶车辆。相关技术中,车辆的车身周围部署有摄像头,摄像头采集车辆周围的环境图像,该车辆对该环境图像进行分析以确定该车辆的行驶环境中的障碍物(例如,行人、车辆、路障等),该车辆根据该车辆的行驶环境中的障碍物控制该车辆进行减速、刹车等避障操作,以实现辅助驾驶。
2、然而,在光线较弱或天气恶劣的情况下,摄像头采集的环境图像的清晰度较低,导致车辆根据环境图像确定障碍物的准确性较低,车辆避障的效果较差。
技术实现思路
1、本申请提供一种辅助驾驶方法和装置。本申请可以提高车辆避障的效果。本申请的技术方案如下。
2、第一方面,提供一种辅助驾驶方法,所述方法包括:
3、在第一车辆行驶的过程中,获取所述第一车辆的行驶信息和目标设备发送的所述第一车辆的行驶环境中的目标障碍物的位置信息,所述目标障碍物的位置信息指示所述目标障碍物的位置,
...【技术保护点】
1.一种辅助驾驶方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述在所述第一车辆与所述目标障碍物之间的距离小于第一距离且大于第二距离的情况下,控制所述第一车辆针对所述目标障碍物执行避障预警操作,包括:
6.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述目标设备包括超宽带UWB芯片。
7.一种辅助驾驶装置,其特征在于,所述装
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【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述在所述第一车辆与所述目标障碍物之间的距离小于第一距离且大于第二距离的情况下,控制所述第一车辆针对所述目标障碍物执行避障预警操作,包括:
6.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述目标设备包括超宽带uwb芯片。
...【专利技术属性】
技术研发人员:陆发燕,张淑芳,叶光保,
申请(专利权)人:奇瑞汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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