【技术实现步骤摘要】
一种加工中心上下料搬运工作站
本技术属于零件搬运
，特别涉及一种加工中心上下料搬运工作站。
技术介绍
目前，在工件加工之前或者运输的过程中往往采用机器人进行搬运，且放置工件的物料台往往通过传动带进行传送，通过机器人将放置在传送带表面的工件进行抓取并移动到指定操作位置，在传动送带运输工件的过程中，工件只能按顺序被移走。因此可能会出现机械臂工作过程中只能在同一个方向进行工件的抓取，无法对工件进行多方位抓取的问题，特在提供一种加工中心上下料搬运工作站，用于解决传送过程中，难以对工件进行多方位抓取的问题。
技术实现思路
本技术提出一种加工中心上下料搬运工作站，使得夹爪能够对工件码放盘中放置的工件进行多方位的抓取。本技术的技术方案是这样实现的：一种加工中心上下料搬运工作站，包括：底座，底座上固定设置有机械臂，机械臂上固定安装有抓取机构，底座的一侧设置有带有通孔的工作台，工作台上方设置有工件码放盘，工作台下方设置有分度装置，分度装置的转动轴穿过通孔与工件码放盘进行固定连接，工件码放盘表面固定设置有第...
【技术保护点】
1.一种加工中心上下料搬运工作站，其特征在于，包括：底座，所述底座上固定设置有机械臂，所述机械臂上固定安装有抓取机构，所述底座的一侧设置有带有通孔的工作台，所述工作台上方设置有工件码放盘，所述工作台下方设置有分度装置，所述分度装置的转动端穿过通孔与工件码放盘进行固定连接，所述工件码放盘表面固定设置有第一限位凸起，所述第一限位凸起的一侧固定设置有第二限位凸起，所述第一限位凸起和第二限位凸起间隔设置，所述机械臂和底座的高度高于工作台的高度，所述工作台和底座之间间隔设置。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种加工中心上下料搬运工作站，其特征在于，包括：底座，所述底座上固定设置有机械臂，所述机械臂上固定安装有抓取机构，所述底座的一侧设置有带有通孔的工作台，所述工作台上方设置有工件码放盘，所述工作台下方设置有分度装置，所述分度装置的转动端穿过通孔与工件码放盘进行固定连接，所述工件码放盘表面固定设置有第一限位凸起，所述第一限位凸起的一侧固定设置有第二限位凸起，所述第一限位凸起和第二限位凸起间隔设置，所述机械臂和底座的高度高于工作台的高度，所述工作台和底座之间间隔设置。
2.根据权利要求1所述的加工中心上下料搬运工作站，其特征在于，所述抓取机构包括法兰轴承，所述法兰轴承的一端与机械臂进行固定连接、另一端固定连接有安装板，所述法兰轴承上固定设置有金属支架，所述金属支架下方固定设置有气动夹爪，所述气动夹爪上固定连接有夹板。
3.根据权利要求2所述的加工中心上下料搬运工作站，其特征在于，所述金属支架设置在法兰轴承的两侧，所述气动夹爪设置于金属支架的两端，所述夹板分别螺接固定在气动夹爪的两侧，所述夹板上设置有第一弧形凹陷。
技术研发人员：冯华兴，徐超，秦晓东，
申请(专利权)人：无锡金红鹰工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。