【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化加工供料机械手装置
本技术涉及自动化加工供料机械手领域，尤其涉及一种用于自动化加工供料机械手装置。
技术介绍
自动化加工是指研制系统代替人或辅助人去完成人类生产、生活和管理活动中的特定任务，减少和减轻，人的体力和脑力劳动，提高工作效率、效益和效果；自动化技术的出现，使人们脱离了繁重的体力工作，同时从环境恶略、危险的工作中脱离；但是目前市场上自动加工的装置大多存在结构复杂，和控制繁琐，生产效率低等问题；因此需要一种新型的用于自动化加工供料机械手装置。在现有技术中，采用自动化加工的技术方案有以下几种：中国专利申请201420752475.1公开了一种自动化加工夹具，旨在提高一种结构简单、使用方便的自动化加工夹具；所述自动化加工夹具包括基座，所述基座上固定安装有定位盘；所述定位盘与所述基座之间设置有加强肋；所述定位盘上安装有花键轴；所述的花键轴与所述定位盘之间用花键连接；所述定位盘上固定有工件；所述花键轴外侧安装有压板；所述定位盘外侧设置有自锁手轮；所述自锁手轮安装在自锁手轮轴上；所述花键轴两侧使用M...
【技术保护点】
1.一种用于自动化加工供料机械手装置，包括底座(1)、旋转件(2)、升降器(3)、机械爪(9)；其特征在于，所述底座(1)上方连接有所述旋转件(2)；所述旋转件(2)上方设置有升降器(3)，所述升降器(3)内部设置有步进电机(303)、丝杆(308)和升降柱(4)，步进电机(303)带动丝杆(308)旋转；所述升降柱(4)上方通过转轴(5)连接有主臂(7)，所述主臂(7)通过转轴(5)连接小臂(8)，所述小臂(8)通过转轴(5)连接机械爪(9)；所述机械爪(9)通过推杆(902)上设置的齿条(903)带动齿轮(904)转动，齿轮(904)带动连接块(905)，进一步带动夹块...
【技术特征摘要】
1.一种用于自动化加工供料机械手装置，包括底座(1)、旋转件(2)、升降器(3)、机械爪(9)；其特征在于，所述底座(1)上方连接有所述旋转件(2)；所述旋转件(2)上方设置有升降器(3)，所述升降器(3)内部设置有步进电机(303)、丝杆(308)和升降柱(4)，步进电机(303)带动丝杆(308)旋转；所述升降柱(4)上方通过转轴(5)连接有主臂(7)，所述主臂(7)通过转轴(5)连接小臂(8)，所述小臂(8)通过转轴(5)连接机械爪(9)；所述机械爪(9)通过推杆(902)上设置的齿条(903)带动齿轮(904)转动，齿轮(904)带动连接块(905)，进一步带动夹块(906)进行夹紧；所述升降柱(4)设置顶部设置有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)上设置有拉绳(10)，通过在主臂(7)和小臂(8)上设置的定滑轮(11)带动机械爪(9)上下方向摆动。
2.根据权利要求1所述一种用于自动化加工供料机械手装置，其特征在于，所述步进电机(303)下端连接有联轴器(304)，所述联轴器(304)连接丝杆(308)，所述丝杆(308)上设置有螺母(305)，所述螺母(305)连接一级升降台(306)，所述螺母(305)连接二级升降台(307)。
3.根据权利要求2所述一种用于自动化加工供...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵新耀，王璐，
申请(专利权)人：郑州信息工程职业学院，
类型：新型
国别省市：河南;41
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