【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及固体物料投放，具体为高能固体物料系统。
技术介绍
1、工业生产中，生产负荷通常是根据固体物料的投用量来确定的，因此对固体物料的投用量进行精确测量具有重要意义。
2、目前，现有固体投料系统加料时一般采用人工投料、手工粉碎以及手工称重，并且将大颗粒的固体经过破碎后，破碎后的固态变成相对较小的颗粒状后进入工艺生产，尤其是现有的人工投料存在很多的弊端，投料时间误差较大和人工操作容易失误；一定程度影响了投料生产的效果，对产品质量产生了一定的不良影响；而且人工作业成本不断提高，无形中增加了产品成本。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了高能固体物料系统，解决了上述
技术介绍
中提出目前人工投料存在投料时间误差较大和人工操作容易失误的弊端，而且人工作业成本不断提高，无形中增加了产品成本问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：高能固体物料系统，包括行架横移系统、行架纵移系统、升降翻转小车系统和不锈钢配制槽，所述行架横移系统的中部垂直设有行架纵移系统，所述行架纵移系统的中部设有升降翻转小车系统，所述升降翻转小车系统的一侧设有与行架横移系统中部相连接的纵移链式拖动部件，所述行架横移系统的一侧设有与行架纵移系统电连接的横移链式拖动部件，所述行架横移系统的底部等距分布有料桶定位焊件，所述料桶定位焊件的一侧设有位于行架横移系统下方的不锈钢配制槽，所述行架横移系统的中部与内袋整理机构的一端固定连接。
3、可选的，所述行架横
4、支撑主材采用200mm*80mm的铝合金型材，铝合金型材的外表面设为多槽结构，其多槽结构采用非金属u型槽；
5、行架轨道设为碳钢圆柱双梁结构，行架轨道外部设有可伸缩风琴防护罩；
6、滚轮采用铝青铜制成。
7、可选的，所述行架纵移系统的最大有效行程设为2900mm；
8、所述行架纵移系统与行架横移系统的组成结构相一致。
9、可选的，所述升降翻转小车系统由抓取伺服升降机构、料桶夹持机构以及料桶夹持旋转机构组成；
10、抓取伺服升降机构的最大有效升降行程设为1100mm，采用双臂双伺服驱动升降形式，齿轮齿条驱动，齿轮采用铝青铜，齿轮齿条设计安全防护罩，防护罩配正压送风机构；
11、料桶夹持机构的最大有效夹持行程设为100mm，采用双臂包夹方式，包夹爪设为仿弧形扣底及扣上沿，包夹爪的夹持动力采用气动控制，气缸控制电磁阀采用本安型；
12、料桶夹持旋转机构采用双防爆伺服电机减速器转动驱动，料桶夹持旋转机构的旋转范围设为0-360°。
13、可选的，所述横移链式拖动部件和纵移链式拖动部件均由链条骨架、链轮组成，由防爆伺服电机减速器通过轴系同步驱动；
14、链条骨架采用304不锈钢；
15、链轮采用导静电非金属耐磨材料。
16、可选的，所述料桶定位焊件由多个料桶组成，其料桶的长、宽、高分别设为1190*340*40mm；
17、所述料桶之间的横向间距设为700mm，纵向间距设为400mm。
18、可选的，所述内袋整理机构由支杆和压块组成，所述压块与支杆的底端之间螺纹连接；
19、所述支杆设为弯折状结构，其支杆采用304不锈钢制成；
20、所述压块设为朝向向下的锥形套，其表面设为光滑状。
21、可选的，所述不锈钢配制槽由槽体、物料搅拌机构、漏斗机构以及进料气动阀组成，所述槽体的内部垂直设有物料搅拌机构，所述漏斗机构位于槽体的顶部，所述进料气动阀位于漏斗机构的内部；
22、所述槽体的内部容积设为1m3。
23、本专利技术提供了高能固体物料系统，具备以下有益效果：
24、该高能固体物料系统，实现自动化高能固体加料，减少现场人员劳动强度，实现无人或少人化操作，减少操作人员劳动强度，保障操作人员人身安全；排除产品生产过程中人为原因造成的误差、精度的影响，确保产品质量始终如一；
25、设备总体采用行架机械手集成化布置模式，在原建设工房内完成布局，采用集中控制和分散控制相结合、自动控制和手动控制相结合的方式，为保证人机隔离操作，各机构运动速度和节拍等均应接入现dcs控制系统，远程操作。设备可接入远程监控系统，对当前生产状态进行实时监控，全线设备具有机械、电气、软件三重保护功能，设备具有适时监测电机温度及电机电流参数功能，具有实时监测夹持力、液位、流量的功能，可现场显示监控数值；
26、设备具有抓取计时、计数功能，具有实时监测夹持力的功能；具有实时监测电机温度及电流参数功能，当电机温度超过设定值时报警停机；
27、配制槽：电机采用国内知名品牌，电机带温度ptc及电流监测，电气防爆等级不低于exdⅱbt4gbip65，并对等级为exdⅱbt4gb的电机表面温度进行监测，109℃声光报警，有485通讯、dp通讯接口，所有监测信号均可plc读取，温度、液位、流量等可在现场观察，顶部安装底部卸料阀执行元件，卸料阀运动副采用黑色金属与有色金属配合，与物料接触部位建议采用不锈钢与铜配合。
28、设备所有部件均具有接地装置，摩擦部位具有防高温、防火花、防静电功能，控制柜放置于现场配电间内，与现场执行元件、设备之间按照防爆标准进行连接。设备应可靠接地，接地电阻不大于4ω；
29、行架横移系统和行架纵移系统均采用专用铝合金型材，该材料重量轻强度高，自身精度高，不需要过多机械加工环节，滚轮采用铝青铜，铝型材裸露凹槽采用专用非金属u型槽封闭，防止粉尘堆积产生安全隐患，横移行架为双梁机构，采用6点支撑，确保整体支撑强度，行架轨道采用碳钢圆柱轨道，小车滚轮采用铝青铜制作，运行轨道整体采用可伸缩风琴防护罩封闭，能有效防止粉尘进入。
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1.高能固体物料系统，包括行架横移系统(1)、行架纵移系统(2)、升降翻转小车系统(3)和不锈钢配制槽(8)，其特征在于：所述行架横移系统(1)的中部垂直设有行架纵移系统(2)，所述行架纵移系统(2)的中部设有升降翻转小车系统(3)，所述升降翻转小车系统(3)的一侧设有与行架横移系统(1)中部相连接的纵移链式拖动部件(5)，所述行架横移系统(1)的一侧设有与行架纵移系统(2)电连接的横移链式拖动部件(4)，所述行架横移系统(1)的底部等距分布有料桶定位焊件(6)，所述料桶定位焊件(6)的一侧设有位于行架横移系统(1)下方的不锈钢配制槽(8)，所述行架横移系统(1)的中部与内袋整理机构(7)的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的高能固体物料系统，其特征在于：所述行架横移系统(1)由支撑主材、行架轨道以及滚轮组成，最大有效横移行程设为6800mm；
3.根据权利要求1所述的高能固体物料系统，其特征在于：所述行架纵移系统(2)的最大有效行程设为2900mm；
4.根据权利要求1所述的高能固体物料系统，其特征在于：所述升降翻转小车系统(3)由抓取伺
5.根据权利要求1所述的高能固体物料系统，其特征在于：所述横移链式拖动部件(4)和纵移链式拖动部件(5)均由链条骨架、链轮组成，由防爆伺服电机减速器通过轴系同步驱动；
6.根据权利要求1所述的高能固体物料系统，其特征在于：所述料桶定位焊件(6)由多个料桶组成，其料桶的长、宽、高分别设为1190*340*40mm；
7.根据权利要求1所述的高能固体物料系统，其特征在于：所述内袋整理机构(7)由支杆和压块组成，所述压块与支杆的底端之间螺纹连接；
8.根据权利要求1所述的高能固体物料系统，其特征在于：所述不锈钢配制槽(8)由槽体、物料搅拌机构、漏斗机构以及进料气动阀组成，所述槽体的内部垂直设有物料搅拌机构，所述漏斗机构位于槽体的顶部，所述进料气动阀位于漏斗机构的内部；
...【技术特征摘要】
1.高能固体物料系统，包括行架横移系统(1)、行架纵移系统(2)、升降翻转小车系统(3)和不锈钢配制槽(8)，其特征在于：所述行架横移系统(1)的中部垂直设有行架纵移系统(2)，所述行架纵移系统(2)的中部设有升降翻转小车系统(3)，所述升降翻转小车系统(3)的一侧设有与行架横移系统(1)中部相连接的纵移链式拖动部件(5)，所述行架横移系统(1)的一侧设有与行架纵移系统(2)电连接的横移链式拖动部件(4)，所述行架横移系统(1)的底部等距分布有料桶定位焊件(6)，所述料桶定位焊件(6)的一侧设有位于行架横移系统(1)下方的不锈钢配制槽(8)，所述行架横移系统(1)的中部与内袋整理机构(7)的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的高能固体物料系统，其特征在于：所述行架横移系统(1)由支撑主材、行架轨道以及滚轮组成，最大有效横移行程设为6800mm；
3.根据权利要求1所述的高能固体物料系统，其特征在于：所述行架纵移系统(2)的最大有效行程设为29...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨毅，帅朝敏，高成军，王宪秋，杨红军，
申请(专利权)人：广元欣源设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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