【技术实现步骤摘要】
轮履转换车辆的扭杆弹簧独立悬架系统及轮履转换车辆
本技术属于汽车悬架控制
，涉及一种轮履转换的车辆独立悬架系统，具体地说是一种可以控制轮胎提升和下降并且可以实现军用汽车轮式和履带式行驶相互转换的一种车辆独立悬架控制的系统，以及装配有该独立悬架系统的可实现轮履转换的车辆。
技术介绍
由于军用车辆的行驶路况的复杂，悬架结构多采用独立悬架，车轮多采用轮式结构。轮式车辆的缺点如下：由于轮式车辆需要考虑接地压力的问题，军用轮式车辆的重量不能太重，否则在松软的地形中，车轮容易下陷；由于受到重量的影响，轮式车辆的装甲不能太厚，导致军车的防护性能较弱；轮式军车的转弯半径较履带式大。军用车辆中也有坦克类的履带式军车，履带式军车的缺点如下：履带车的行驶速度低，耗能高，履带部分很容易损坏；履带车的机动性能低于轮式车量；履带车的履带一旦断裂，则整车无法动弹。
技术实现思路
本技术为克服军用车辆现有技术存在的不足而提供一种环境适应性广，使用功能多样的轮履转换的车辆以及一种为实现轮履转换车辆的扭杆弹簧独立悬架系统。本技术轮...
【技术保护点】
1.轮履转换车辆的扭杆弹簧独立悬架系统，由连接于车架(1)和车轮(5)的各独立悬架构成，其特征在于，所述车轮为分成四组的八个车轮，中间两组的同侧车轮各外覆一条履带(9)形成中间履带式车轮，其中前后两组车轮的独立悬架构成相同且联动、中间两组车轮的独立悬架连接且联动，所述独立悬架为扭杆弹簧悬架结构。/n
【技术特征摘要】
1.轮履转换车辆的扭杆弹簧独立悬架系统，由连接于车架(1)和车轮(5)的各独立悬架构成，其特征在于，所述车轮为分成四组的八个车轮，中间两组的同侧车轮各外覆一条履带(9)形成中间履带式车轮，其中前后两组车轮的独立悬架构成相同且联动、中间两组车轮的独立悬架连接且联动，所述独立悬架为扭杆弹簧悬架结构。
2.根据权利要求1所述的扭杆弹簧独立悬架系统，其特征在于，前后两组车轮的扭杆弹簧悬架包括下臂支座(2)、下控制臂(3)、上控制臂(4)、扭杆(6)、连接套(7)和驱动电机(8)，下控制臂一端通过旋转轴连接下臂支座而与车架相连，另一端与车轮铰接；上控制臂一端与车架用销轴连接，另一端与车轮铰接；下控制臂的旋转轴是中空的，旋转轴的一端带有花键，扭杆一端通过花键与下控制臂连接，另一端通过连接套与驱动电机连接，驱动电机固定在车架上。
3.根据权利要求1或2所述的扭杆弹簧独立悬架系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨森，凡春阳，
申请(专利权)人：北京中资燕京汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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