一种汽车变速器部件加工用抓取横移机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种汽车变速器部件加工用抓取横移机构，包括两对称设置的夹持支架、提升缸安装架和对称设置于夹持支架内侧且与汽车变速器部件形状和尺寸匹配的夹持夹具，所述夹持支架顶部通过下滑动组件设有气爪安装支架，所述气爪安装支架内侧靠近底部的位置设有与夹持支架连接的下推板，所述气爪安装支架内顶面设有与下推板连接且驱动其平移的宽型气爪，所述气爪安装支架顶部设有驱动其上下移动的带导向气缸，所述带导向气缸设置于提升缸安装架内侧，所述提升缸安装架顶部其中一端通过上滑动组件设有整体安装盒。本实用新型专利技术可有效的实现抓取和横移的操作。

A kind of grabbing and moving mechanism for processing automobile transmission parts

【技术实现步骤摘要】
一种汽车变速器部件加工用抓取横移机构
本技术属于自动化机械领域，具体涉及一种汽车变速器部件加工用抓取横移机构。
技术介绍
在机械加工领域，实现机械加工自动化，是一项需要研究的课题。在汽车变速器部件加工的过程中，需要对其进行抓取和横移，以便于后续加工步骤的进行。目前，常见的抓取和横移方式是通过人工手动抓取横移的方式。这样的方式，由于产品质量较大，会造成人工劳动强度过大的问题；且前端工序刚焊接完成，产品表面温度较高，容易对工人产生损伤。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种汽车变速器部件加工用抓取横移机构，能很好的实现抓取和横移。本技术所采用的技术方案是：一种汽车变速器部件加工用抓取横移机构，包括两对称设置的夹持支架、提升缸安装架和对称设置于夹持支架内侧且与汽车变速器部件形状和尺寸匹配的夹持夹具，所述夹持支架顶部通过下滑动组件设有气爪安装支架，所述气爪安装支架内侧靠近底部的位置设有与夹持支架连接的下推板，所述气爪安装支架内顶面设有与下推板连接且驱动其平移的宽型气爪，所述气爪安装支架顶部设有驱动其上下移动的带导向气缸，所述带导向气缸设置于提升缸安装架内侧，所述提升缸安装架顶部其中一端通过上滑动组件设有整体安装盒，所述提升缸安装架远离整体安装盒的一端靠近顶部的位置设有上推板，所述上推板顶部设有设置于整体安装盒远离上滑动组件的一端下表面且驱动其平移的无杆气缸。其中一个实施例中，所述夹持支架包括与下滑动组件连接的顶板和对称设置于顶板下表面的与夹持夹具连接的立爪支撑板，所述顶板上表面开有与下推板匹配的插接通槽，两所述立爪支撑板之间靠近底部的位置设有连接支撑板。其中一个实施例中，所述下滑动组件包括与夹持支架连接的下直线轨道，所述下直线轨道内滑动连接有下直线滑块。其中一个实施例中，所述气爪安装支架包括设置于下直线滑块上表面的下连接板，所述下连接板两相对的侧面对称开有可供下推板通过的下导向槽，所述下连接板上表面靠近下导向槽的位置对称设有支撑筋板，所述支撑筋板顶部设有上连接板。其中一个实施例中，所述下推板包括与插接通槽匹配且可通过导向槽的下连接部和设置于下连接部上表面与下连接部一体成型的且与宽型气爪连接的下安装部。其中一个实施例中，所述下连接部与下安装部宽度一致。其中一个实施例中，所述提升缸安装架包括气缸安装板，所述气缸安装板上表面开有可供上推板通过的上导向槽，所述气缸安装板其中一侧面对称设有加强筋板，所述带导向气缸设置于气缸安装板位于两加强筋板之间的一侧，所述加强筋板顶部远离气缸安装板的一端设有滑块安装板。其中一个实施例中，所述上滑动组件包括与提升缸安装架连接的上直线轨道，所述上直线轨道内滑动连接有上直线滑块。其中一个实施例中，所述上推板包括可通过上导向槽的上连接部和设置于上连接部上表面且与上连接部一体成型的且与无杆气缸连接的上安装部。其中一个实施例中，所述上连接部与上安装部宽度一致。本技术的有益效果在于：本机构的设置减少了人员的负担，实现了抓取横移的自动化，提升了产品的质量稳定性和效率，通过夹持夹具的更换可以实现多规格大批量生产加工。附图说明图1为本技术主视图；图2为本技术左视图；图3为本技术气爪安装支架结构示意图；图4为本技术下推板结构示意图；图5为本技术夹持支架结构示意图；图6为本技术提升缸安装架结构示意图；图7为本技术上推板结构示意图。图中：1、宽型气爪；2、夹持夹具；3、下滑动组件；4、气爪安装支架；5、下推板；6、夹持支架；7、带导向气缸；8、提升缸安装架；9、上推板；10、无杆气缸；11、整体安装盒；12、上滑动组件；31、下直线轨道；32、下直线滑块；41、下连接板；42、下导向槽；43、支撑筋板；44、上连接板；51、下连接部；52、下安装部；61、顶板；62、立爪支撑板；63、插接通槽；64、连接支撑板；81、气缸安装板；82、上导向槽；83、加强筋板；84、滑块安装板；91、上连接部；92、上安装部；121、上直线轨道；122、上直线滑块。具体实施方式下面将结合附图及具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1-图7所示，一种汽车变速器部件加工用抓取横移机构，包括两对称设置的夹持支架6、提升缸安装架8和对称设置于夹持支架6内侧且与汽车变速器部件形状和尺寸匹配的夹持夹具2，所述夹持支架6顶部通过下滑动组件3设有气爪安装支架4，所述气爪安装支架4内侧靠近底部的位置设有与夹持支架6连接的下推板5，所述气爪安装支架4内顶面设有与下推板5连接且驱动其平移的宽型气爪1，所述气爪安装支架4顶部设有驱动其上下移动的带导向气缸7，所述带导向气缸7设置于提升缸安装架8内侧，所述提升缸安装架8顶部其中一端通过上滑动组件12设有整体安装盒11，所述提升缸安装架8远离整体安装盒11的一端靠近顶部的位置设有上推板9，所述上推板9顶部设有设置于整体安装盒11远离上滑动组件12的一端下表面且驱动其平移的无杆气缸10。本实施例中，所述夹持支架6包括与下滑动组件3连接的顶板61和对称设置于顶板61下表面的与夹持夹具2连接的立爪支撑板62，所述顶板61上表面开有与下推板5匹配的插接通槽63，两所述立爪支撑板62之间靠近底部的位置设有连接支撑板64。本实施例中，所述下滑动组件3包括与夹持支架6连接的下直线轨道31，所述下直线轨道31内滑动连接有下直线滑块32。本实施例中，所述气爪安装支架4包括设置于下直线滑块32上表面的下连接板41，所述下连接板41两相对的侧面对称开有可供下推板5通过的下导向槽42，所述下连接板41上表面靠近下导向槽42的位置对称设有支撑筋板43，所述支撑筋板43顶部设有上连接板44。本实施例中，所述下推板5包括与插接通槽63匹配且可通过导向槽的下连接部51和设置于下连接部51上表面与下连接部51一体成型的且与宽型气爪1连接的上安装部92。本实施例中，所述下连接部51与上安装部92宽度一致。本实施例中，所述提升缸安装架8包括气缸安装板81，所述气缸安装板81上表面开有可供上推板9通过的上导向槽82，所述气缸安装板81其中一侧面对称设有加强筋板83，所述带导向气缸7设置于气缸安装板81位于两加强筋板83之间的一侧，所述加强筋板83顶部远离气缸安装板81的一端设有滑块安装板84。本实施例中，所述上滑动组件12包括与提升缸安装架8连接的上直线轨道121，所述上直线轨道121内滑动连接有上直线滑块122。本实施例中，所述上推板9包括可通过上导向槽82的上连接部91和设置于上连接部91上表面且与上连接部91一体成型的且与无杆气缸10连接的上安装部92。本实施例中，所述上连接部91与上安装部92宽度一致。本机构用于对汽车变速器部件进行抓取和移动；其下方设有自动输送线。工作时，整体安装盒11安装于一套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车变速器部件加工用抓取横移机构，其特征在于：包括两对称设置的夹持支架、提升缸安装架和对称设置于夹持支架内侧且与汽车变速器部件形状和尺寸匹配的夹持夹具，所述夹持支架顶部通过下滑动组件设有气爪安装支架，所述气爪安装支架内侧靠近底部的位置设有与夹持支架连接的下推板，所述气爪安装支架内顶面设有与下推板连接且驱动其平移的宽型气爪，所述气爪安装支架顶部设有驱动其上下移动的带导向气缸，所述带导向气缸设置于提升缸安装架内侧，所述提升缸安装架顶部其中一端通过上滑动组件设有整体安装盒，所述提升缸安装架远离整体安装盒的一端靠近顶部的位置设有上推板，所述上推板顶部设有设置于整体安装盒远离上滑动组件的一端下表面且驱动其平移的无杆气缸。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车变速器部件加工用抓取横移机构，其特征在于：包括两对称设置的夹持支架、提升缸安装架和对称设置于夹持支架内侧且与汽车变速器部件形状和尺寸匹配的夹持夹具，所述夹持支架顶部通过下滑动组件设有气爪安装支架，所述气爪安装支架内侧靠近底部的位置设有与夹持支架连接的下推板，所述气爪安装支架内顶面设有与下推板连接且驱动其平移的宽型气爪，所述气爪安装支架顶部设有驱动其上下移动的带导向气缸，所述带导向气缸设置于提升缸安装架内侧，所述提升缸安装架顶部其中一端通过上滑动组件设有整体安装盒，所述提升缸安装架远离整体安装盒的一端靠近顶部的位置设有上推板，所述上推板顶部设有设置于整体安装盒远离上滑动组件的一端下表面且驱动其平移的无杆气缸。


2.根据权利要求1所述的抓取横移机构，其特征在于：所述夹持支架包括与下滑动组件连接的顶板和对称设置于顶板下表面的与夹持夹具连接的立爪支撑板，所述顶板上表面开有与下推板匹配的插接通槽，两所述立爪支撑板之间靠近底部的位置设有连接支撑板。


3.根据权利要求1所述的抓取横移机构，其特征在于：所述下滑动组件包括与夹持支架连接的下直线轨道，所述下直线轨道内滑动连接有下直线滑块。


4.根据权利要求1所述的抓取横移机构，其特征在于：所述气爪安装支架包括设置于下直线滑块上表面的下连接板，所述下连接板两相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨毅，李祥云，王琦，朱派彬，
申请(专利权)人：广元欣源设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51