【技术实现步骤摘要】
一种拉内齿加工的传送装置
本技术涉及加工设备
，特别涉及一种拉内齿加工的传送装置。
技术介绍
现有的齿轮内齿加工中，需要通过人工放取工件（齿轮），使得劳动强度大、工作效率低，并且在人工取放工件时，容易被工件上的毛刺划伤。在立式拉床加工齿轮内齿加工时，在立式拉床简单的增加现有的桁架机械手，桁架机械手会被立式拉床的上夹紧部件阻挡而不能到达指定的位置。可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种用于立式拉床且实现立式拉床自动化生产、提高效率的拉内齿加工的传送装置。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：一种拉内齿加工的传送装置，在立式拉床两侧设有传送带结构，在拉床的工作台的正面设有传送装置，传送装置包括固定在工作台上的滑轨，滑轨上设有沿滑轨滑动的基座，基座上连接有驱动基座移动的驱动机构，基座的一侧面通过轴承座转动连接有转轴，且转轴的中部固定连接有安装座，安装座上设有机械夹手，转轴上还固定连接有连接板，连接板的一端铰接有第一气缸...
【技术保护点】
1.一种拉内齿加工的传送装置，在立式拉床两侧设有传送带结构，其特征在于，在拉床的工作台的正面设有传送装置，传送装置包括固定在工作台上的滑轨，滑轨上设有沿滑轨滑动的基座，基座上连接有驱动基座移动的驱动机构，基座的一侧面通过轴承座转动连接有转轴，且转轴的中部固定连接有安装座，安装座上设有机械夹手，转轴上还固定连接有连接板，连接板的一端铰接有第一气缸，第一气缸还铰接有安装板，安装板固定在基座上。/n
【技术特征摘要】
1.一种拉内齿加工的传送装置，在立式拉床两侧设有传送带结构，其特征在于，在拉床的工作台的正面设有传送装置，传送装置包括固定在工作台上的滑轨，滑轨上设有沿滑轨滑动的基座，基座上连接有驱动基座移动的驱动机构，基座的一侧面通过轴承座转动连接有转轴，且转轴的中部固定连接有安装座，安装座上设有机械夹手，转轴上还固定连接有连接板，连接板的一端铰接有第一气缸，第一气缸还铰接有安装板，安装板固定在基座上。
2.根据权利要求1所述的拉内齿加工的传送装置，其特征在于，第一气缸的缸体铰接在安装板上，第一气缸的活塞杆端铰接在连接板上，并且缸体与安装板的铰接点、活塞与连接板的铰接点以及转轴与连接板的连接点不在同一直线上。
3.根据权利要求1所述的拉内齿加工的传送装置，其特征在于，连接板固定连接在转轴一端部且在轴承座的外侧。
4.根据权利要求1所述的拉内齿加工的传送装置，其特征在于，驱动机构包括沿滑轨长度方向与基座螺纹连接的丝杆、连接在丝杆一端的驱动电机，丝杆的两端均转动连接有固定板，固定板固定在滑轨上，且驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：王开应，陈法荣，苏腾强，
申请(专利权)人：爱汽科技佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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