一种激光雷达机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光雷达机器人，包括机箱，所述机箱的左右两侧均分别转动连接有履带轮和支撑轮，且履带轮和支撑轮的表面之间传动连接有履带，所述履带轮远离机箱一侧的圆弧面上固定连接有凸条，所述机箱两侧的顶部之间贯穿有螺纹轴，本实用新型专利技术涉及机器人技术领域。该激光雷达机器人，利用滚轮座与履带轮侧面凸条的配合，可在机器人倒下后使其保持移动能力，而通过转动轴、第一皮带轮与皮带的配合，可使电机带动第二皮带轮转动，进而使螺纹轴推动滚轮座向一侧快速滑动，可在机器人移动至平坦区域后将倒下的机器人推起，使其恢复正常的工作状态，保持了机器人更强的通过能力，能适应更严酷的废墟环境。

A laser radar robot

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种激光雷达机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。地震后，受灾现场可能还会出现余波等情况，若由人工进行探测，可能会出现一些不可测的危险，因此救援人员经常会使用机器人代替人工对现场进行勘测救援，但现有的机器人仅仅是一个可以移动的类似于车的检测装置，在崎岖不平的地面，很容易因中心不稳而向一侧倒下，此时则无法进行移动，使用具有局限性。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种激光雷达机器人，解决了现有的机器人仅仅是一个可以移动的类似于车的检测装置，在崎岖不平的地面，很容易因中心不稳而向一侧倒下，此时则无法进行移动的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种激光雷达机器人，包括机箱，所述机箱的左右两侧均分别转动连接有履带轮和支撑轮，且履带轮和支撑轮的表面之间传动连接有履带，所述履带轮远离机箱一侧的圆弧面上固定连接有凸条，所述机箱两侧的顶部之间贯穿有螺纹轴，且螺纹轴的两端均固定连接有滚轮座，所述机箱的内部通过电机座固定连接有电机，所述电机输出轴的右端通过联轴器固定连接有转动轴，且转动轴的右端通过轴承座与机箱内壁的右侧转动连接，所述转动轴表面的左右两侧均固定连接有第一皮带轮，所述螺纹轴的表面且位于机箱的内部螺纹连接有第二皮带轮，且第二皮带轮的表面通过皮带与第一皮带轮的表面传动连接，所述机箱内壁的顶部且位于第二皮带轮的两侧均固定连接有挡板，且挡板套设在螺纹轴的表面，所述螺纹轴表面的两侧均开设有与机箱的内表面滑动连接的键槽。优选的，所述机箱内壁左右两侧的底部之间通过轴承座转动连接有螺杆，所述螺杆表面的右端固定连接有第三皮带轮，且第三皮带轮的表面通过皮带与第一皮带轮的表面传动连接。优选的，所述机箱内壁的左右两侧之间且位于螺杆的正下方固定连接有滑杆，且滑杆的表面套设有配重块，所述配重块的顶部固定连接有螺纹套，且螺纹套的内表面与螺杆的表面螺纹连接。优选的，所述机箱左右两侧底部的中间均固定连接有雷达发射器，所述机箱的左右两侧且位于雷达发射器的两侧均固定连接有雷达声波接收板。优选的，所述机箱正面的下方固定连接有激光发射器，所述机箱的正面且位于激光发射器的左右两侧均固定连接有激光接收板。优选的，所述机箱正面的顶部固定连接有摄像头，所述机箱的背面固定连接有信号发射天线。有益效果本技术提供了一种激光雷达机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：(1)、该激光雷达机器人，通过在履带轮远离机箱一侧的圆弧面上固定连接有凸条，机箱两侧的顶部之间贯穿有螺纹轴，且螺纹轴的两端均固定连接有滚轮座，机箱的内部通过电机座固定连接有电机，电机输出轴的右端通过联轴器固定连接有转动轴，且转动轴的右端通过轴承座与机箱内壁的右侧转动连接，转动轴表面的左右两侧均固定连接有第一皮带轮，螺纹轴的表面且位于机箱的内部螺纹连接有第二皮带轮，且第二皮带轮的表面通过皮带与第一皮带轮的表面传动连接，机箱内壁的顶部且位于第二皮带轮的两侧均固定连接有挡板，且挡板套设在螺纹轴的表面，螺纹轴表面的两侧均开设有与机箱的内表面滑动连接的键槽，利用滚轮座与履带轮侧面凸条的配合，可在机器人倒下后使其保持移动能力，而通过转动轴、第一皮带轮与皮带的配合，可使电机带动第二皮带轮转动，进而使螺纹轴推动滚轮座向一侧快速滑动，可在机器人移动至平坦区域后将倒下的机器人推起，使其恢复正常的工作状态，保持了机器人更强的通过能力，能适应更严酷的废墟环境。(2)、该激光雷达机器人，通过在机箱内壁左右两侧的底部之间通过轴承座转动连接有螺杆，螺杆表面的右端固定连接有第三皮带轮，且第三皮带轮的表面通过皮带与第一皮带轮的表面传动连接，机箱内壁的左右两侧之间且位于螺杆的正下方固定连接有滑杆，且滑杆的表面套设有配重块，配重块的顶部固定连接有螺纹套，且螺纹套的内表面与螺杆的表面螺纹连接，通过设置第一皮带轮与第三皮带轮配合，可在电机带动螺纹轴向一侧移动时，带动螺杆同步转动，进而使配重块向另一侧移动，使机器人在倾倒的状态下重心上移，进而使其更容易被翻转至正常状态，一“机”两用，使用更方便。附图说明图1为本技术结构的主视图；图2为本技术结构的剖视图；图3为本技术结构的侧视图。图中：1-机箱、2-履带轮、3-支撑轮、4-履带、5-凸条、6-螺纹轴、7-滚轮座、8-电机、9-转动轴、10-第一皮带轮、11-第二皮带轮、12-挡板、13-键槽、14-螺杆、15-第三皮带轮、16-滑杆、17-配重块、18-螺纹套、19-雷达发射器、20-雷达声波接收板、21-激光发射器、22-激光接收板、23-摄像头、24-信号发射天线。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种激光雷达机器人，包括机箱1，机箱1内壁左右两侧的底部之间通过轴承座转动连接有螺杆14，螺杆14表面的螺纹方向与螺纹轴6相反，螺杆14表面的右端固定连接有第三皮带轮15，且第三皮带轮15的表面通过皮带与第一皮带轮10的表面传动连接，机箱1内壁的左右两侧之间且位于螺杆14的正下方固定连接有滑杆16，且滑杆16的表面套设有配重块17，配重块17的顶部固定连接有螺纹套18，且螺纹套18的内表面与螺杆14的表面螺纹连接，通过设置第一皮带轮10与第三皮带轮15配合，可在电机8带动螺纹轴6向一侧移动时，带动螺杆14同步转动，进而使配重块17向另一侧移动，使机器人在倾倒的状态下重心上移，进而使其更容易被翻转至正常状态，一“机”两用，使用更方便，机箱1左右两侧底部的中间均固定连接有雷达发射器19，雷达发射器19与雷达声波接收板20均为LH-810C型号雷达模块，机箱1的左右两侧且位于雷达发射器19的两侧均固定连接有雷达声波接收板20，机箱1正面的下方固定连接有激光发射器21，机箱1的正面且位于激光发射器21的左右两侧均固定连接有激光接收板22，激光发射器21与激光接收板22QS-3209A型号激光模块，机箱1正面的顶部固定连接有摄像头23，机箱1的背面固定连接有信号发射天线24，信号发射天线24为JB024-1型号发射天线，机箱1的左右两侧均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达机器人，包括机箱(1)，所述机箱(1)的左右两侧均分别转动连接有履带轮(2)和支撑轮(3)，且履带轮(2)和支撑轮(3)的表面之间传动连接有履带(4)，其特征在于：所述履带轮(2)远离机箱(1)一侧的圆弧面上固定连接有凸条(5)，所述机箱(1)两侧的顶部之间贯穿有螺纹轴(6)，且螺纹轴(6)的两端均固定连接有滚轮座(7)，所述机箱(1)的内部通过电机座固定连接有电机(8)，所述电机(8)输出轴的右端通过联轴器固定连接有转动轴(9)，且转动轴(9)的右端通过轴承座与机箱(1)内壁的右侧转动连接，所述转动轴(9)表面的左右两侧均固定连接有第一皮带轮(10)，所述螺纹轴(6)的表面且位于机箱(1)的内部螺纹连接有第二皮带轮(11)，且第二皮带轮(11)的表面通过皮带与第一皮带轮(10)的表面传动连接，所述机箱(1)内壁的顶部且位于第二皮带轮(11)的两侧均固定连接有挡板(12)，且挡板(12)套设在螺纹轴(6)的表面，所述螺纹轴(6)表面的两侧均开设有与机箱(1)的内表面滑动连接的键槽(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达机器人，包括机箱(1)，所述机箱(1)的左右两侧均分别转动连接有履带轮(2)和支撑轮(3)，且履带轮(2)和支撑轮(3)的表面之间传动连接有履带(4)，其特征在于：所述履带轮(2)远离机箱(1)一侧的圆弧面上固定连接有凸条(5)，所述机箱(1)两侧的顶部之间贯穿有螺纹轴(6)，且螺纹轴(6)的两端均固定连接有滚轮座(7)，所述机箱(1)的内部通过电机座固定连接有电机(8)，所述电机(8)输出轴的右端通过联轴器固定连接有转动轴(9)，且转动轴(9)的右端通过轴承座与机箱(1)内壁的右侧转动连接，所述转动轴(9)表面的左右两侧均固定连接有第一皮带轮(10)，所述螺纹轴(6)的表面且位于机箱(1)的内部螺纹连接有第二皮带轮(11)，且第二皮带轮(11)的表面通过皮带与第一皮带轮(10)的表面传动连接，所述机箱(1)内壁的顶部且位于第二皮带轮(11)的两侧均固定连接有挡板(12)，且挡板(12)套设在螺纹轴(6)的表面，所述螺纹轴(6)表面的两侧均开设有与机箱(1)的内表面滑动连接的键槽(13)。


2.根据权利要求1所述的一种激光雷达机器人，其特征在于：所述机箱(1)内壁左右两侧的底部之间通过轴承座转动连接有螺杆(14)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎剑，
申请(专利权)人：四川晴测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51