【技术实现步骤摘要】
一种智能加工工作站
本技术涉及数控立式加工中心加工
，具体为一种智能加工工作站。
技术介绍
在数控立式加工中心的工序中，如图1所示，需要机器人5通过气爪把待加工工件从物料架2抓取出来，放置到立式加工中心1的加工位上，或者从立式加工中心1的加工位上把加工完毕的工件取出，放回物料架2的托盘上。然而，工件放置的时候，因为各种原因，其垂直位置会略有差异，这导致气爪抓取工件外圈的垂直位置会出现不准确的现象，比如，工件放置位置过低的时候，会出现抓取位置过高，以至于抓取不稳、进而导致在取放的过程中导致工件掉落；并且气爪抓取工件后与立式加工中心1对接的时候，会有一个对冲力产生，长期使用的气爪会因为对冲力撞击产生损伤，必须定期更换气爪，增加导致增加了生产成本。
技术实现思路
为了解决气爪抓取工件位置不准确、长时间使用后容易损坏的问题，本技术提供一种智能加工工作站，其可以准确抓取工件，气爪的损伤率、生产成本较低。本技术的结构是这样的：其包括安装在机器人的机器臂上的气动夹爪，其特征在于：其还包括缓冲块、弹簧导向结...
【技术保护点】
1.一种智能加工工作站，其包括安装在机器人的机器臂上的气动夹爪，其特征在于：其还包括缓冲块、弹簧导向结构；所述缓冲块内部设置台阶形的安装孔，所述弹簧导向结构一端安装在所述安装孔内，另一端固定连接所述气动夹爪的顶端。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能加工工作站，其包括安装在机器人的机器臂上的气动夹爪，其特征在于：其还包括缓冲块、弹簧导向结构；所述缓冲块内部设置台阶形的安装孔，所述弹簧导向结构一端安装在所述安装孔内，另一端固定连接所述气动夹爪的顶端。
2.根据权利要求1所述一种智能加工工作站，其特征在于：所述弹簧导向结构包括截面为T型的导向轴，所述导向轴较粗的一端设置在所述安装孔内部，所述导向轴的另一端穿过所述安装孔后固定连接所述气动夹爪的顶端；所述导向轴的较粗的一端的顶端设置弹簧，所述弹簧顶端设置固定压片。
3.根据权利要求1所述一种智能加工工作站，其特征在于：所述气动夹爪与所述缓冲块之间通过3个所述弹簧导向结构连接。
4.根据权利要求1所述一种智能加工工作站，其特征在于：其还包括连接板，所述缓冲块顶端安装于所述连接板。
5.根据权利要求4所述一种智能加工工作站，其特征在于：所述连接板通过转轴连接机器臂。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：乐马克，衡旭，
申请(专利权)人：无锡威唐工业技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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