AGV棉桶自动搬运升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV棉桶自动搬运升降装置，属于纺织设备技术领域。该装置包括AGV车头及连接于AGV车头的夹持机构，夹持机构包括框架和设置在框架下端的固定夹持件、伸缩夹持件和伸缩机构，固定夹持件和伸缩夹持件均呈弧形，能够较好地适应棉桶的圆柱状的外形；伸缩夹持件连接在伸缩机构的伸缩端，伸缩机构能够带动伸缩夹持件水平伸缩，以与固定夹持件一起夹持和松开棉桶。伸缩夹持件常态下处于缩回状态，当伸缩机构带动伸缩夹持件水平向前伸出时，伸缩夹持件与固定夹持件之间即可夹持环抱住棉桶。本实用新型专利技术结构占用空间小，能够适用于小间距放置的棉桶，实现自动夹持棉桶，操作方便，并在AGV车头的带动下实现自动搬运，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
AGV棉桶自动搬运升降装置
本技术涉及纺织设备
，尤其涉及一种AGV棉桶自动搬运升降装置。
技术介绍
纺织车间通常采用棉桶来存储物料，棉桶经常需要在不同位置搬运。纺织用的棉桶体积较大,直径在一米到一米二左右，一般在底部安装有滚轮，可以通过滚轮轻松地进行移动，以将存储有物料的棉桶搬运至工作位置，使用完的棉桶从工作位置搬至取料或存储位置。然而，实际使用时，考虑到人工搬运效率低下，无法实现24小时无间断工作，并且纺织车间现场机台放置棉桶处空间有所限制。因此亟需一种能够适应纺织车间空间限制的AGV棉桶自动搬运升降装置以替代人工搬运棉桶。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV棉桶自动搬运升降装置，适用于在左右空间有所限制的纺织车间机台放置的棉桶，能够快速、稳定地夹持并搬运棉桶，提高搬运效率。为实现上述目的，提供以下技术方案：本技术提供了一种AGV棉桶自动搬运升降装置，包括AGV车头及连接于所述AGV车头的夹持机构，所述夹持机构包括可升降连接于所述AGV车头的框架和设置于所述框架上的固定夹持件、伸缩夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV棉桶自动搬运升降装置，其特征在于，包括AGV车头(1)及连接于所述AGV车头(1)的夹持机构(2)，所述夹持机构(2)包括可升降连接于所述AGV车头(1)的框架(23)和设置于所述框架(23)上的固定夹持件(21)、伸缩夹持件(22)和伸缩机构(24)，所述固定夹持件(21)和所述伸缩夹持件(22)均呈弧形且相对设置，所述伸缩夹持件(22)连接在所述伸缩机构(24)的伸缩端，所述伸缩机构(24)能够带动所述伸缩夹持件(22)水平伸缩，以与所述固定夹持件(21)一起夹持和松开棉桶(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV棉桶自动搬运升降装置，其特征在于，包括AGV车头(1)及连接于所述AGV车头(1)的夹持机构(2)，所述夹持机构(2)包括可升降连接于所述AGV车头(1)的框架(23)和设置于所述框架(23)上的固定夹持件(21)、伸缩夹持件(22)和伸缩机构(24)，所述固定夹持件(21)和所述伸缩夹持件(22)均呈弧形且相对设置，所述伸缩夹持件(22)连接在所述伸缩机构(24)的伸缩端，所述伸缩机构(24)能够带动所述伸缩夹持件(22)水平伸缩，以与所述固定夹持件(21)一起夹持和松开棉桶(9)。


2.根据权利要求1所述的AGV棉桶自动搬运升降装置，其特征在于，所述固定夹持件(21)和所述伸缩夹持件(22)为同圆心同半径的弧形结构。


3.根据权利要求1所述的AGV棉桶自动搬运升降装置，其特征在于，所述框架(23)远离所述AGV车头(1)的一端向下延伸设置有所述固定夹持件(21)，所述框架(23)上与所述固定夹持件(21)相对处设置有所述伸缩机构(24)。


4.根据权利要求1所述的AGV棉桶自动搬运升降装置，其特征在于，所述伸缩机构(24)为水平电动推杆，所述水平电动推杆上的水平推杆向所述固定夹持件(21)延伸设置，所述伸缩夹持件(22)连接在所述水平推杆的自由端。


5.根据权利要求1-4任一项所述的AGV棉桶自动搬运升降装置，其特征在于，所述AGV车头(1)的后侧面上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈翔，马长伟，王进，林鲁川，闫志斌，
申请(专利权)人：昆山同日工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32