一种新型仓储机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型仓储机器人，包括底盘、转动盘机构、载物盘、升降机构、控制器以及寻迹装置；底盘上设有驱动电机和驱动轮，底盘上设有转动盘机构和升降机构，升降机构上设有载物盘，底盘下面设有寻迹装置，该仓储机器人具有结构简单，体积小等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种新型仓储机器人
本技术涉及自动引导车
，具体涉及新型仓储机器人。
技术介绍
自动引导车(简称AGV)，指具有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定的导引路径行驶，随着智能仓储物流的迅猛发展，自动引导车广泛的应用到工业、军事、交通运输、电子等领域。但是，现有的自动引导车具有结构复杂，容易造成安装和维护不便。
技术实现思路
本技术针对以上的问题提出了一种新型仓储机器人，该仓储机器人具有结构简单，便于维护的优点。本技术采用的技术手段如下：一种新型仓储机器人，包括底盘、转动盘机构、载物盘、升降机构、控制器以及寻迹装置；所述底盘的左右两侧分别安装有左驱动轮和右驱动轮，所述底盘的前后两端分别安装有一个万向轮，所述左驱动轮由第一电机驱动，所述右驱动轮由第二电机驱动；所述转动盘机构包括环形的内固定座和外驱动盘，所述内固定座固定在所述底盘上，所述外驱动盘套在所述内固定座外侧，所述外驱动盘的外壁上设有轮齿，所述底盘上安装有第三电机，所述第三电机通过第一齿轮可驱动所述外驱动盘在内固定座上转动；所述升降机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型仓储机器人，其特征在于：包括底盘、转动盘机构、载物盘、升降机构、控制器以及寻迹装置；/n所述底盘的左右两侧分别安装有左驱动轮和右驱动轮，所述底盘的前后两端分别安装有一个万向轮，所述左驱动轮由第一电机驱动，所述右驱动轮由第二电机驱动；/n所述转动盘机构包括环形的内固定座和外驱动盘，所述内固定座固定在所述底盘上，所述外驱动盘套在所述内固定座外侧，所述外驱动盘的外壁上设有轮齿，所述底盘上安装有第三电机，所述第三电机通过第一齿轮可驱动所述外驱动盘在内固定座上转动；/n所述升降机构包括第四电机、第四电机座和升降座，所述第四电机座固定在所述外驱动盘上，所述第四电机安装在所述第四电机座上，所述升...

【技术特征摘要】
1.一种新型仓储机器人，其特征在于：包括底盘、转动盘机构、载物盘、升降机构、控制器以及寻迹装置；
所述底盘的左右两侧分别安装有左驱动轮和右驱动轮，所述底盘的前后两端分别安装有一个万向轮，所述左驱动轮由第一电机驱动，所述右驱动轮由第二电机驱动；
所述转动盘机构包括环形的内固定座和外驱动盘，所述内固定座固定在所述底盘上，所述外驱动盘套在所述内固定座外侧，所述外驱动盘的外壁上设有轮齿，所述底盘上安装有第三电机，所述第三电机通过第一齿轮可驱动所述外驱动盘在内固定座上转动；
所述升降机构包括第四电机、第四电机座和升降座，所述第四电机座固定在所述外驱动盘上，所述第四电机安装在所述第四电机座上，所述升降座为长条板状结构，所述升降座上与第四电机对应的一侧设有第一凹槽，所述第一凹槽的两内侧壁上设有轮齿，所述第四电机上安装有第二齿轮，所述第四电机座上安装有第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮置于第一凹槽内且相互啮合，所述第二齿轮和第三齿轮的外侧分别与第一凹槽的两内侧壁啮合，所述第四电机通过第三、第四齿轮可驱动所述升降座上下运动；
所述升降座上端与载物盘固定连接，所述外驱动盘上固定有导向杆，所述载物盘上固定有导向套管，当所述升降座上下运动时，所述导向套管在所述导向杆上滑动；
所述寻迹装置固定在所述底盘的下表面，所述寻迹装置与控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凤坤，刘龙，韩雪，迟继超，曾旭，梁栋，
申请(专利权)人：大连东软信息学院，
类型：新型
国别省市：辽宁;21