用于双轴激光雷达系统的补偿装置制造方法及图纸

一种用于双轴激光雷达系统(100)的补偿装置(40)，具有：‑至少两个全息光学元件(11、12)，所述全息光学元件能布置在所述双轴激光雷达系统(100)的接收光具(3)和探测器元件(4)之间并且构造为用于补偿所述双轴激光雷达系统(100)的视差效果，其中，入射光能借助这两个全息光学元件(11、12)引导至所述探测器元件上。

【技术实现步骤摘要】
用于双轴激光雷达系统的补偿装置
本专利技术涉及一种用于双轴激光雷达系统的补偿装置。本专利技术还涉及一种用于制造用于双轴激光雷达系统的补偿装置的方法。
技术介绍
共轴的和双轴的激光雷达传感器是已知的。在共轴的传感器中发送和接收路线位于一个轴线上，其中，在该情况下射束在发送器和探测器之间例如通过分束器分开。在该系统中分束器上的损失和系统中的散射光起不利影响。扫描的或旋转的双轴激光雷达传感器针对发送和接收路线使用不同的光路。这原理上在图1中示出，图1示出传统的旋转的双轴激光雷达系统100的非常简化的视图。可看到激光器1，该激光器将其辐射传送到发送光具2上并且通过该发送光具。由此得到所发出的、具有在水平面中小的发散度的激光射束S。在接收路线中可看到示意性示出的接收光具3，该接收光具将所接收的辐射传导到探测器元件4上。整个组件能绕转动轴线5转动并且通过保护装置10(例如遮盖玻璃)保护。与传统光具不同，在实现为体积全息图的全息光学元件的情况下，射束转向并不通过折射预给定，而是通过体积格栅上的衍射预给定。所提到的全息光学元件既能够在透射中也在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于双轴激光雷达系统(100)的补偿装置(40)，具有：/n-至少两个全息光学元件(11、12)，所述全息光学元件能布置在所述双轴激光雷达系统(100)的接收光具(3)和探测器元件(4)之间并且构造为用于补偿所述双轴激光雷达系统(100)的视差效果，其中，入射光能借助这两个全息光学元件(11、12)引导到所述探测器元件上。/n

【技术特征摘要】
20180625 DE 102018210291.01.一种用于双轴激光雷达系统(100)的补偿装置(40)，具有：
-至少两个全息光学元件(11、12)，所述全息光学元件能布置在所述双轴激光雷达系统(100)的接收光具(3)和探测器元件(4)之间并且构造为用于补偿所述双轴激光雷达系统(100)的视差效果，其中，入射光能借助这两个全息光学元件(11、12)引导到所述探测器元件上。


2.根据权利要求1所述的补偿装置(40)，其特征在于，所述全息光学元件(11、12)构造为反射全息图。


3.根据权利要求2所述的补偿装置(40)，其特征在于，所述全息光学元件(11、12)构造为平坦的反射全息图。


4.根据权利要求2所述的补偿装置(40)，其特征在于，所述全息光学元件(11、12)构造为弯曲的反射全息图。


5.根据权利要求1所述的补偿装置(40)，其特征在于，第一全...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·弗雷德里克森，S·哈特曼，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE