【技术实现步骤摘要】
一种移动抓取上下料机构
本技术涉及一种机构，特别涉及一种移动抓取上下料机构。
技术介绍
在制造业高速展的今天，机器人应用正在扩展到越来越多的行业，包括3D打印、农业、装配、建筑、电子、物流和仓储、生产制造、医药、采矿以及运输等很多其它行业都能看到机器人的身影。传统的产品自动化生产线上，用于进行物料上下料的机构为三轴机械手机构，然而三轴机械手机构一次只能对一个物料进行上下料，工作效率慢，并且只适用于固定方向上的上下料，不能实现多方位的操作，不适用于企业的自动化生产模式。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种移动抓取上下料机构，该机构结构简单，具有移动调节以及旋转调节，一次能抓取多个物料进行上下料，使用起来更方便，工作效率更高。本技术的技术方案如下：一种移动抓取上下料机构，所述机构包括连接板，控制气缸，三指气爪，所述控制气缸包括精密平移滑台气缸和旋转摆台气缸，精密平移滑台气缸的上表面设有两条平行的滑槽，所述连接板安装在精密平移滑台气缸上表面的滑槽内，所述精密平移滑台气缸位于限位连接板上，限位连接板...
【技术保护点】
1.一种移动抓取上下料机构，其特征在于：所述机构包括连接板，控制气缸，三指气爪，所述控制气缸包括精密平移滑台气缸和旋转摆台气缸，精密平移滑台气缸的上表面设有两条平行的滑槽，所述连接板安装在精密平移滑台气缸上表面的滑槽内，所述精密平移滑台气缸位于限位连接板上，限位连接板呈“L”型，限位连接板“L”长边上设有两条平行的滑槽，精密平移滑台气缸卡扣安装在滑槽内，精密平移滑台气缸的气缸轴安装在限位连接板“L”短边上，限位连接板和精密平移滑台气缸的侧边设有高速静音拖链，所述限位连接板的下方连接旋转摆台缸，旋转摆台气缸的下面连接三指气爪。/n
【技术特征摘要】
1.一种移动抓取上下料机构，其特征在于：所述机构包括连接板，控制气缸，三指气爪，所述控制气缸包括精密平移滑台气缸和旋转摆台气缸，精密平移滑台气缸的上表面设有两条平行的滑槽，所述连接板安装在精密平移滑台气缸上表面的滑槽内，所述精密平移滑台气缸位于限位连接板上，限位连接板呈“L”型，限位连接板“L”长边上设有两条平行的滑槽，精密平移滑台气缸卡扣安装在滑槽内，精密平移滑台气缸的气缸轴安装在限位连接板“L”短边上，限位连接板和精密平移滑台气缸的侧边设有高速静音拖链，所述限位连接板的下方连接旋转摆台缸，旋转摆台气缸的下面连接三指气爪。
2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：周斌，金科杰，
申请(专利权)人：杭州齐创机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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