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本申请公开一种辅助驾驶方法和装置，属于车辆技术领域。该方法包括：在第一车辆行驶的过程中，根据第一车辆的行驶信息和目标设备发送的第一车辆的行驶环境中的目标障碍物的位置信息，确定第一车辆和该目标障碍物是否存在碰撞风险；在第一车辆和目标障碍物存在...
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