一种胶管抬升搬运机制造技术

本发明专利技术公开了一种胶管抬升搬运机，涉及运输机械，用于解决普通吊运设备容易造成胶管损伤的问题，其包括机架、升降设置于机架上的升降台，所述升降台包括升降板，通过升降调节机构安装于机架上；搭载板，其一端铰接于升降板上，另一端可自由转动；横梁臂，固定于搭载板上，作为抬升物体时的受力臂；抬升机构，设置于升降板上，用于驱使横梁臂的抬升端向上抬起；本发明专利技术具有以下优点和效果：升降、抬升分离式的结构使得升降台能够实现平稳顶升胶管的动作，减小胶管在转移过程中的晃动，使其不容易与周边物体发生碰撞，从而达到减少胶管损伤的目的。

A kind of lifting conveyor for rubber tube

【技术实现步骤摘要】
一种胶管抬升搬运机
本专利技术涉及运输机械领域，特别涉及一种胶管抬升搬运机。
技术介绍
火电厂或化工厂在生产作业的过程中会产生大量含硫、含硝废气，这些废气必须经过净化处理才能进行排放，否则会对环境造成重大污染。这些废气在处理之前，一般需要先借助输送管道引导向废气处理塔。烟气输送管一般是复合胶管，这些胶管在制造时一般是先以模具芯柱作为基础，不断往模具芯柱上涂刷胶液，并且在涂刷胶液的过程中，还需要在胶管上缠绕玻璃纤维纱线，以使胶管内衬纤维来加强结构，并且这些胶管在制造完成后还需要从绕线机上转移到抽芯机上进行抽芯作业。目前对胶管进行转移的主要手段是借助行吊将胶管吊起，然后转移到抽芯机上的，而行吊一般通过钢丝绳来调运物体，钢丝绳具有一定柔性，且行吊的电机在启动和停止的过程中都具有顿挫性，因此容易造成被调运的物品产生晃动，容易造成胶管与其他物体产生碰撞，进而导致胶管损伤。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种胶管抬升搬运机，能够平稳地对胶管进行转移搬运，减小胶管与其他物体发生碰撞的可能，从而达到减少胶管损伤的目的。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种胶管抬升搬运机，包括机架、升降设置于机架上的升降台，所述升降台包括升降板，通过升降调节机构安装于机架上；搭载板，其一端铰接于升降板上，另一端可自由转动；横梁臂，固定于搭载板上，作为抬升物体时的受力臂；抬升机构，设置于升降板上，用于驱使横梁臂的抬升端向上抬起。通过采用上述方案，使用时，先借助升降调节机构将升降板调节至与胶管的下表面相接触，然后启动抬升机构，使横梁臂的受力端向上抬起，将胶管顶离地面，最后再移动机架，将胶管转移至抽芯机处，最后调节升降板至使胶管与抽芯机相贴近的位置，最后放下横梁臂，将胶管放置于抽芯机上；采用这种升降、顶升分离式的结构，使得在搬运物体之前，可以通过升降调节机构快速进行调节，而在需要抬升或放置胶管时，再通过横梁臂缓慢地将其放下，这整个过程平稳而快速，能够省去中间无效调节行程的时间浪费，同时又能够在有效调节行程上实现缓慢、稳定顶升，因此能够尽可能避免胶管与其他物体之间的碰撞，从而达到减少胶管损伤的目的。本专利技术的进一步设置为：所述抬升机构包括抬升件，铰接于升降板上，且具备伸缩功能；V型铁，铰接于升降板上，且其与抬升件的自由端相铰接；其中，所述横梁臂的受力端上开设有沿其长度方向开设的滑行槽，所述V型铁上转动安装有滑轮，V型铁通过滑轮嵌设于滑行槽内的方式与横梁臂形成滑动连接关系，且滑轮、抬升件与V型铁之间的铰接点、V型铁与升降板之间的铰接点分别位于V型铁的三个角。通过采用上述方案，此时抬升件、搭载板、横梁臂和V型铁之间相当于收尾相连形成整体，又由于抬升件、横梁臂与V型铁之间的连接分别位于V型铁的三个角上，并且由于抬升件本身不动，那么其在伸缩的过程中，会引起V型铁产生旋转，而V型铁在旋转的过程中，会引起滑轮在横梁臂上的滑行槽内移动，那么当滑轮运动到与V型铁自身的转动中心处于同一条竖直线上时，横梁臂向上抬起的距离最大，且此时横梁臂的抬起状态具有自锁性；V型铁在这里相当于杠杆，而抬升件就相当于撬动杠杆的动力源，杠杆式的结构能够起到省力的作用，并且整个施力过程也相对平稳，因此这样的抬升机构还能够起到节省能源的作用。本专利技术的进一步设置为：所述横梁臂上设置有承载座。通过采用上述方案，承载座能够更好地与胶管产生接触，进而对其进行更好地支撑，从而使得胶管的运输更加平稳。本专利技术的进一步设置为：所述承载座包括座体，固定于横梁臂的受力端上；支撑轮，转动安装于座体上，其转动轴呈横向设置；移动轮，通过移动座滑移设置于座体上，且与支撑轮之间形成放置口；移动组件，设置于座体上，用于驱使移动座运动。通过采用上述方案，支撑轮和移动轮之间所形成的放置口能够供胶管放入，这样能够在胶管的两侧形成支撑，限制胶管在转移过程中的滚动，而移动组件能够调节移动轮的位置，相当于能够调节放置口的大小，从而使得承载座能够更好地对胶管进行承载。本专利技术的进一步设置为：所述移动组件包括固定于座体上远离支撑轮一侧的移动气缸，所述移动气缸的活塞杆与移动座相固定。通过采用上述方案，对于移动轮来说，只要能够驱使其产生运动，其实可以是任何部件，气缸具有反应灵敏、控制准确、输出动力强劲并且能够自如锁定的优点，能够在调节放置口大小后对其进行锁定，使承载座能够更好地适配胶管的尺寸，从而更好地对胶管进行运输。本专利技术的进一步设置为：所述支撑轮上绕有防滑带，所述防滑带的一端绕过移动轮后收卷于支撑轮上，且在支撑轮上设置有用于驱使其对防滑带进行张紧的张紧件。通过采用上述方案，防滑带能够增加承载座与胶管之间的接触面积，使得胶管在运输的过程中不容易从承载座上发生掉落，并且防滑带还能够用于缠绕胶管，将胶管捆绑在承载座上，提高胶管运输过程的稳定性，从而达到提高胶管运输的安全性。本专利技术的进一步设置为：所述张紧件可以是扭簧、卷簧或其他类似能够输出扭矩的部件。通过采用上述方案，张紧件的作用主要是在防滑带使用后能够自动对其进行收卷，因此只要能够驱使支撑轮回卷的，任何部件都可以。本专利技术的进一步设置为：所述升降调节机构包括升降丝杆，转动安装于机架上，用于驱动升降板运动；导向组件，设置于所述机架上，用于引导升降板的运动方向；其中，所述升降板靠近机架的一侧一体设置有与升降板自身板面相垂直的连接部，所述连接部上开设有用于与升降丝杆配合的螺纹孔。通过采用上述方案，导向组件用于引导升降板的运动方向，升降丝杆则用于驱使升降板上下运动，当需要驱使升降板运动时，升降丝杆旋转，由于升降板被导向组件限制了转动，因此在升降丝杆转动的过程中能够带动升降板沿其长度方向进行运动，从而达到驱使升降板升降的目的。本专利技术的进一步设置为：所述导向组件包括固定于机架且分别位于机架两侧立柱、开设于立柱上且沿其长度方向延伸的导向槽、一体设置于升降板的连接部上的导向块，所述导向块嵌设于导向槽内。通过采用上述方案，当升降板上的导向块与立柱上的导向槽相互嵌合时，立柱位于导向槽内的部分会挡住导向块，限制升降板在运动的过程中产生偏转，从而使得升降丝杆的旋转能够带动升降板进行升降。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1.升降、抬升分离式的结构使得升降台能够实现平稳顶升胶管的动作，减小胶管在转移过程中的晃动，使其不容易与周边物体发生碰撞，从而达到减少胶管损伤的目的；2.杠杆式的抬升机构能够以较小的体积和动力，实现较大的输出功率，能够在保证搬运机输出载荷的前提之下，尽可能减小受力结构的体积，从而使得该设备能够实现小型轻便化；3.带有支撑轮和移动轮的承载座能够对胶管形成定位，防止胶管在运输过程中发生偏移，从而使得胶管能够更平稳地进行搬运。附图说明图1是本专利技术的整体结构图；图2是本专利技术升降台的结构示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶管抬升搬运机，包括机架(1)、升降设置于机架(1)上的升降台(2)，其特征在于：所述升降台(2)包括/n升降板(21)，通过升降调节机构(3)安装于机架(1)上；/n搭载板(22)，其一端铰接于升降板(21)上，另一端可自由转动；/n横梁臂(23)，固定于搭载板(22)上，作为抬升物体时的受力臂；/n抬升机构(24)，设置于升降板(21)上，用于驱使横梁臂(23)的抬升端向上抬起。/n

【技术特征摘要】
1.一种胶管抬升搬运机，包括机架(1)、升降设置于机架(1)上的升降台(2)，其特征在于：所述升降台(2)包括
升降板(21)，通过升降调节机构(3)安装于机架(1)上；
搭载板(22)，其一端铰接于升降板(21)上，另一端可自由转动；
横梁臂(23)，固定于搭载板(22)上，作为抬升物体时的受力臂；
抬升机构(24)，设置于升降板(21)上，用于驱使横梁臂(23)的抬升端向上抬起。


2.根据权利要求1所述的一种胶管抬升搬运机，其特征在于：所述抬升机构(24)包括
抬升件(241)，铰接于升降板(21)上，且具备伸缩功能；
V型铁(242)，铰接于升降板(21)上，且其与抬升件(241)的自由端相铰接；
其中，所述横梁臂(23)的受力端上开设有沿其长度方向开设的滑行槽(231)，所述V型铁(242)上转动安装有滑轮(244)，V型铁(242)通过滑轮(244)嵌设于滑行槽(231)内的方式与横梁臂(23)形成滑动连接关系，且滑轮(244)、抬升件(241)与V型铁(242)之间的铰接点、V型铁(242)与升降板(21)之间的铰接点分别位于V型铁(242)的三个角。


3.根据权利要求1所述的一种胶管抬升搬运机，其特征在于：所述横梁臂(23)上设置有承载座(5)。


4.根据权利要求3所述的一种胶管抬升搬运机，其特征在于：所述承载座(5)包括
座体(51)，固定于横梁臂(23)的受力端上；
支撑轮(52)，转动安装于座体(51)上，其转动轴呈横向设置；
移动轮(53)，通过移动座(6)滑移设置于座体(51)上，且与支撑轮(52)之间形...

【专利技术属性】
技术研发人员：金猛，马太余，陆越刚，俞波，刘文超，顾一飞，
申请(专利权)人：浙江德创环保科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33