自动上下料加工系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动上下料加工系统，包括：料库组件用于存放工件；定位机构设置于工作台上；运料机构用于将料库组件上待加工工件运送至定位机构上，将完成加工的工件运送至料库组件中；料库组件包括：料盘、多个固定底座、运动机构和多个用于固定工件的工装子板，工装子板固定在固定底座上，运动机构控制料盘运动，以使工装子板的位置与运料机构所处位置相对应；运料机构包括：设置在工作台支撑端的一端用于抓取工装子板，并沿加工中心X轴和/或Y轴运动的辅爪上下料系统；设置在加工主轴上用于抓取辅爪上下料系统抓取的工装子板，并沿加工中心Z轴运动的主轴卡爪上下料系统。本发明专利技术实现了自动上下料功能，提高了工作效率及工件加工的一致性。

【技术实现步骤摘要】
自动上下料加工系统
本专利技术涉及机床加工
，尤其涉及一种自动上下料加工系统。
技术介绍
随着社会需求量的增加，传统的人力已经不能满足社会的供应需求，在机床的加工过程中，传统方式为通过人工将工件毛坯通过转台夹紧，再对工件毛坯进行加工，加工完成后，在通过人工将加工好的工件成品取下，在此过程中，机床的停歇时间过长，不能连续工作，导致生产效率较低，工件加工一致性较差，并且人工操作可能会引发机械受损和人员伤害等问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动上下料加工系统，以克服上述技术问题。本专利技术自动上下料加工系统，包括：料库组件、运料机构和定位机构；所述料库组件，用于存放工件；所述运料机构，用于将所述料库组件上待加工工件运送至所述定位机构上，将完成加工的工件运送至所述料库组件中；所述料库组件包括：料盘、多个固定底座、运动机构和多个用于固定工件的工装子板，所述工装子板固定在所述固定底座上，所述运动机构控制所述料盘运动，以使所述工装子板的位置与所述运料机构所处位置相对应；所述运料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料加工系统，其特征在于，包括：/n料库组件、运料机构和定位机构；/n所述料库组件，用于存放工件；/n所述运料机构，用于将所述料库组件上待加工工件运送至所述定位机构上，将完成加工的工件运送至所述料库组件中；/n所述料库组件包括：料盘(1)、多个固定底座(2)、运动机构(3)和多个用于固定工件的工装子板(4)，所述工装子板固定在所述固定底座上，所述运动机构控制所述料盘运动，以使所述工装子板的位置与所述运料机构所处位置相对应；/n所述运料机构包括：/n设置在加工主轴滑枕上用于抓取所述辅爪上下料系统抓取的所述工装子板，并沿加工中心Z轴运动的主轴卡爪上下料系统(6)；/n设置在所述工作台...

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料加工系统，其特征在于，包括：
料库组件、运料机构和定位机构；
所述料库组件，用于存放工件；
所述运料机构，用于将所述料库组件上待加工工件运送至所述定位机构上，将完成加工的工件运送至所述料库组件中；
所述料库组件包括：料盘(1)、多个固定底座(2)、运动机构(3)和多个用于固定工件的工装子板(4)，所述工装子板固定在所述固定底座上，所述运动机构控制所述料盘运动，以使所述工装子板的位置与所述运料机构所处位置相对应；
所述运料机构包括：
设置在加工主轴滑枕上用于抓取所述辅爪上下料系统抓取的所述工装子板，并沿加工中心Z轴运动的主轴卡爪上下料系统(6)；
设置在所述工作台支撑端的一端用于抓取所述料盘上的所述工装子板或者抓取所述主轴卡爪上下料系统上的工装子板，并沿加工中心X轴和/或Y轴运动的辅爪上下料系统(5)；
所述定位机构(7)设置于工作台上，用于固定所述主轴卡爪上下料系统抓取的工装子板。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位机构，包括：工装母板；
所述工装母板固定在工作台上，所述工装子板上方设置零点定位装置(8)。

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡春刚，刘仁伟，于圣丰，王阳，王基明，王峰，刘宇，渠世行，尹玉刚，李迎华，于家懿，陈虎，王剑，王婷婷，
申请(专利权)人：科德数控股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21