一种差动转向的重型电驱动舵轮制造技术

本实用新型专利技术提供了一种差动转向的重型电驱动舵轮，采用差动转向技术，直接利用驱动电机进行转向，不需要另外布置转向装置，其结构简洁、紧凑，有利于减小舵轮的高度，本实用新型专利技术的技术方案包括固定支座、回转支承、转向架、悬挂臂及车轮组件，所述固定支座通过回转支承与转向架连接，所述转向架下方设置两组悬挂臂，每组悬挂臂上设有一组车轮组件；两组悬挂臂的一端通过销轴与转向架下表面铰接，另一端为悬臂端，所述车轮组件包括车轮、与车轮连接的内置轮毂减速机及连接内置轮毂减速机的驱动电机。

A kind of heavy electric drive steering wheel with differential steering

【技术实现步骤摘要】
一种差动转向的重型电驱动舵轮
本技术涉及一种舵轮机构，具体为一种差动转向的重型电驱动舵轮。
技术介绍
全方位轮式移动机器人在工业制造领域已开始大量应用。轻载全方位轮式移动机器人通常用于移动作业平台、场地巡逻执勤等。重载全方位轮式移动机器人，通常是指全方位搬运车，可用于大型零部件、半成品件和成品件在库房和车间制造区域内的运输。一般而言，全方位轮式移动机器人的驱动系统可由多个舵轮、或多个全向轮(Omniwheel)、或多个麦克纳姆轮(Mecanumwheel)等构成，采用电机驱动，单轮载荷一般不大于3吨。舵轮、全向轮和麦克纳姆轮各有其优缺点。相对而言，全向轮和麦克纳姆轮载荷较低，路面平整度要求高，维护成本较高，其优点在于驱动系统构成部件少，结构紧凑，所需布置空间较小，底盘较低。而舵轮的构成部件较多，所需布置空间较大，其优点在于载荷大，路面平整度要求低，维护成本较低。
技术实现思路
本技术提供了一种差动转向的重型电驱动舵轮，采用差动转向技术，直接利用驱动电机进行转向，不需要另外布置转向装置，其结构简洁、紧凑，有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种差动转向的重型电驱动舵轮，其特征在于：包括固定支座、回转支承、转向架、悬挂臂及车轮组件，所述固定支座通过回转支承与转向架连接，所述转向架下方设置两组悬挂臂，每组悬挂臂上设有一组车轮组件；/n两组悬挂臂的一端通过销轴与转向架下表面铰接，另一端为悬臂端，所述车轮组件包括车轮、与车轮连接的内置轮毂减速机及连接内置轮毂减速机的驱动电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种差动转向的重型电驱动舵轮，其特征在于：包括固定支座、回转支承、转向架、悬挂臂及车轮组件，所述固定支座通过回转支承与转向架连接，所述转向架下方设置两组悬挂臂，每组悬挂臂上设有一组车轮组件；
两组悬挂臂的一端通过销轴与转向架下表面铰接，另一端为悬臂端，所述车轮组件包括车轮、与车轮连接的内置轮毂减速机及连接内置轮毂减速机的驱动电机。


2.根据权利要求1所述的重型电驱动舵轮，其特征在于：所述固定支座设于转向架上方，两者通过回转支承连接。


3.根据权利要求2所述的重型电驱动舵轮，其特征在于：所述转向架下表面后侧设有两组轴套，每组轴套通过设于两端的支耳与转向架固定连接，所述悬挂臂包括两块平行的侧板，两侧板后端通过销轴固定连接，所述销轴穿设于轴套内，所述车轮设于两侧板之间。


4.根据权利要求3所述的重型电驱动舵轮，其特征在于：所述转向架下表面前侧设有两组缓冲机构，分别与两组悬挂臂前侧对应，所述缓冲机构包括上支座、下支座及压缩弹簧，压缩弹簧连接于上支座和下支座之间，所述上支座固定于回转架下表面前侧，每组悬挂臂前侧固定一个下支座。


5.根据权利要求4所述的重型电驱动舵轮，其特征在于：所述上支座包括固定板、支座板、立柱及弹簧座，所述固定板固定于回转架下表面，两根立柱纵向固定于固定板上，弹簧座固定于固定板上，且位于两根立柱之间，所述弹簧座...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪溢，王力波，王志国，彭中源，周华蓉，
申请(专利权)人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42