【技术实现步骤摘要】
自动换夹具智能机器人配套使用的夹具装置及应用方法
本专利技术涉及智能机器人领域，特别是一种自动换夹具智能机器人配套使用的夹具装置及应用方法。
技术介绍
随着科技的发展，智能机器人在工业加工领域中应用越来越多。智能机器人协同智能机床加工工件的装置，一般包括智能机器人、智能工件加工机床、适用于不同外形工件的多个夹具、加工工件输送线（摆放位置一般智能机器人位于中部，智能机床、夹具料架、加工工件输送线、加工成品工件摆放区位于智能机器人侧端四周）。工作前以及工作中，根据输送线上不同外形的待加工工件，智能机器人在其内部自身电路及控制系统作用下，或者操作人员输入的控制指令作用下，能自动更换使用不同外形的夹具。工作时，位于智能机器人臂前端不同外形的夹具机械手分别将输送线上、不同外形的待加工工件搬运到智能机床的自身两个夹具或两个卡盘之间，智能机床的夹具或卡盘将工件夹紧后，智能机器人臂前端夹具机械手松开，智能机床自动开始加工工件。工件加工完后，夹具机械手将加工好的工件夹紧放到成品区（智能机器人的夹具将加工好工件夹稳后，智能机床的自身两个夹具或两...
【技术保护点】
1.自动换夹具智能机器人配套使用的夹具装置，包括多种不同外形的夹具本体、电磁铁、工业条码扫描器，其特征在于工业条码扫描器安装在机器人本体机器人臂的前端上部，多种不同外形的夹具本体上均安装有不同类型的条形码；所述每种不同外形的夹具本体上端支撑板中部有连接盘，连接盘的上部侧端由上至下间隔距离分布有多个下开孔，连接盘的外侧端中部间隔距离有多个开孔，外侧端中部多个开孔和上部侧端多个下开孔内部分别相通，每个外侧端开孔的外端固定安装有气管，多只气管和夹具本体机械手的多个进排气管分别经气软管连接；所述连接盘的中部有一个开孔，在上部侧端其中两个下开孔之间有凹槽；所述机器人臂下端的夹紧机构包...
【技术特征摘要】
1.自动换夹具智能机器人配套使用的夹具装置，包括多种不同外形的夹具本体、电磁铁、工业条码扫描器，其特征在于工业条码扫描器安装在机器人本体机器人臂的前端上部，多种不同外形的夹具本体上均安装有不同类型的条形码；所述每种不同外形的夹具本体上端支撑板中部有连接盘，连接盘的上部侧端由上至下间隔距离分布有多个下开孔，连接盘的外侧端中部间隔距离有多个开孔，外侧端中部多个开孔和上部侧端多个下开孔内部分别相通，每个外侧端开孔的外端固定安装有气管，多只气管和夹具本体机械手的多个进排气管分别经气软管连接；所述连接盘的中部有一个开孔，在上部侧端其中两个下开孔之间有凹槽；所述机器人臂下端的夹紧机构包括下固定盘、连接筒和上法兰盘，电磁铁固定安装在固定盘的中部开孔内；所述环固定盘的上部侧端由上至下间隔距离分布有多个上通孔，在两个上通孔之间的固定盘下部有限位杆，在固定盘中部下端固定安装有定位圈；所述连接筒下部固定安装在固定盘上部、多个上通孔位于连接筒下端内，多个上通孔的上端分别固定安装有进气管，上法兰盘的下端固定安装在连接筒上部，多个进气管分别连接有一只气软管，多只气软管和机器人本体的配套多只电磁阀连接，上法兰盘和智能机器人本体的机器人臂法兰盘固定连接。
2.根据权利要求1所述的自动换夹具智能机器人配套使用的夹具装置，其特征在于，连接盘、固定盘、连接筒和上法兰盘为钢铁材质。
3.根据权利要求1所述的自动换夹具智能机器人配套使用的夹具装置，其特征在于，连接盘的中部开孔内径大于固定盘中部下端定位圈的外径、且高度高于限位圈的高度。
4.根据权利要求1所述的自动换夹具智能机器人配套使用的夹具装置，其特征在于，连接盘其中两个下开孔之间的凹槽内径大于两个上通孔之间固定盘下部的限位杆外径、且高度高于限位杆的高度。
5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴海军，刘星宇，
申请(专利权)人：苏州智东信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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