【技术实现步骤摘要】
一种铆接圆锥形舱段的多功能集成装置
本专利技术涉及复合材料铆接装配
，具体涉及一种铆接圆锥形复合材料末端舱段的多功能集成装置。
技术介绍
某产品圆锥形末端舱壳体是由复合材料上锥壳与铝合金过渡环用钛合金铆钉铆接装配形成的舱段；舱段体的舱内、舱外需铆接装配各种“弯角件、导轨、筒形件、支承座”等构件。铆接装配任务量大，劳动强度高；同时，对铆接成型质量、精度要求均很高。关于圆锥形末端舱壳体铆接装配，现有生产模式是按不同型号的舱段单个工位完成所有装配任务，自动化水平低，以工人技能的手工操作为主。末端舱壳体铆接作业难点是非平面空间位置多方位铆接，铆接操作可达性、可操作性差；复合材料钻孔加工难度大，易分层，钻孔时需增加垫板；钻沉孔需反复多次测量控制深度，工具使用频次高，不同工具更换次数多；同时，被铆接件铆接定位、装夹操作不便捷，过程需两人或多人协助操作，工作效率低。为了用标准规范作业模式改变原来传统的作坊式铆接模式，将柔性化、自动化、集成化的理念贯彻到作业设备中，以减少劳动强度，提高装配质量；有必要开发专用铆...
【技术保护点】
1.一种铆接圆锥形舱段的多功能集成装置，其特征在于，所述多功能集成装置包括П形平衡架、内外圈导轨、平衡器和半自动铆接工具，П形平衡架为所述多功能集成装置的骨架，内外圈导轨悬空设置在П形平衡架的顶部，半自动铆接工具通过平衡器与内外圈导轨装配连接，平衡器和半自动铆接工具可在沿内外圈导轨的轨道进行180°范围内移动或悬停。/n
【技术特征摘要】
1.一种铆接圆锥形舱段的多功能集成装置，其特征在于，所述多功能集成装置包括П形平衡架、内外圈导轨、平衡器和半自动铆接工具，П形平衡架为所述多功能集成装置的骨架，内外圈导轨悬空设置在П形平衡架的顶部，半自动铆接工具通过平衡器与内外圈导轨装配连接，平衡器和半自动铆接工具可在沿内外圈导轨的轨道进行180°范围内移动或悬停。
2.根据权利要求1所述一种铆接圆锥形舱段的多功能集成装置，其特征在于，所述П形平衡架包括主体支架和移动机构，主体支架包括两侧的立柱和二者之间悬空设置的横梁，从而形成稳定结构；移动机构包括设置的所述立柱底部的脚轮以及可伸缩支撑腿，脚轮可保证平衡架快速移位，可伸缩支撑腿确保移位后调平和固定。
3.根据权利要求2所述一种铆接圆锥形舱段的多功能集成装置，其特征在于，所述主体支架的横梁上固定有横纵向支架，横纵向支架和横梁通过多个轨道安装支架和轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：严战非，徐彪，王伟，费俊锋，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十四研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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