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自动换夹具智能机器人配套使用的夹具装置，包括夹具本体、电磁铁、扫码器；条码扫描器安装在机器人臂前端上部，不同外形的夹具本体上均有条形码；每种夹具本体上端有连接盘，连接盘上部侧端有多个下开孔，连接盘的外侧端中部有多个开孔，每个外侧端开孔的外端...
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