一种基于麦克纳姆轮的服务机器人移动底盘制造技术

本发明专利技术公开了一种基于麦克纳姆轮的服务机器人移动底盘，它包括底盘本体、减震系统、驱动系统。所述底盘本体包括上底盘、下底盘、支撑柱、支撑柱连接件；所述减震系统包括减震装置和平行机构；所述驱动系统包括电机、麦克纳姆轮、传动轴、支座、法兰、轴套、轴承、麦克纳姆轮连接件。所述减震装置与所述上底盘、所述下底盘连接，所述平行装置与所述上底盘、所述下底盘连接；所述驱动系统通过所述支座与所述减震系统连接。通过控制所述四个电机不同的转向和转速，以达到全方位移动。

A mobile chassis of service robot based on mcnamm wheel

【技术实现步骤摘要】
一种基于麦克纳姆轮的服务机器人移动底盘
本专利技术涉及服务机器人
，特别涉及一种基于麦克纳姆轮的服务机器人移动。
技术介绍
随着科技进步，世界的各个国家都非常重视服务机器人相关技术以及产业的开发和发展，然而，目前的大多数的服务机器人移动底盘，因其电机、电池等原因，其结构尺寸较大，重量较重，无法在复杂狭小环境下进退自如；且大多数没有减震系统，可能对用户造成不可估量的危害。针对以上问题，研究一种能使服务机器人灵活移动并带有良好的减震效果的服务机器人移动底盘成为关键。
技术实现思路
本专利技术公开一种基于麦克纳姆轮的服务机器人移动底盘，它是采用以下技术方案来实现的。一种基于麦克纳姆轮的服务机器人移动底盘，包括底盘本体、减震系统、平行机构以及驱动系统；所述底盘本体包括上底盘、下底盘，所述减震系统和平行机构设置在上底盘、下底盘之间，所述驱动系统设置在下底盘的底部。上述底盘本体还包括支撑柱、支撑柱连接件，所述上底盘、下底盘、支撑柱、支撑柱连接件均开设有螺纹孔；所述支撑柱的上下两端通过螺栓与支撑柱连接件连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于麦克纳姆轮的服务机器人移动底盘，其特征在于：包括底盘本体、减震系统、平行机构以及驱动系统；/n所述底盘本体包括上底盘、下底盘，所述减震系统和平行机构设置在上底盘、下底盘之间，所述驱动系统设置在下底盘的底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于麦克纳姆轮的服务机器人移动底盘，其特征在于：包括底盘本体、减震系统、平行机构以及驱动系统；
所述底盘本体包括上底盘、下底盘，所述减震系统和平行机构设置在上底盘、下底盘之间，所述驱动系统设置在下底盘的底部。


2.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的服务机器人移动底盘，其特征在于：所述底盘本体还包括支撑柱、支撑柱连接件，所述上底盘、下底盘、支撑柱、支撑柱连接件均开设有螺纹孔；所述支撑柱的上下两端通过螺栓与支撑柱连接件连接，上下两端的支撑柱连接件再通过螺栓与上底盘和下底盘连接。


3.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的服务机器人移动底盘，其特征在于：所述减震装置包括减震器、减震器连接件；所述减震器上端及下端开有销孔，所述减震器连接件开有螺纹孔及销孔，减震器上下两端通过销轴与减震器连接件连接，上下两端的减震器连接件再通过螺栓分别与上底盘和下底盘连接。


4.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的服务机器人移动底盘，其特征在于：所述平行装置包括平行机构、平行机构连接件；所述平行机构上端及下端开有销孔，所述平行机构连接件开有螺纹孔及销孔，平行机构上下两端通过销轴与平行机构连接件连接，上下两端的平行机构连接件再通过螺栓分别与上底盘和下底盘连接。


5.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的服务机器人移动底盘，其特征在：所述驱动系统包括电机、麦克纳姆轮、传动轴、支座、法兰、轴套、轴承、麦克纳姆轮连接件；
所述支座呈“n”字型，两个端部的长度不同，分为长端部和短端部；所述支座的长端上开有螺纹孔、...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆敏舟，庞风麟，赵鸣晖，柏永华，朱开源，徐孝彬，谭治英，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：江苏;32