【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达接收调整机构
本技术涉及激光雷达信号接收
，具体为一种激光雷达接收调整机构。
技术介绍
激光雷达，是无人驾驶汽车中最强大的传感器之一。它可以区分真实移动中的行人和人物海报、在三维立体的空间中建模、检测静态物体、精确测距。它是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统，具有测量精度高、方向性好等优点，在军事领域以及民用的地理测绘等领域都有广泛的应用。由于激光雷达可以形成精度高达厘米级的3D环境地图，因此在ADAS及无人驾驶系统中具有重要作用。激光雷达应用于无人驾驶汽车领域时，为了提高激光雷达对周围环境数据的准确检测性能，需要将激光雷达安装于汽车驾驶室的顶部，因此需要借助激光雷达专用的基座进行安装，而激光雷达的工作原理是根据激光遇到障碍物后的折返时间，计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，精度可达到厘米级别，从而提高测量精度，因此，调节激光雷达接收激光的范围和角度，是增大激光雷达检测范围的重要因素，如...
【技术保护点】
1.一种激光雷达接收调整机构，包括限位单元(1)、驱动单元(2)以及从动单元(3)，其特征在于：所述限位单元(1)的内部上表面固定连接有驱动单元(2)的底端，所述驱动单元(2)的上端连接有可在XY平面内旋转的从动单元(3)；/n所述限位单元(1)包括底盘(101)，所述底盘(101)的上表面边缘处对称设置有两根支撑杆(102)，所述支撑杆(102)的上端固定连接有行星大齿轮(103)的下表面；/n所述驱动单元(2)包括基座(21)，所述基座(21)的上表面中间位置通过焊接方式固定连接有立柱I(22)的底端，所述立柱I(22)的顶端连接有可转动的从动齿轮盘(23)，且立柱I(...
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达接收调整机构，包括限位单元(1)、驱动单元(2)以及从动单元(3)，其特征在于：所述限位单元(1)的内部上表面固定连接有驱动单元(2)的底端，所述驱动单元(2)的上端连接有可在XY平面内旋转的从动单元(3)；
所述限位单元(1)包括底盘(101)，所述底盘(101)的上表面边缘处对称设置有两根支撑杆(102)，所述支撑杆(102)的上端固定连接有行星大齿轮(103)的下表面；
所述驱动单元(2)包括基座(21)，所述基座(21)的上表面中间位置通过焊接方式固定连接有立柱I(22)的底端，所述立柱I(22)的顶端连接有可转动的从动齿轮盘(23)，且立柱I(22)中间区段上固定套接有双工位套筒I(24)，所述双工位套筒I(24)的一侧内部固定连接有马达(25)，所述马达(25)的驱动端固定连接有主动齿轮盘(26)；
所述从动单元(3)包括立柱II(31)，所述立柱II(31)中间区段上固定套接有双工位套筒II(32)，所述双工位套筒II(32)的一侧内部通过轴承连接有可转动的传动轴(33)，所述传动轴(33)的下端延伸至双工位套筒II(32)的下方，并且固定连接有行星小齿轮(34)，所述传动轴(33)的上端固定连接有锥齿轮I(35)，所述立柱II(31)的上端固定连接有旋转组件(36)。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达接收调整机构，其特征在于：所述旋转组件(36)包括轴套(361)，所述轴套(361)的外圈侧壁固定连接有外框架(362)，所述外框架(362)的内部连接有可在YZ平面内旋转的内框架(363)，所述外框架(362)与内框架(363)之间通过轴体(364...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎剑，
申请(专利权)人：四川晴测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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