一种升降AGV车制造技术

本实用新型专利技术涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种升降AGV车，包括车体，所述车体顶部具有一取货机构，所述取货机构底部四角分别传动连接有升降框架，其中任意一个所述升降框架为主动升降框架并与车体底部设置的升降驱动源驱动连接，其余升降框架为从动升降框架并通过链条传动机构与主动升降框架传动配合。本实用新型专利技术通过升降驱动源为主动升降框架提供动力来源，从而使得主动升降框架内的丝杆上升或下降，并且主动升降框架内的丝杆螺母与链轮配合传动，从而在链条传动结构的作用下使得其它三个从动升降框架同步运动，从而实现了取货结构的上升和下降，该结构传动具有优异的平稳性，实现了不同高度物料的自动平稳装卸。

A lifting AGV car

【技术实现步骤摘要】
一种升降AGV车
本技术涉及物流运输
，尤其涉及一种升降AGV车。
技术介绍
仓库物料搬运中作业中常采用自动引导运输车(AGV)进行物料的搬运，为了应对不同高度物料的搬运，自动引导运输车的取货平台在搬运过程中需要进行上升和下降动作，以达到物料的自动装卸，对设备的利用率更高，同时也可省相应的搬运人工成本。例如：立体仓储多采用不同层高的物料堆放形式，使用非升降AGV很难适应。现有自动引导运输车的升降能力通用适应性较差，升降平多半适配于专用设备，在装卸物料过程中若遇到不同的设备，往往使车辆不匹配，影响工作效率，现有技术中提供的具有适应能力的自动引导运输车技术较为复杂，生产成本高。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本技术提供一种升降AGV车，能够实现取货机构的上升和下降动作，实现不同高度物料的自动装卸。本技术所述的一种升降AGV车，其特征在于：包括车体，所述车体顶部具有一取货机构，所述取货机构底部四角分别传动连接有升降框架，其中任意一个所述升降框架为主动升降框架并与车体底部设置的升降驱动源驱动连接，其余升降框本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降AGV车，其特征在于：包括车体(10)，所述车体(10)顶部具有一取货机构，所述取货机构底部四角分别传动连接有升降框架(11)，其中任意一个所述升降框架(11)为主动升降框架并与车体(10)底部设置的升降驱动源(14)驱动连接，其余升降框架(11)为从动升降框架并通过链条传动机构(12)与主动升降框架传动配合，所述升降框架(11)通过升降驱动源(14)传动取货机构以实现取货机构升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降AGV车，其特征在于：包括车体(10)，所述车体(10)顶部具有一取货机构，所述取货机构底部四角分别传动连接有升降框架(11)，其中任意一个所述升降框架(11)为主动升降框架并与车体(10)底部设置的升降驱动源(14)驱动连接，其余升降框架(11)为从动升降框架并通过链条传动机构(12)与主动升降框架传动配合，所述升降框架(11)通过升降驱动源(14)传动取货机构以实现取货机构升降。


2.根据权利要求1所述的一种升降AGV车，其特征在于：所述车体(10)底部中间两侧设置有驱动轮(15)以及驱动驱动轮(15)的驱动组件(19)，所述车体(10)底部四角设有辅助轮(16)。


3.根据权利要求2所述的一种升降AGV车，其特征在于：每个升降框架(11)包括丝杆螺母座(111)、丝杆螺母组件、上隔环(113)、下隔环(115)、轴承(114)、丝杆限位轴套(117)以及弹性挡圈；所述丝杆螺母组件包括相配合的丝杆螺母(1121)、丝杆(1122)；所述丝杆螺母座(111)安装在所述车体(10)底部，所述上隔环(113)、轴承(114)、下隔环(115)从上往下依次固定于所述丝杆螺母座(111)内，所述丝杆螺母组件和丝杆限位轴套(117)分别固定于所述丝杆螺母座(111)的上下两端且两者传动配合；
所述主动升降框架还包括有齿轮(116)，所述齿轮(116)位于丝杆限位轴套(117)与丝杆螺母座(111)之间，所述丝杆(1122)与齿轮(116)的内花键传动配合，所述齿轮(116)与升降驱动源(14)啮合传动。


4.根据权利要求3所述的一种升降AGV车，其特征在于：所述上隔环(113)与丝杆螺母座(111)配合有弹性挡圈。


5.根据权利要求3所述的一种升降AGV车，其特征在于：所述链条传动机构(12)包括链条(121)、链轮(122)、链条自动涨紧器(123)、链条导轨(124)；其中所述链轮(122)设有四个且分别与四个升降框架(11)内的丝杆螺母(1121)传动配合，四个所述链轮(122)通过链条(121)闭合传动，所述链条自动涨紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：林斌，王友河，
申请(专利权)人：创铭智能信息科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32