【技术实现步骤摘要】
一种基于麦克纳姆轮的探伤车底盘结构
本技术属于探伤车底盘
,具体涉及一种基于麦克纳姆轮的探伤车底盘结构。
技术介绍
麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。目前,麦克纳姆轮已被用于探伤车中,但现有技术中基于麦克纳姆轮的探伤车的底盘结构还存在如下的问题:当探伤车(工作时)碰撞到其它物体时,不能保证其上的探伤机构的部件不被损坏;同时,麦克纳姆轮表面不平整,因此常常会附着有杂物,对于麦克纳姆轮的清理也没有一个较好的思路。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于麦克纳姆轮的探伤车底盘结构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种基于麦克纳姆轮的探伤车底盘结构,包括主体、四组移动轮和四组支撑梁,四组所述移动轮分别位于主体底部的四角,所述主体顶壁上开有两组相互平行的滑槽,两组所述滑槽内均设有在其内滑动的滑动块,所述滑动块的顶部伸出 ...
【技术保护点】
1.一种基于麦克纳姆轮的探伤车底盘结构,包括主体(1)、四组移动轮(2)和四组支撑梁(14),其特征在于:四组所述移动轮(2)分别位于主体(1)底部的四角,所述主体(1)顶壁上开有两组相互平行的滑槽(3),两组所述滑槽(3)内均设有在其内滑动的滑动块(4),所述滑动块(4)的顶部伸出滑槽(3)且其顶壁焊接有置物板(5),所述置物板(5)的两侧均焊接有侧板(6),其两侧均设有弹簧(7),所述主体(1)其中两侧的侧壁均开有两组伸缩槽(8),其上还设有两组移动板(10),所述伸缩槽(8)内设有第一伸缩杆(9);/n所述主体(1)底壁设有四组滚轴(11)和四组升降杆(12),四组所 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于麦克纳姆轮的探伤车底盘结构,包括主体(1)、四组移动轮(2)和四组支撑梁(14),其特征在于:四组所述移动轮(2)分别位于主体(1)底部的四角,所述主体(1)顶壁上开有两组相互平行的滑槽(3),两组所述滑槽(3)内均设有在其内滑动的滑动块(4),所述滑动块(4)的顶部伸出滑槽(3)且其顶壁焊接有置物板(5),所述置物板(5)的两侧均焊接有侧板(6),其两侧均设有弹簧(7),所述主体(1)其中两侧的侧壁均开有两组伸缩槽(8),其上还设有两组移动板(10),所述伸缩槽(8)内设有第一伸缩杆(9);
所述主体(1)底壁设有四组滚轴(11)和四组升降杆(12),四组所述升降杆(12)均位于四组移动轮(2)之间且分布在主体(1)的四边,四组所述支撑梁(14)的顶壁均与主体(1)的底壁焊接,其靠近主体(1)中心的一侧均焊接有电机(15),四组所述电机(15)通过四组传动轴(16)分别与四组移动轮(2)连接,所述主体(1)四壁还焊接有四组支杆(17),四组所述支杆(17)侧壁上均焊接有第二伸缩杆(18),四组所述第二伸缩杆(18...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛鞍丹,
申请(专利权)人:鞍山盛仁无损检测机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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