雷组压装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种雷组压装机，其包括雷组压装机构、雷组上件夹持旋转装置、壳体上件夹持旋转装置、第一水平移动装置和第二水平移动装置；所述雷组上件夹持旋转装置上用于放置雷组并对其夹持；所述第一水平移动装置与所述雷组上件夹持旋转装置连接，用于水平移动所述雷组上件夹持旋转装置，在所述雷组上件夹持旋转装置移动至压装夹持工位的情况下，所述雷组压装机构将位于所述雷组上件夹持旋转装置上的雷组抓取提升到上行压装高度。本实用新型专利技术通过两侧机构分别将雷组组件和壳体运送至压装工位，然后通过雷组压装机构实现雷组组件与壳体的自动压装，以及对压装过程中的压力进行预警，从而实现雷组的快速、安全装配。安全装配。安全装配。

【技术实现步骤摘要】
雷组压装机


[0001]本技术涉及雷组组装
，具体涉及一种对雷组组件压装的雷组压装机。

技术介绍

[0002]压装机是机电一体化精密设备，其广泛用于各种零部件产品的压装、装配；金属、非金属零件的压印、成型及压力装配。但目前缺乏一种专门针对雷组组件进行装配的压装机，雷组在组装过程中，由于其特殊性，容易导致安全问题，现有的压装机一般不能满足对雷组组件的安全、高效的压装要求，因而对某些雷组组件的压装主要依靠人工实现，但其效率低下，不能满足生产的需要。为此亟需一种能够高效、安全组装雷组的设备。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种雷组压装机，旨在解决的技术问题之一是：现有压装机一般不能满足对雷组组件进行安全、高效压装要求的技术问题。
[0004]考虑到现有技术的上述问题，根据本技术公开的一个方面，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种雷组压装机，其包括雷组压装机构、雷组上件夹持旋转装置、壳体上件夹持旋转装置、第一水平移动装置和第二水平移动装置；
[0006]所述雷组上件夹持旋转装置上用于放置雷组并对其夹持；
[0007]所述第一水平移动装置与所述雷组上件夹持旋转装置连接，用于水平移动所述雷组上件夹持旋转装置，在所述雷组上件夹持旋转装置移动至压装夹持工位的情况下，所述雷组压装机构将位于所述雷组上件夹持旋转装置上的雷组抓取提升到上行压装高度；
[0008]所述壳体上件夹持旋转装置上用于放置壳体并对其夹持；
[0009]所述第二水平移动装置与所述壳体上件夹持旋转装置连接，用于水平移动所述壳体上件夹持旋转装置，在所述壳体上件夹持旋转装置移动至压装夹持工位的情况下，所述雷组压装机构用于壳体和雷组的装配。
[0010]为了更好地实现本技术，进一步的技术方案是：
[0011]进一步地，还包括上基座；
[0012]所述雷组压装机构设置于所述上基座上。
[0013]进一步地，所述雷组压装机构包括提升抓取装置和压装线轨组件；
[0014]所述压装线轨组件设置于所述上基座上；
[0015]所述提升抓取装置包括动力部件和抓取部件，所述动力部件与所述上基座固定连接，所述抓取部件与所述动力部件连接并能够沿所述压装线轨组件中的线轨移动。
[0016]进一步地，所述动力部件为电缸。
[0017]进一步地，所述电缸采用防爆伺服电机。
[0018]进一步地，所述雷组上件夹持旋转装置包括第一自由定位旋转盘和第一夹持装
置；
[0019]所述第一自由定位旋转盘设置于所述第一水平移动装置上且能够旋转，其上用于放置雷组；
[0020]所述第一夹持装置设置于所述第一自由定位旋转盘两侧，用于夹持放置于所述第一自由定位旋转盘上的雷组。
[0021]进一步地，所述第一夹持装置为气动夹持装置。
[0022]进一步地，还包括雷组压装抓取工装；
[0023]所述雷组压装抓取工装设置于所述雷组上。
[0024]进一步地，还包括用于测量雷组高度的激光测距装置，所述激光测距装置将测得的数据传输给所述雷组压装机构。
[0025]进一步地，所述壳体上件夹持旋转装置包括第二自由定位旋转盘和第二夹持装置；
[0026]所述第二自由定位旋转盘设置于所述第二水平移动装置上且能够旋转，其上用于放置壳体；
[0027]所述第二夹持装置设置于所述第二自由定位旋转盘两侧，用于夹持放置于所述第二自由定位旋转盘上的壳体。
[0028]与现有技术相比，本技术的有益效果之一是：
[0029]本技术的一种雷组压装机，通过两侧机构分别将雷组组件和壳体运送至压装工位，然后通过雷组压装机构实现雷组组件与壳体的自动压装，以及对压装过程中的压力进行预警，从而实现雷组的快速、安全装配。
附图说明
[0030]为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。
[0031]图1为根据本技术一个实施例的雷组压装机的主视结构示意图。
[0032]图2为根据本技术一个实施例的雷组压装机的俯视结构示意图。
[0033]图3为根据本技术一个实施例的雷组压装机的侧视结构示意图。
[0034]图4为根据本技术一个实施例的雷组压装机的立体结构示意图。
[0035]其中，附图中的附图标记所对应的名称为：
[0036]1－雷组压装机构，2－雷组上件夹持旋转装置，3－壳体上件夹持旋转装置，4－第一水平移动装置，5－第二水平移动装置，6－提升抓取装置，7－动力部件，8－上基座，9－压装线轨组件，10－抓取部件，11－防爆伺服电机，12－第一自由定位旋转盘，13－第一夹持装置，14－雷组压装抓取工装，15－第二自由定位旋转盘，16－第二夹持装置，17－下基座，18－线轨组件，19－丝杆。
具体实施方式
[0037]下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不
限于此。
[0038]如图1至图4所示，一种雷组压装机，其包括雷组压装机构1、雷组上件夹持旋转装置2、壳体上件夹持旋转装置3、第一水平移动装置4和第二水平移动装置5。所述雷组上件夹持旋转装置2上用于放置雷组并对其夹持；所述第一水平移动装置4与所述雷组上件夹持旋转装置2连接，用于水平移动所述雷组上件夹持旋转装置2，在所述雷组上件夹持旋转装置2移动至压装夹持工位的情况下，所述雷组压装机构1将位于所述雷组上件夹持旋转装置2上的雷组抓取提升到上行压装高度；所述壳体上件夹持旋转装置3上用于放置壳体并对其夹持；所述第二水平移动装置5与所述壳体上件夹持旋转装置3连接，用于水平移动所述壳体上件夹持旋转装置3，在所述壳体上件夹持旋转装置3移动至压装夹持工位的情况下，所述雷组压装机构1用于壳体和雷组的装配。本实施例中，可通过人工在雷组上件夹持旋转装置2上放置待压装的雷组组件并对其夹持，使其稳固，然后第一水平移动装置4移动，带动雷组上件夹持旋转装置2移动到压装夹持工位，此时雷组压装机构1抓取位于雷组上件夹持旋转装置2上的雷组并进行提升，此时第一水平移动装置4带动雷组上件夹持旋转装置2返回初始工位；本装置另一侧的壳体上件夹持旋转装置3上放置待压装的壳体并对其夹持，使之稳固，然后通过第二水平移动装置5使壳体上件夹持旋转装置3及其上的壳体运输到压装夹持工位，再通过雷组压装机构1将雷组与壳体进行压装，从而快捷、高效的对雷组进行装配。
[0039]为了方便对雷组压装机构1的安装固定，可在压装夹持工位处或附近设置一上基座8，所述雷组压装机构1设置于所述上基座8上，雷组压装机构1一般位于该压装夹持工位上方。
[0040]对应的可在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷组压装机，其特征在于包括雷组压装机构(1)、雷组上件夹持旋转装置(2)、壳体上件夹持旋转装置(3)、第一水平移动装置(4)和第二水平移动装置(5)；所述雷组上件夹持旋转装置(2)上用于放置雷组并对其夹持；所述第一水平移动装置(4)与所述雷组上件夹持旋转装置(2)连接，用于水平移动所述雷组上件夹持旋转装置(2)，在所述雷组上件夹持旋转装置(2)移动至压装夹持工位的情况下，所述雷组压装机构(1)将位于所述雷组上件夹持旋转装置(2)上的雷组抓取提升到上行压装高度；所述壳体上件夹持旋转装置(3)上用于放置壳体并对其夹持；所述第二水平移动装置(5)与所述壳体上件夹持旋转装置(3)连接，用于水平移动所述壳体上件夹持旋转装置(3)，在所述壳体上件夹持旋转装置(3)移动至压装夹持工位的情况下，所述雷组压装机构(1)用于壳体和雷组的装配。2.根据权利要求1所述的雷组压装机，其特征在于还包括上基座(8)；所述雷组压装机构(1)设置于所述上基座(8)上。3.根据权利要求2所述的雷组压装机，其特征在于所述雷组压装机构(1)包括提升抓取装置(6)和压装线轨组件(9)；所述压装线轨组件(9)设置于所述上基座(8)上；所述提升抓取装置(6)包括动力部件(7)和抓取部件(10)，所述动力部件(7)与所述上基座(8)固定连接，所述抓取部件(10)与所述动力部件(7)连接并能够沿所述压装线轨组件(9)中的线轨移动。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨毅，朱派彬，周国庆，高成军，吴三奎，
申请(专利权)人：广元欣源设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：