一种压铸机械手臂制造技术

本发明专利技术涉及机械手技术领域，更具体地说，它涉及一种压铸机械手臂，包括横梁和主动杆，所述主动杆滑动连接有从动杆，所述主动杆转动连接有一组传动齿轮，且两组传动齿轮之间啮合有哈瓦链，所述横梁设有驱动组件；所述驱动组件包括第一滑板，所述主动杆沿主动杆的长度方向设有第一导轨，所述第一滑板设有第一滑块，所述第一滑板和哈瓦链固定连接；还包括沿主动杆的长度方向设置的齿条，所述横梁设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设有与齿条啮合的齿轮；所述第一滑块安装油嘴，所述油嘴通过油管和外界的油箱连通，所述油管安装有油泵；所述主动杆安装有包覆主动杆的护罩；还包括控制模块。本发明专利技术具有提高机械手的工作精度的优点。

A kind of die casting manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种压铸机械手臂
本专利技术涉及机械手
，更具体地说，它涉及一种压铸机械手臂。
技术介绍
随着工业智能化发展，加工设备越来越多的使用自动化设备，以替代人工；自动化设备中，最常用的是将工件进行位移的机械手装置，尤其是在压铸机械手领域，机械手能够实现上、下料工作，极大的节省了人力和时间成本，然而，由于压铸件在脱模后需要向模具中喷射脱模剂，进而导致模具内的灰尘飞扬，当越来越多的灰尘落在机械手的传动机构上时，如导轨滑块上，会极大的影响机械手动作的流畅度，降低机械手的工作精度。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种压铸机械手臂，具有提高机械手的工作精度的优点。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种压铸机械手臂，包括横梁和主动杆，所述主动杆沿主动杆的长度方向滑动连接有从动杆，所述主动杆的两端分别转动连接有一组传动齿轮，且两组传动齿轮之间啮合有哈瓦链，所述从动杆和哈瓦链固定连接，所述横梁设有同步驱动主动杆滑动、哈瓦链传动的驱动组件；所述驱动组件包括固定安装于横梁的第一滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压铸机械手臂，其特征是：包括横梁和主动杆，所述主动杆沿主动杆的长度方向滑动连接有从动杆，所述主动杆的两端分别转动连接有一组传动齿轮，且两组传动齿轮之间啮合有哈瓦链，所述从动杆和哈瓦链固定连接，所述横梁设有同步驱动主动杆滑动、哈瓦链传动的驱动组件；/n所述驱动组件包括固定安装于横梁的第一滑板，所述主动杆沿主动杆的长度方向设有第一导轨，所述第一滑板设有滑动连接于第一导轨上的第一滑块，所述第一滑板和哈瓦链固定连接；还包括沿主动杆的长度方向设置的齿条，所述横梁设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设有与齿条啮合的齿轮；/n所述第一滑块的侧面安装有用于喷涂润滑油的油嘴，所述油嘴通过油管和外界的油箱连...

【技术特征摘要】
1.一种压铸机械手臂，其特征是：包括横梁和主动杆，所述主动杆沿主动杆的长度方向滑动连接有从动杆，所述主动杆的两端分别转动连接有一组传动齿轮，且两组传动齿轮之间啮合有哈瓦链，所述从动杆和哈瓦链固定连接，所述横梁设有同步驱动主动杆滑动、哈瓦链传动的驱动组件；
所述驱动组件包括固定安装于横梁的第一滑板，所述主动杆沿主动杆的长度方向设有第一导轨，所述第一滑板设有滑动连接于第一导轨上的第一滑块，所述第一滑板和哈瓦链固定连接；还包括沿主动杆的长度方向设置的齿条，所述横梁设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设有与齿条啮合的齿轮；
所述第一滑块的侧面安装有用于喷涂润滑油的油嘴，所述油嘴通过油管和外界的油箱连通，所述油管安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：林雲峰，
申请(专利权)人：东莞国开智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44