【技术实现步骤摘要】
一体化结构光相机
本技术涉及检测领域，具体涉及一种用于检测路面情况的一体化结构光相机。
技术介绍
现有的定位定姿系统的定位精度很难达到所要求的亚毫米级别的精度，因此，需要通过在路面摆放标志点，通过标志点来拼接整个待检测区域的扫描数据，检测和统计均不便。
技术实现思路
本技术提出了一种体积小、重量轻、且检测精度高，检测范围广，检测速度快的一体化结构光相机。为了实现上述目的，本技术是通过以下技术方案来实现的：一种一体化结构光相机，包括支撑板和相机系统，所述相机系统固定在所述支撑板上；所述相机系统包括控制器、激光驱动模块、结构光激光器、数字成像模块、数据处理模块和储存模块，所述激光驱动模块与所述结构光激光器连接，所述数字成像模块与所述数据处理模块连接，所述储存模块、数据处理模块、激光驱动模块和数字成像模块分别与所述控制器的输入输出端连接，所述结构光激光器和所述数字成像模块照射待测路面。进一步的，所述结构光激光器与所述数字成像模块分布在所述支撑板的两端。进一步的，所述结构光激光器与所述数字成像模块之间的距离为150-220mm。进一步的，所述结构光激光器为线激光器。进一步的，所述...
【技术保护点】
1.一种一体化结构光相机，其特征在于：包括支撑板和相机系统，所述相机系统固定在所述支撑板上；所述相机系统包括控制器、激光驱动模块、结构光激光器、数字成像模块、数据处理模块和储存模块，所述激光驱动模块与所述结构光激光器连接，所述数字成像模块与所述数据处理模块连接，所述储存模块、数据处理模块、激光驱动模块和数字成像模块分别与所述控制器的输入输出端连接，所述结构光激光器和所述数字成像模块照射待测路面。
【技术特征摘要】
1.一种一体化结构光相机，其特征在于：包括支撑板和相机系统，所述相机系统固定在所述支撑板上；所述相机系统包括控制器、激光驱动模块、结构光激光器、数字成像模块、数据处理模块和储存模块，所述激光驱动模块与所述结构光激光器连接，所述数字成像模块与所述数据处理模块连接，所述储存模块、数据处理模块、激光驱动模块和数字成像模块分别与所述控制器的输入输出端连接，所述结构光激光器和所述数字成像模块照射待测路...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎剑，
申请(专利权)人：四川晴测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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