【技术实现步骤摘要】
一种节能型工业机器人自动上料装置
本专利技术涉及工业机器人
，具体为一种节能型工业机器人自动上料装置。
技术介绍
节能型工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的节能型工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。在中国专利申请号为CN201721581416.2的专利中公开了一种工业机器人自动上料装置，包括转动杆、转动外壳、固定底座和支撑杆，所述固定底座外壁均匀焊接有四个安装杆，所述安装杆底部固定焊接有安装底板，所述安装底板中部螺纹安装有螺丝钉；所述固定底座内部固定设置有电源，所述固定底座上表面固定焊接有支撑杆，所述支撑杆一侧外壁固定安装有控制面板，所述支撑杆远离固定底座一端内部固定安装有升降液压缸，所述升降液压缸动力输出端固定焊接有固定杆。该工业机器人自动上料装置存在以下缺陷：由于电磁吸盘处于密封状态，其内部铁芯和电磁线圈工作会产生大量的热量，从而加快内部电路老化...
【技术保护点】
1.一种节能型工业机器人自动上料装置，包括依次连接的转动杆(1)、转动外壳(2)、支撑杆(3)和固定底座(4)，其特征在于：所述转动杆(1)远离转动外壳(2)的一端连接有电池吸盘(5)，所述电池吸盘(5)内设有空腔，所述空腔内安装有铁芯，所述铁芯外部均匀缠绕有电磁线圈，所述空腔上连通有“L”型的进气管(6)，所述空腔的另一侧开设有出气孔(7)，所述进气管(6)的进气端连接有过滤清灰机构(8)，所述固定底座(4)的四侧竖直侧壁上均固定连接有固定机构(9)；/n所述过滤清灰机构(8)包括过滤网(81)、清灰球(82)、迎风板(83)、伸缩杆(84)、呈“十”字型的支撑架(85)...
【技术特征摘要】
1.一种节能型工业机器人自动上料装置，包括依次连接的转动杆(1)、转动外壳(2)、支撑杆(3)和固定底座(4)，其特征在于：所述转动杆(1)远离转动外壳(2)的一端连接有电池吸盘(5)，所述电池吸盘(5)内设有空腔，所述空腔内安装有铁芯，所述铁芯外部均匀缠绕有电磁线圈，所述空腔上连通有“L”型的进气管(6)，所述空腔的另一侧开设有出气孔(7)，所述进气管(6)的进气端连接有过滤清灰机构(8)，所述固定底座(4)的四侧竖直侧壁上均固定连接有固定机构(9)；
所述过滤清灰机构(8)包括过滤网(81)、清灰球(82)、迎风板(83)、伸缩杆(84)、呈“十”字型的支撑架(85)和风机(86)，所述过滤网(81)、清灰球(82)、迎风板(83)、伸缩杆(84)、呈“十”字型的支撑架(85)和风机(86)沿竖直方向从下往上依次设置在进气管(6)的竖直端，所述过滤网(81)固定连接在进气管(6)的进气端，所述支撑架(85)和风机(86)均固定连接在进气管(6)的内管壁上，所述风机(86)的输出端远离支撑架(85)设置，所述伸缩杆(84)的一端固定连接在支撑架(85)远离风机(86)的一端，所述伸缩杆(84)的另一端与迎风板(83)相连接，所述迎风板(83)远离伸缩杆(84)的一端与清灰球(82)相连接，所述清灰球(82)远离迎风板(83)的一端设置在过滤网(81)的上端。
2.根据权利要求1所述的一种节能型工业机器人自动上料装置，其特征在于：所述固定机构(9)包括固定板(91)、支撑杆(92)、螺纹柱(93)、一端开口的螺纹管(94)、轴承(95)和支撑板(96)，所述固定板(91)固定连接在固定底座(4)的竖直侧壁上，所述支撑板(96)设置在固定板(91)的下方，所述轴承(95)镶嵌在支撑板(96)的上端，所述螺纹管(94)的一端固定连接在轴承(95)的内圈壁上，所述螺纹管(94)的管口穿过轴承(95)并向外延伸，所述螺纹...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛俊华，张辉，郑晓辉，
申请(专利权)人：嘉兴勤慎智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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